自动化专业概论课件3.pptx
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- 自动化 专业 概论 课件
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1、3.1 恒(定)值自动调节系统恒(定)值自动调节系统图图3.1 3.1 炉温自动控制系统炉温自动控制系统ur+-u给定环节给定环节放大器放大器+-u uf f电电炉炉ur+-Mn220V调压器调压器 图3.1所示为一工件加热用电炉炉温自动控制系统。由给定环节给出的电压ur代表所要保持的炉温,它与表示实际炉温的测温热电偶的电压uf相比较,形成误差电压u=ur-uf。u经过放大器放大后带动电动机M向一定方向转动,并使调压器提高或降低加热电压,以使uf达到ur并使u=0。这时,电动机不再转动,自动调节系统达到新的平衡点。这里,电动机有一个正确的旋转方向问题。当uruf,即u0,此时表示炉温低于所要求
2、保持的恒值,则电动机的旋转方向应该使调压器的滑动触点向上以增加加热电压。反之u0,则滑动触点应向下移动以减少加热电压。这里可以看到,系统的作用是闭合的,即形成闭环系统,也即说明有反馈回路。恒值自动调节系统(Automatic Regulating System)的功能就是要克服各种对被调节量的扰动而保持被调节量为恒值。恒值控制恒值控制系统输出稳定在给定值上系统输出稳定在给定值上 3.2 3.2 程序自动控制系统程序自动控制系统 当自动控制系统的给定信号(相当于上节中的ur)是已知的时间函数时,称这类系统为程序控制系统(Programmed Control System)。图3.2表示一个仿模铣
3、床的原理示意图。这是一个闭环控制系统。但是制做一个精确的立体木模是一个精细、费工的工作。图图3.2 3.2 仿模铣床原理示意图仿模铣床原理示意图支支 架架误差误差电动机电动机刀刀架架控制器控制器差差动动轮轮触指触指模模型型工工件件镜镜刀刀电动机电动机放大器放大器 程序自动控制系统的功能,就是要按照预定的程序来控制被控制量。即自动控制系统给定环节给出的给定作用为一个预定的程序。程序控制程序控制系统输出跟踪已知变化系统输出跟踪已知变化 3.3 随动系统(伺服系统)随动系统(伺服系统)在反馈控制系统中,若给定环节给出的输入信号是预先未知的随时间变化的函数,这种自动控制系统称为随动系统(Servo-e
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