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类型第讲制动手制动课件.ppt

  • 上传人(卖家):晟晟文业
  • 文档编号:4734506
  • 上传时间:2023-01-05
  • 格式:PPT
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    关 键  词:
    制动 手制动 课件
    资源描述:

    1、一、一、基础制动装置基础制动装置组成组成制动缸制动缸-产生制动力。产生制动力。制动传动装置制动传动装置-放大制动力均衡放大制动力均衡地传递给各个闸瓦。地传递给各个闸瓦。闸瓦装置闸瓦装置-安装闸瓦,并调整闸瓦安装闸瓦,并调整闸瓦与车轮踏面间的工作角度。与车轮踏面间的工作角度。闸瓦间隙调整装置闸瓦间隙调整装置-自动调自动调整闸瓦与车轮踏面之间的间隙。整闸瓦与车轮踏面之间的间隙。第五节第五节 基础制动装置和手制动机基础制动装置和手制动机 基础制动装置:指从制动缸制动缸活塞杆推杆到闸瓦之间的一系列杠杆、拉杆、制动梁、吊梁等各种零部件所组成的机械装置。二、基础制动装置的形式基础制动装置的形式,按设置在每

    2、个车轮上的闸瓦块数及其作用方式,可分为单侧闸瓦式、双侧闸瓦式、多闸瓦式和盘形制动等。单侧闸瓦式盘形制动双侧闸瓦式二、基础制动装置的形式1.单侧闸瓦式 解决措施:使用合成闸瓦只在车轮一侧设有闸瓦的制动方式,我国目前绝大多数货车都采用这种形式。缺点:闸瓦单位面积承受的压力(超过1300kpa)过大,容易造成闸瓦熔化,加速闸瓦磨耗,使制动力衰减。二、基础制动装置的形式2.双侧闸瓦式 双侧闸瓦式基础制动装置,即在车轮两侧均有闸瓦的制动方式。特点:制动力大,闸瓦单位面积承受压力较小。可降低闸瓦与踏面温度。减少闸瓦磨耗量机车、客车、特种货车使用。二、基础制动装置的形式3.盘形制动类型:制动盘安装在车轴上的

    3、叫轴盘式,制动盘安装在车轮上的叫轮盘式。指制动时用闸片压紧制动盘而产生制动作用的制动方式。制动轮盘闸片制动轮盘闸片3.盘形制动二、基础制动装置的形式二、基础制动装置的形式3.制动性能比较稳定,可减少车辆纵向冲动盘形制动装置的特点:1.直接安装在转向架上,能减轻车辆自重。2.不用闸瓦直接磨耗车轮踏面,可延长车轮使用寿命。5.踏面上的油污不能及时清扫,须增设踏面清扫装置特点:制动缸制动盘二、基础制动装置的形式4.制动缸安装在转向架上,制动时动作迅速,可提高制动效率。三、四轴货车基础制动装置三、四轴货车基础制动装置侧架轮对制动梁制动杠杆承载鞍轴箱侧旁承摇枕弹簧摇枕下心盘三、四轴货车基础制动装置三、四

    4、轴货车基础制动装置制动梁制动杠杆制动梁支柱闸瓦闸瓦托中拉杆固定支点固定杠杆闸瓦闸瓦托闸瓦插销三、四轴货车基础制动装置三、四轴货车基础制动装置其作用过程如图:三、四轴货车基础制动装置1.客车基础装置制动作用原理图四、客车基础制动装置2.客车转向架基础制动装置(202)四、客车基础制动装置例如:209客车基础制动装置例如:209客车基础制动装置制动梁缓解弹簧制动梁例如:、209客车基础制动装置制动梁缓解弹簧均衡拉杆例如:209客车基础制动装置固定杠杆拉杆移动杠杆例如:209客车基础制动装置固定杠杆拉杆例如:209客车基础制动装置固定杠杆拉杆固定杠杆拉杆吊移动杠杆例如:209客车基础制动装置移动杠杆

    5、上拉杆移动杠杆例如:209客车基础制动装置移动杠杆拉杆吊闸瓦托闸瓦拉环调整弹簧调整螺杆闸瓦插销闸瓦插销环提问:1.基础制动装置的作用是什么?2.基础制动装置的类型?提问:123456784.说出各元件的名称制动梁制动杠杆制动梁支柱闸瓦闸瓦托中拉杆固定支点固定杠杆提问:请说出元器件的名称12345五、基础制动装置关键部件-制动梁1货车制动梁 1)滑块式滑槽制动梁嵌入侧架的凹槽中(一)制动梁2)滚轴式滑槽制动梁1货车制动梁 嵌入侧架的凹槽中(一)制动梁 L-A型、L-B型制动梁是由齐车公司2001年设计的,为克服槽钢制动梁的不足,提高制动梁的疲劳强度和使用可靠性,借鉴美国AAR技术标准开发而成的新

    6、型制动梁;它与槽钢制动梁可以互换,可用于转8A型、转8G型、转K1型、转K2型、转K4型、转K5型、转K6等各型转向架。3)L-A型、L-B型制动梁1货车制动梁(一)制动梁3)L-A型、L-B型制动梁装配图磨耗套闸瓦托制动梁架夹扣支柱筋板螺栓(一)制动梁分解图3)L-A型、L-B型制动梁磨耗套支柱夹扣磨耗套制动梁架右闸瓦托左闸瓦托筋板支柱夹扣(一)制动梁主要特点:(1)模块化的组合式结构,(2)制动梁由异型钢材经切分、拉制而成的弓形梁。(3)支柱与夹扣是成对使用的部件。3)L-A型、L-B型制动梁(一)制动梁主要特点:4)两闸瓦托装在制动梁两端,制动梁架采用压力装配方式装入闸瓦托的止孔内。(5

    7、)制动梁为滑块式结构,滑块在闸瓦托上铸出。(6)采用非金属滑块磨耗板。3)L-A型、L-B型制动梁(一)制动梁 L-C型制动梁采用锻造端头和热压装工艺。4)L-C型制动梁L-C型制动梁(原型)(一)制动梁撑 杆压板及紧固件下拉杆安全吊制动梁安全链及吊座制动梁端头滑块磨耗套 闸瓦托 SFT型防松螺栓、螺母 销 弓形杆 4)L-C型组合式制动梁分解图 支柱(一)制动梁 制动梁端头采用了整体锻造延伸出扁方头的滑块式结构,大幅度提高了该部位强度和防脱可靠性,并可防止闸瓦低头磨轮。制动梁端头与闸瓦托采用SFT防松螺栓、SFT防松螺母紧固联接。制动梁端头(一)制动梁(二)闸瓦托和闸瓦托吊闸瓦托闸瓦调整弹簧

    8、调整螺杆闸瓦插销闸瓦插销环闸瓦托吊(二)闸瓦托和闸瓦托吊 1同一个车轮上,前后两块闸瓦的闸瓦压力应尽量相等;而且同一块闸瓦在车轮回转方向不同时,其闸瓦压力(径向)应尽量保持不变。闸瓦托为安装闸瓦的支撑件,闸瓦悬挂应当保证以下两点:(二)闸瓦托和闸瓦托吊2施行缓解作用时,闸瓦能以自身的重量而自动离开车轮;在运行中遇有振动时,闸瓦也不会碰靠车轮。(二)闸瓦托和闸瓦托吊货车闸瓦托直接安装在制动梁上;客车一般有闸瓦托吊,用于悬挂制动梁货车闸瓦托客车闸瓦托闸瓦托吊(二)闸瓦托和闸瓦托吊 闸瓦托一般结构:安装座吊槽四爪插销孔插销闸瓦鼻子安装座铸钢制成,(二)闸瓦托和闸瓦托吊闸瓦托一般上、下不对称,分左、右

    9、两种结构右左(二)闸瓦托和闸瓦托吊已淘汰客车闸瓦托吊组装图五、盘形制动装置的安装踏面清扫器制动盘五、盘形制动装置的安装转向架单侧盘形制动装置安装图转向架闸片左闸片托右闸片托SP2制动单元闸片托吊闸片托吊销金属制动软管五、盘形制动装置的安装三点悬挂式结构制动单元吊座闸片托吊座闸片托吊座SP2制动单元制动夹钳锁铁SP4踏面清扫器闸瓦托吊闸瓦托闸瓦托调整弹簧铸铁闸瓦闸瓦插销插销安全环制动梁五、盘形制动装置的安装踏面清扫器制动盘 H300型轴盘式制动盘由摩擦环、盘毂和连接装置组成。摩擦环:低合金特种铸铁,由两个半环组成。连接螺栓摩擦环散热片1.结构制动盘 摩擦环:低合金特种铸铁,由两个半环组成。散热片

    10、制动盘盘毂:铸铁。摩擦环与盘毂之间通过8/10个径向排列的弹性销套相连接。弹性销套弹性销套轮毂合成闸片高摩擦系数有机合成闸片HZ480普通双层客车HZ5445快速双层、快速客车腰果形两片凹槽排粉末接触良好散热合成闸片钢背合成闸片原厚度28mm,允许磨耗5mm,左、右两块闸片同时更换。SP2制动单元每辆车装8个SP2型盘形制动单元,采用橡胶膜板代替活塞皮碗,内部有闸片间隙自动调整器活塞橡胶膜板1.结构:膜板制动缸+闸片间隙自动调整器复原弹簧活塞杆丝杆SP2制动单元2.原理:能自适应闸片与制动盘之间间隙变化,正常间隙制动位正常间隙缓解位过大间隙制动位过大间隙第一阶段缓解位过大间隙第二阶段缓解位五个

    11、状态SP2制动单元三、防滑器装置的基本原理及其发展l粘着的特点:滚动中有微滑 滚动中有微滑,当制动力小于黏着力时,这种“微滑”不但不会导致车辆“滑行”,反而会清除接触处的污垢,改善轮轨接触表面状态。l轮轨间的纵向滑动:空转(或打飞轮)轮周牵引力粘着限制 滑行(或抱死轮)制动力粘着限制防滑器的用途:当制动力大于黏着力,车轮要产生滑行时,随着车轮转速的降低,闸瓦摩擦系数急剧增大,摩擦力也剧增,轮轨间制动力就会减小。防滑器的用途就是在这短暂的过渡阶段检测出车轮即将发生滑行的危险,并及时动作,快速排除制动缸内的压力空气,使制动力迅速降至小于黏着力即可,目的是防止车轮滑行、恢复轮轨的黏着状态。l防滑控制

    12、判断依据 1、转速差控制(速度差控制)通过测定同一辆车的车轴转速差 特别敏感轮对圆周尺寸的误差 2、角减速度控制(减速度控制)各轴速度接近时,采用减速度控制 绝大多数防滑控制系统采用该标准l防滑器三个发展阶段 1、机械式防滑器 判据只有一种:车轮的角减速度 2、电子式防滑器 多种判据,零点漂移,性能不稳定 3、微机控制防滑器 简单可靠,功能强大l微机控制式防滑器:SFH-2型防滑器 主机、四个速度传感器和四个防滑排风阀 具有轮径补偿、临轴补偿功能;三种判据1.济南局管内济南局管内制动梁下拉杆制动梁下拉杆脱落一般脱落一般C类事故。类事故。2010年年4月月16日,日,DH37312次,现车次,现

    13、车55辆,运行辆,运行至胶济线东风站时,机后第至胶济线东风站时,机后第25位,位,C62B-1430994车一位车一位制动梁下拉杆脱落制动梁下拉杆脱落打坏行车设备,打坏行车设备,构成行车一般构成行车一般C类事故。此车是济南西车辆段烟类事故。此车是济南西车辆段烟台列检进行的到达、始发作业,事故列济南西车台列检进行的到达、始发作业,事故列济南西车辆段全部责任。辆段全部责任。2.哈尔局管内哈尔局管内缓解阀拉杆缓解阀拉杆脱落一般脱落一般C类事故。类事故。2010年年4月月18日,日,16143次,现车次,现车53辆,运行至辆,运行至滨绥线开到站通过时,机后滨绥线开到站通过时,机后36位,位,C64-1

    14、451435车车缓解阀拉杆断裂脱落缓解阀拉杆断裂脱落,经调查缓解阀拉杆座有,经调查缓解阀拉杆座有明显的外力撞击痕迹,列检检查时未能防止,错明显的外力撞击痕迹,列检检查时未能防止,错过了防止事故的机会,事故列哈尔滨车辆段主要过了防止事故的机会,事故列哈尔滨车辆段主要责任。责任。3.制动梁圆销开口销丢失:制动梁圆销开口销丢失:2010年年9月12日16时19分,GF002次货物列车(编组52辆)运行至呼和浩特局管内京包线呼和浩特东站通过时,包头西段呼和浩特西上行TFDS动态检车员发现机后50位C614301631(定检:厂修09.2二七厂、段修10.4沈苏)2位制动梁圆销、开口销丢失,及时按规定预

    15、报拦停列车,构成一般C类事故。经调查,该事故车于经调查,该事故车于9月月10日日15:47分途经京包分途经京包线呼和浩特西下行线呼和浩特西下行TFDS系统时,检测图片显示系统时,检测图片显示2位制动梁圆销、开口销齐全、状态良好,进入位制动梁圆销、开口销齐全、状态良好,进入包神线内装车后于包神线内装车后于9月月12日日12:00由万水泉南列由万水泉南列检技术检查作业后始发。属列检作业漏检,事故检技术检查作业后始发。属列检作业漏检,事故列神华集团神木北段全部责任。列神华集团神木北段全部责任。4.货车货车制动梁支柱折断制动梁支柱折断脱落事故:脱落事故:2010年7月18日22:57分,85001次货

    16、物列车(编组63辆)运行到乌鲁木齐局管内兰新线吐鲁番站通过时,因机后8位G176085018(定检:厂修09.1西厂、段修10.1呼集、10.7.14迎)制动梁支柱上片折断脱落,构成一般C类事故。经调查,该车三位制动经调查,该车三位制动梁支柱上片折断,断面全新痕。梁支柱上片折断,断面全新痕。制动梁检修标记:制动梁检修标记:10.1呼集。制动梁支柱圆销规呼集。制动梁支柱圆销规格尺寸不符合要求,属非标产品。属检修质量不格尺寸不符合要求,属非标产品。属检修质量不良,运用防范不力,事故列呼和局包头西段主要良,运用防范不力,事故列呼和局包头西段主要责任,同时追究乌鲁木齐局乌鲁木齐西段次要责责任,同时追究

    17、乌鲁木齐局乌鲁木齐西段次要责任。但该事故车辅修后仅任。但该事故车辅修后仅4天就发生制动配件脱天就发生制动配件脱落事故,也暴露出兰州局在非提速货车辅修及整落事故,也暴露出兰州局在非提速货车辅修及整治标准的落实方面还存在严重不足。治标准的落实方面还存在严重不足。三、制动倍率、传动效率和制动率三、制动倍率、传动效率和制动率制动传动装置将制动原力放大的倍数称为制动制动传动装置将制动原力放大的倍数称为制动倍率。倍率。(一)制动倍率(一)制动倍率 1、货车手制动机1.1 固定轴链条式手制动机 多使用在敞车、棚车、罐车等型式的车辆上。我国现行的大部分货车都采用这种手制动机。1.2、FSW型手制动机(一)构造

    18、 它是近几年研制的新型货车制动机,目前装用在C63A型敞车和部分厂矿企业自备车上。FSW型手制动机由手轮、主动轴、卷链轴、手柄、底座、箱壳等组成。2客车手制动机2.1 蜗轮蜗杆式手制动机 结构简单,使用轻便灵活;制动力较大,在现有客车上大量使用。摇把的转轴是一根蜗杆,顺时针方向转动摇把即带动蜗轮主轴锥形链轮转动,把制动链卷绕在锥形链轮上,拉动手制动拉杆,带动基础制动装置动作,发生制动作用。2.2 螺旋拉杆式手制动机 用在部分22型和23型客车上。制动时,顺时针方向转动摇把,水平轴伞齿轮则随着转动,依次带动各伞齿轮和随着螺杆的转动,螺帽向外滑动,因而牵动连杆及手制动拉杆向外移动,带动基础制动装置

    19、产生制动作用。缓解时,逆时针方向转动摇把,也因各伞齿轮的转动,带动螺杆反转,使螺帽及连杆向里移动,产生缓解作用。列车尾部安全防护装置概 述 列尾装置全称为列车尾部安全防护装置,是货车取消守车后,在尾部无人职守情况下,为了保证列车运行安全而研制的、综合应用计算机编码、无线遥控、语音合成、计算机处理等技术的专用安全防护设备,也是重要的铁路行车设备。列尾装置的主要功能1.列车尾部风压查询;2.列车尾部低风压报警;3.列车尾部排风制动;4.列尾主机电池电量不足告警;5.列车尾部标识;6.黑匣子记录功能。常用用的列尾装置ZTF20026型 HBLT型 ZTFKKZJ型 环形天线列尾 列尾中继器 ZTF2

    20、0026型 普通列尾装置的系统构成及工作原理 普通列尾系统构成1.列车机车部分:列尾装置司机控制盒。附属设备包括列尾装置输号器、列尾装置司机控制盒检测仪、列尾装置司机控制盒数据转存仪、列尾装置车载电台。2.列车尾部部分:列尾装置尾部主机。附属设备包括,中继器、检测台、确认仪、主机电池、电池充电器、列尾数据读取仪、简易场强仪、屏蔽室。3.列车尾部安全防护装置数据处理系统。主要由计算机和数据下载、处理软件构成,可以对列尾装置有关数据进行下载分析。普通列尾的工作原理1列尾主机的主要功能 2司机控制盒的主要功能 3列尾装置的工作原理可控列尾系统构成可控列尾装置由安装在机车司机驾驶室内的列尾控制盒、安装

    21、在列车尾部的列尾主机和用于列尾主机与控制盒进行数据交换通信模块组成。GSM-R技术简介是一种专门为铁路设计的专业无线数字通信系统 可作为信号及列控系统的良好传输平台 通信系统主要由(基站子系统)、(交换子系统)、(管理子系统)三大部分组成 在大秦铁路有非常广泛的应用GSM-R技术应用自主研发了机车同步操控地面应用节点、车载通信单元和管理维护设备,为实现多种编程方式万吨重载组合列车同步操控提供了可靠的网络条件;采用同站址双基站和基站交织两种无线覆盖方式混合组网,满足了不同地理环境的网络可靠性需求;在机车同步操控系统通信平台的基础上进行系统功能升级,自主研发了可控列尾主机和控制盒,从而节省了机车使

    22、用数量,提高了经济效益。可控列尾装置的工作原理 是通过本务机车的机车号码来建立首尾之间一对一的联系。当首尾之间一对一的关系成功建立后,司机操作司机控制盒的按键,相应的操作编码就由机车电台发送出去,尾部主机通过天线接收到该编码后,通过发射盘将编码送入主控盘内的解码器还原成指令,尾部主机电气部件进行相应的处理,并将处理结果通过编码和模拟语音方式送入发射盘进行调制,由天线发射出去。当司机控制盒接收到一对一的编码时,再将其还原成数字显示和语音。机车乘务员操作司机控制盒功能键,首尾以无线数据传输方式传递信令(编码信息),其信令通过机车列调电台(或列尾专用机车电台)发送出去,列尾主机接收到司机控制盒发送的

    23、信令后,其响应信息再以同样的方式返回司机控制盒,司机通过司机控制盒合成的语音信息来了解列车尾部风压及列尾主机的工作状态等情况,并根据反馈的信息做出判断和处理。可控列尾实时监测系统功能 车站可以通过客户端实时掌握在线运行的可控列尾装置的工作情况,包括列车运行位置、主机的工作状态、电池电量等信息,进而提高管理维护水平和效率,防故障于未然。司机控制盒的主要功能司机控制盒内设有本务机车的机车号码,有确认、风压查询、尾部排风和列尾主机消号等功能键;带有数码显示,待机状态时显示机车号码,查询时(或低风压告警时)显示列车的尾部风压,2秒钟后又显示机车号码;自带语音系统(即音频功放、扬声器),司机控制盒带有列

    24、尾装置运用数据记录装置(俗称“黑匣子”),一般可滚动记录4000 多条数据(即事件)。列尾装置的主要作业(一)主机检测(二)电池检测(三)主机通电与断电(四)列尾确认仪作业(五)列尾主机安装与拆卸主 机 检 测1测试准备 (1)测试台准备。(2)需检测的主机准备。(3)测试状态确认。2测试内容 静态电流、传输信号电流、风压检查、排风电流、排风状态、闪光标志、天线辐射。返回(二)电池检测 列尾装置电池使用前必须检查确认电池电压符合标准。(三)通电和断电注意事项(1)通电。先将电池盒上的电源开关置于“开”,再把电池推入主机下方的电池槽内,电池到位并锁牢后,列尾主机即开始工作。(2)断电。将专用钥匙

    25、插入主机背后的锁孔,顺时针旋转开锁,将电池从槽中取出。(1)对列尾主机通电确认时,主机风管的风压必须低于460Kpa,否则列尾主机不发送“等待确认”信号。(2)电池安装务必到位并锁牢,以防途中脱落。(3)将到达列车的主机取回后,应立即将电池取出,对列尾主机断电,取消“一对一”关系。(4)电池返回后,应立即进行充电。(5)电池日常摆放一定要将电池触点向上避免短路。(6)通电后列尾主机如发出:“尾部风压不足”语音,则表明电池欠压,应立即予以更换。(7)回送列尾主机必须作断电处理。返回(四)列尾确认仪作业1开机自检确认仪开机后,通过提示音和报出“机车号”(虚拟),表明进入“确认模式”,之后可进行常规

    26、操作。确认仪同时具备对讲通话功能。2确认列尾主机主机通电,听到“号等待确认”的提示音后,输入机车号码按“确认键”,主机回示“号机车确认完毕”,确认过程结束。再次按下“#”键,主机回示“号机车风压”,核实所输入的机车号码是否正确。如发现号码输入有误,应对主机断电,重新通电确认。3查询风压如列尾主机已被某机车确认,输入该机车码后按“确认键”(#键,提示“风压”),可查询主机风压信息。(五)列尾主机安装与拆卸列尾主机有钩提杆式和钩头锁式,安装方式各不相同,在此不作详细介绍。但必须注意主机安装必须牢固,车站对列尾主机的捆绑有较为严格的要求,包括使用的铁线、捆绑方式、捆绑后铁线余尾等等,防止主机脱落;连

    27、结软管加强确认,防止漏风。列尾主机安装与拆卸 列尾装置的基本作业流程(一)出发作业(二)到达作业(三)回送作业(四)中继器的使用(一)出发作业1内勤助理值班员将出发列车车次、本务机车号码、股道通知列尾值班员。2列尾值班员接到通知后,登记列尾装置出发登记簿,将作业内容布置外勤作业员。3外勤作业员填记手帐并根据布置的内容,按规定将出发本务机车号码输入检测合格的列尾装置。出场确认股道正确后,将列尾装置安装在规定位置锁紧并加固。4列尾装置安装完毕,外勤作业员用确认仪查询列车尾部风压正常后,向列尾值班员汇报,即可退场。5列尾值班员根据汇报填记列尾装置出发登记本,同时将有关内容通知内勤助理值班员。6内勤助

    28、理值班员得到列尾值班员列尾装置安装完毕的通知后,在行车日志注明时间及主机(中继器)号,并通知发车助理值班员;发车助理值班员须将主机(中继器)号码通知司机。(二)到达作业1列车接近,内勤助理值班员通知列尾值班员。将作业内容布置外勤作业员。2外勤作业员出场,确认列车停妥后,拆卸列尾装置。拆卸列尾主机时,执行“一关折角塞门,二摘风管,三拆卸主机”的作业程序。拆卸的列尾装置移至安全地点后及时断电,将设备编号记入手帐并汇报列尾值班员。3作业完毕,外勤作业员将卸下的列尾装置送回列尾作业室,与内勤列尾作业员进行交接。4内勤作业员按规定完成到达列尾装置检测和电池的充放电工作,并做好有关记录。(三)回送作业1列

    29、尾值班员得到内勤助理值班员的通知后,填记列尾设备出发登记簿,通知外勤作业员准备作业。2外勤作业员根据布置准备检测良好的列尾装置,填记列尾装置故障(回送)单及手帐,携带列尾装置出场。到位后核对股道、机车号码后,将列尾装置交付司机,并办理交接签认手续,作业完毕后汇报列尾值班员。3列尾值班员根据汇报填记列尾设备出发登记簿,并向内勤助理值班员汇报。(四)中继器的使用1万吨列车使用中继器,中继器挂于列车机次65至75位间运行方向右侧车辆车梯中部。2组合列车使用中继器,中继器挂于中部机车机次3位运行方向右侧车辆车梯中部。遇车梯不能安装时,可前后移动一辆车进行安装。小结:一、一、基础制动装置基础制动装置组成:组成:指从制动缸制动缸活塞杆推杆到闸瓦之间的一系列杠杆、拉杆、制动梁、吊梁等各种零部件所组成的机械装置。二、基础制动装置的形式:单侧闸瓦式、双侧闸瓦式、多闸瓦式和盘形制动,手制动等。三、列车尾部安全防护装置

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