气动基础气缸与三联件课件.ppt

1、 与液压、电气相比，气动技术是实现低与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最佳手段成本自动化的最佳手段 气动元件结构简单、紧凑、易于制造气动元件结构简单、紧凑、易于制造 介质取之不尽、对环境污染较少介质取之不尽、对环境污染较少 由于空气的可压缩性，因此可以实现集中供气，同时可由于空气的可压缩性，因此可以实现集中供气，同时可以远距离传输以远距离传输 使用维护简单使用维护简单 与液压、电气相比，气动技术具有广泛与液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应性的工作适应性 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 输出力、运动速度调节方便，改变运动方

2、向简单输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 安装与控制有较高的自由度安装与控制有较高的自由度 具有过载保护能力具有过载保护能力 在恶劣环境下工作安全可靠在恶劣环境下工作安全可靠 自动、半自动机床送料、夹紧、定位、进给自动、半自动机床送料、夹紧、定位、进给 家电装配线、汽车组装线、电子、半导体生产线家电装配线、汽车组装线、电子、半导体生产线 塑料制品塑料制品 烟草工业烟草工业 橡胶工业轮胎、制鞋橡胶工业轮胎、制鞋 冶金工业连铸连轧生产线冶金工业连铸连轧生产线 制药工业制药工业 玻璃制品玻璃制品排水器排水器安装组件安装组件托架托架压力表压力表压力锁定压力锁定油调节旋钮油调节旋钮油杯护罩油杯护

3、罩过滤器过滤器工作原理工作原理l分离并收集杂质分离并收集杂质l带斜槽的切口使得压缩空气进入带斜槽的切口使得压缩空气进入之后发生强烈旋转之后发生强烈旋转l空气中的液态水和固体颗粒随着空气中的液态水和固体颗粒随着旋转的离心作用分离并沉积下来旋转的离心作用分离并沉积下来l档水板使得分离出的水和固体颗档水板使得分离出的水和固体颗粒不会粘附在过滤器上粒不会粘附在过滤器上l必须进行日常的检查，必须进行日常的检查，以免水面升高从而污染以免水面升高从而污染过滤器滤芯过滤器滤芯2468104080120lbf/in2barP1P2反馈孔反馈孔膜片膜片主阀芯主阀芯调压弹簧调压弹簧溢流孔溢流孔调压阀z 把压力把压力

4、P1降低到合适的工降低到合适的工作压力作压力P2z 当调压阀前后流量不发生当调压阀前后流量不发生变化时，压力稳定在变化时，压力稳定在P2z 流量的变化使主阀芯打开流量的变化使主阀芯打开到足够的开度以满足在压到足够的开度以满足在压力力P2下的流量下的流量z 压力压力P2可以通过固定在调可以通过固定在调压阀上的压力表调节压阀上的压力表调节2468104080120lbf/in2barP1P22468104080120lbf/in2barP1P2z 把压力把压力P1降低到合适的工降低到合适的工作压力作压力P2z 当调压阀前后流量不发生当调压阀前后流量不发生变化时，压力稳定在变化时，压力稳定在P2z

5、流量的变化使主阀芯打开流量的变化使主阀芯打开到足够的开度以满足在压到足够的开度以满足在压力力P2下的流量下的流量z 压力压力P2可以通过固定在调可以通过固定在调压阀上的压力表调节压阀上的压力表调节P1P22468104080120lbf/in2barz 在调节压力之前，需要把在调节压力之前，需要把调压旋钮向上拔，以便能调压旋钮向上拔，以便能够转动旋钮够转动旋钮z 顺时针旋转调压旋钮，使顺时针旋转调压旋钮，使压力压力P2增大增大z 调压弹簧的弹簧力使得主调压弹簧的弹簧力使得主阀芯打开阀芯打开z 这时压力这时压力P2逐渐升高，在逐渐升高，在与弹簧力达到平衡之后，与弹簧力达到平衡之后，维持在压力维持

6、在压力P2 2468104080120lbf/in2barP1P2P1P22468104080120lbf/in2barP1P2P1P2z 在调节压力之前，需要把在调节压力之前，需要把调压旋钮向上拔，以便能调压旋钮向上拔，以便能够转动旋钮够转动旋钮z 顺时针旋转调压旋钮，使顺时针旋转调压旋钮，使压力压力P2增大增大z 调压弹簧的弹簧力使得主调压弹簧的弹簧力使得主阀芯打开阀芯打开z 这时压力这时压力P2逐渐升高，在逐渐升高，在与弹簧力达到平衡之后，与弹簧力达到平衡之后，维持在压力维持在压力P2 z 当气流量发生变化时，主当气流量发生变化时，主阀芯保持在一定的开度，阀芯保持在一定的开度，使得出口压

7、力使得出口压力P2维持在设维持在设定压力的位置定压力的位置2468104080120lbf/in2barP1P2P1P2z出口压力出口压力P2增加时，增加时，多余的压力从溢流口多余的压力从溢流口流出，使流出，使P2降低到设降低到设定的压力定的压力P1P22468104080120lbf/in2barP1P2z 压力设定好之后，压下调压力设定好之后，压下调压旋钮，即可实现锁定压旋钮，即可实现锁定 2468104080120lbf/in2barP1P2P1P2P1P2P1P2z在在P1和和P2压差的作用压差的作用下，油滴从滴油窗中下，油滴从滴油窗中滴下滴下z带单向阀的吸油管可带单向阀的吸油管可防止

8、油液的回流防止油液的回流z透明的油杯可以观察透明的油杯可以观察油面高度油面高度P1P2P1P2z调节这个旋钮来控制调节这个旋钮来控制滴油量滴油量z舌状活门，产生压差，舌状活门，产生压差，实现吸油实现吸油1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 气缸的基本结构 1 缓冲密封圈 2 磁环 3 缓冲套 4 缸筒 5 导向套 6 防尘圈 7 前端盖 8 前气口 9 磁性开关10 活塞杆11 耐磨环12 活塞密封圈13 后端盖14 缓冲调节螺栓单作用气缸单作用气缸双作用气缸双作用气缸单作用气缸单作用气缸双作用气缸双作用气缸带磁环带磁环 用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程 气

9、缸活塞内带有磁环，能够产生磁场 磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致 气缸的缸筒一定不能是铁制材料 磁性开关可以检测出气缸活塞在行程终端的位置，并能输出信号 常开的舌簧开关成型于合成树脂内 簧片进入磁场内部，被磁化而吸合，并发出一个电信号 气缸活塞移开，舌簧开关离开磁场，簧片失磁，触点自动脱开 响应时间为1.2ms，动作范围514mm，磁滞区间小于2mm，耐冲击加速度为300m/s2,无漏电流。NS 由对温度变化部不敏感的磁敏电阻感受磁场的变化，并发出相应的电信号 响应时间小于1ms，动作范围为310mm，耐冲击，可达1000m/s2，适合于开关高频动作的场合，但是有漏电流的存在，三线式小于1

10、0A，二线式小于1mAsensorNSload+V0V1234561 缓冲针阀密封圈缓冲针阀密封圈2 缓冲密封圈缓冲密封圈4 活塞密封圈活塞密封圈O型圈型圈5 缸筒密封圈缸筒密封圈6 防尘圈防尘圈3 耐磨环耐磨环压缩密封压缩密封气压密封气压密封橡胶垫缓冲橡胶垫缓冲气缓冲气缓冲缓冲针阀缓冲针阀单向密封圈单向密封圈RBRBQBFLCDUGE双肘接头双肘接头耳环座耳环座单肘接头单肘接头螺母螺母浮动接头浮动接头后法兰后法兰前法兰前法兰脚座型脚座型 基本型基本型 后耳轴后耳轴中间耳轴中间耳轴后耳环后耳环单肘接头单肘接头后耳环座后耳环座 微型缸 CJ1 4 针型缸 CJP 6 15 小小型型 小型缸 CJ

11、2 6 16 中型缸 CM2 20 40 轻巧型 CG1 20 100 薄型缸 CQ2/S 12 200 拉杆型 MB(1)32 100 中中型型 拉杆型 CA1 40 100 大大型型 大型缸 CS1 125 300 双动型 单动型z 同规格的产品中,CG1最轻z 缸筒为冲压成型MDB1L32 50K Z73S 带磁环带磁环安装方式安装方式缸径缸径行程行程其它选项其它选项磁性开关磁性开关磁性开关选磁性开关选项项 要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小。，使影响达到最小。12345 要使用清洁的压缩空气，安装前，配管

12、内要充分吹洗，不要使用清洁的压缩空气，安装前，配管内要充分吹洗，不要将灰尘、切屑末等杂质带入缸内。要将灰尘、切屑末等杂质带入缸内。不要将标准气缸用于有腐蚀性雾气的环境中，应该使用耐不要将标准气缸用于有腐蚀性雾气的环境中，应该使用耐腐蚀的气缸腐蚀的气缸 气缸若长期放置不用，应该一个月动作一次，并涂油保护气缸若长期放置不用，应该一个月动作一次，并涂油保护以防锈。以防锈。气缸用于工作频率高、振动大的场合，各连接螺栓和连接气缸用于工作频率高、振动大的场合，各连接螺栓和连接部分要采取防松措施。部分要采取防松措施。气缸安装螺钉、螺母是否有松动。气缸安装螺钉、螺母是否有松动。气缸安装架松动否，是否异常、下弯

13、。气缸安装架松动否，是否异常、下弯。动作状态是否平稳。动作状态是否平稳。气缸速度和循环时间是否变化。气缸速度和循环时间是否变化。行程末端是否发生冲击现象。行程末端是否发生冲击现象。是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动。杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动。活塞杆上有无划痕、偏摩。活塞杆上有无划痕、偏摩。确认磁性开关动作，是否发生偏移。确认磁性开关动作，是否发生偏移。两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受较大的横向力矩和负载。较大的横向力矩和负载。MGPMGC 两个双活塞杆气

14、缸串连而成，用于位置精度要求较高的场两个双活塞杆气缸串连而成，用于位置精度要求较高的场合合CXSCXT 各个面都能进行安装，节省安装空间，且安装精度高各个面都能进行安装，节省安装空间，且安装精度高z 节省空间节省空间 有杆气缸的安装空间约有杆气缸的安装空间约2.22.2L(L(行程行程),),无杆气缸约无杆气缸约1.21.2L Lz 定位精度高定位精度高 活塞两侧受压面积相等活塞两侧受压面积相等,推力相同推力相同,有利于提高定位精度有利于提高定位精度z 长行程制作可能长行程制作可能滑动轴承型滑动轴承型凸轮随动导向型凸轮随动导向型高精度线形导向轴承高精度线形导向轴承最大承受载荷最大承受载荷基本型基本型精度精度凸轮随动导向型凸轮随动导向型 MY2Cz 磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单z 无外泄漏，适用于中位停止无外泄漏，适用于中位停止z 当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开z 若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位，若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位，即可使磁性保持力消失即可使磁性保持力消失CY1BCY1LCBM2、CBA1、MBB、CBG1、CBQ2 50 100（63追加）CRB10 20032、40）副标题直进行程中，也可以摆动