线性代数课件《特征值和特征向量》.ppt

1、第六章第六章 矩阵的特征值和特值向量矩阵的特征值和特值向量1 1 矩阵的特征值和特征向量矩阵的特征值和特征向量矩阵的特征值和特征向量是矩阵理论中重要个概念之一,它有着广泛的应用.本章将引进特征值和特征向量的概念及其计算.并给出将矩阵对角化的方法.一一.定义和计算定义和计算 定义定义6.16.1 设A A是n阶方阵,如果数0和n维非零列向量 满足关系式 A A=0 则称0为A A的特征值,为A A的属于0的一个特征向量.如果A是奇异矩阵(|A|=0),则齐次线性方程组AxAx=0 0有非零解,若记 为AxAx=0 0的非零解,则有可见,0=0为奇异矩阵A A的特征值,方程组AxAx=0 0的非零

2、解都是A A的属于特征值0=0的特征向量.A A=0 0=0 一般地,由A A=0 可得 (0E E A A)=0 0可见,是n元齐次线性方程组 (0E E A A)x x=0 0的非零解.所以有|0E E A A|=0.定义定义6.26.2 设A A是n阶方阵,是参数,则行列式 111212122212det()nnnnnnaaaaaaaaaE-A称为方阵A A的特征多项式.称det(E E A A)=0为方阵A A的特征特征方程方程.A A的特征值就是特征方程的解,n阶方阵A A有n个特征值.A A的属于特征值i的特征向量就是齐次线性方程组 (E E A A)x x=0 0的所有非零解.的

3、特征值和特征向量.解解 A A的特征多项式为210120131=(-1)(-2)2-1=(-1)2(-3)所以A A的特征值为1=2=1,3=3.对1=2=1,解方程(E-A A)x=0 x=0,由于131021012A例例1 1 求矩阵所以k 1(k0)是属于1=2=1的全部特征向量.对3=3,解方程(3E-A)x=0E-A)x=0,由于1103110132EA000110101得同解方程:3231xxxx,基础解系为 2=(-1,1,1)T.所以k 2(k0)是属于3=3的全部特征向量.,基础解系为 1=(0,0,1)T.0021xx得同解方程:110110130EA000010001的特

4、征值和特征向量.解解 A A的特征多项式为210120111=(-1)(-2)2-1=(-1)2(-3)所以A A的特征值为1=2=1,3=3.对1=2=1,解方程(E-AE-A)x=0 x=0,由于111021012A例例2 2 求矩阵所以属于1=2=1的全部特征向量为 K1 1+k2 2 (k1,k2 不同时为0)对3=3,解方程(A A-3E)x=0E)x=0,由于11031101 12EA000110101得同解方程:3231xxxx,基础解系为 3=(1,-1,1)T.所以k 3(k0)是属于3=3的全部特征向量.,基础解系 1=(1,1,0)T,2=(0,0,1)T.21xx 得同

5、解方程:110110110EA000000011 设方阵A A可逆,且是A A的特征值,证明1/是A A-1的特征值.例例3 3 证证 首先证明0.用反证法:假设=0是A A的特征值,则再设 是A A对应特征值的特征向量,则 A A=所以1/是A A-1的特征值,而且与A A有相同的特征向量.类似地,若是A A的特征值,则k是A Ak的特征值.0E E-A A=-A A=0,这与A A可逆矛盾,故0.一般地,若是A A的特征值,则()=a0+a1+amm是(A A)=a0E E+a1A A+amA Am的特征值.A A-1-1=-1 二二.特征值和特征向量的性质特征值和特征向量的性质由于 =n

6、-(a11+a22+ann)n-1+(-1)n|A|利用多项式方程根与系数的关系可得:111212122212det()nnnnnnaaaaaaaaaE-A定理定理6.16.1 设1,2,n是n阶方阵A 的全部特征值,则 1+2+n=a11+a22+ann 12n=detA A定理定理6.26.2 设1,2,s是方阵A的互异特征值,1,2,s是分别属于它们的特征向量,那么 1,2,s线性无关.证明证明 设 x1 1+x2 2+xs s=0,0,则 类似地有:A A(x1 1+x2 2+xs s)=0 0,即 1x1 1+2x2 2+sxs s=0 0 1kx1 1+2kx2 2+skxs s=

7、0 0 (k=0,1,s-1),1111221 122111(,.,)()1sssssssxxx0,0,0即所以有 (x1 1,x2 2,xs s)=(0 0,0 0,0 0)定理定理6.36.3 设1,2是A 的两个互异特征值,1,2,s和 1,2,t分别是属于1,2的线性无关的特征向量,则 1,2,s,1,2,t线性无关.即,xj j=0 0,但 j0 0,故xj=0,(j=1,2,s)所以向量组 1,2,s线性无关.证明证明 设k1 1+k2 2+ks s+l1 1+l2 2+lt t=0 0若=k1 1+k2 2+ks s 0 0,=l1 1+l2 2+lt t0 0则由+=0 0,而

8、,分别是属于1,2的特征向量,矛盾.所以=0 0,即k1=k2=ks=l1=l2=lt=0,线性无关.例例4 4解解 由于A A的特征值都不为0,故A A可逆.而|A|=-2于是 A A*=A AA A-1=-2A A-1.于是 设3阶方阵A A的特征值为1,-1,2,求|A A*+3A A-2E E|.A A*+3A A-2E=E=-2A A-1+3A A-2E=E=(A A)(A A)的3个特征值为:(1)=-1,(-1)=-3,(2)=3,于是|A A*+3A A-2E E|=|(A A)|=(-1)(-3)3=9 2 2 相相 似似 矩矩 阵阵定义定义6.3 6.3 设A A,B B都

9、是n阶方阵,若存在可逆矩阵P P,使 一一.相似矩阵的定义和性质相似矩阵的定义和性质矩阵的相似关系具有下述性质矩阵的相似关系具有下述性质:()反身性:AA;()对称性:若A AB B,则B BA A;()传递性:若A AB B,B BC C,则A AC C.P P-1APAP=B B 则称B B是A A的相似矩阵相似矩阵,或说矩阵 A A与B B相似相似.P P-1APAP=B B称为对A A进行相似变换相似变换,可逆矩阵P P称为把A A 变成B B的相似变换矩阵相似变换矩阵.A A与B B相似记作A AB B.定理定理6.4 6.4 相似矩阵有相同的特征多项式,因此也有相同的特征值.证证

10、若矩阵A A与B B相似,则存在矩阵P P,使P P-1APAP=B B,故注意注意:定理6.4的逆命题不成立.例如矩阵 E E-B B=P P-1(E E)P-PP-P-1APAP=P P-1(E E-A A)P P =P P-1E E-A AP P=E E-A A 10110101和的特征多项式都是(-1)2,但它们不相似.二二.与对角矩阵相似的条件与对角矩阵相似的条件假设n阶方阵A与对角矩阵相似.也就是存在可逆矩阵P P,使得12n P P-1APAP=即 AP AP=P P 记P P=(1,2,n),则有 (A A 1,A A 2,A A n)=(1 1,2 2,n n)即 可见,矩阵

11、A与对角矩阵相似,则A有n个线性无关的特征向量.A A i=i i ,i=1,2,n因为矩阵P可逆,所以 1,2,n线性无关,故 i0 0,于是 i是矩阵A属于特征值i的特征向量.反之,设A有n个线性无关的特征向量 1,2,n,且A A i=i i,i=1,2,n,令P P=(1,2,n),则P P可逆,且 APAP=(A A 1,A A 2,A A n)=(1 1,2 2,n n)=P P 即,P P-1APAP=,也就是说矩阵A A与对角矩阵相似.定理定理6.56.5 n阶矩阵A A与对角矩阵相似的充分必要条件是矩阵A A有n个线性无关的特征向量.可见,前面的分析不但证明了定理6.5,还给

12、出了相似变换矩阵P和对角矩阵 的求法.例如例1中的矩阵 没有3个线性无关的特征向量,故A A不与对角矩阵相似.131021012A 而例2中的矩阵 111021012A由于其3个特征值为1=2=1,3=3.对应的特征向量:1=(1,1,0)T,2=(0,0,1)T,3=(1,-1,1)T线性无关,所以取相似变换矩阵P=(1,2,3)=可求得P的逆矩阵为 10110-1011与A A相似的对角矩阵为 -1=P AP111011122110P11021010111121201012110111011113推论推论 若n阶矩阵A A有n个互异特征值,则A A与对角矩阵相似.若A A=P P-1BPB

13、P,则有:注意,若矩阵A A与对角矩阵相似,则的对角线元素恰是A的n个特征值,故如不计对角线上元素的顺序,则与A相似的对角矩阵是唯一的.A Ak=P P-1-1k k P,P,(A A)=P P-1()P P而且有:knkkk21 n,21 例例5 5 设530640211A A,求 A A50.解解 矩阵A的特征多项式为=(+1)2(-2)530|640211E-A|E-A|可见,A的特征值是1=2=-1,3=2.对于特征值1=2=-1,由于630630210-E-A-E-A210000000所以,齐次线性方程组(-E E-A A)x x=0 0的一个基础解系为:1=(1,2,0)T,2=(

14、0,0,1)T.1,2就是属于特征值1=2=-1的线性无关的特征向量.可见属于特征值3=2的一个特征向量为 3=(3,3,1)T.对于特征值3=2,由于330660213 2E-A2E-A103013000令103203011123123P=(P=(,)=)=则有所以有即3305301 0 312136402 0 3321 02110 1 1-1 1P P A AP P100010002-1-1APPAPP5010001000250-150-1APPAPP5150515050502133211 2022220(21)(1 2)110001 0002定理定理6.66.6 设0是n阶矩阵A的k重特

15、征值,则属于0的线性无关的特征向量的个数不大于k.令P P=(1,2,n),则P P可逆,而且有证明 设 1,2,t是属于0的线性无关的特征向量.则存在向量 t+1,t+2,n使 1,2,n 线性无关.AP AP=(0 1,0 2,0 t,A A t+1,A A t+2,A A n)由于 1,2,n线性无关,所以A A t+1,A A t+2,A A n都能由 1,2,n线性表示,所以可以令 AP AP=(0 1,0 2,0 t,A A t+1,A A t+2,A A n)01121101222201212121 12 111 22 2212(,)n tn tttn tttttnttn ttt

16、tn ttnnn tncccccccccccccccccc 112C0CPPBPPB 即矩阵A A与B B相似.所以,A A与B B有相同的特征多项式,即11122EC0EC因此,0的重数kt.|E-AE-A|=|E E-B B|1122EEC0t22EC推论推论 矩阵A A与对角矩阵相似的充分必要条件是,对A A的任意特征值0(重数为k),属于0的线性无关的特征向量必有k个.也就是R(0 0E-AE-A)=n-k.3 3 实对称矩阵的相似对角化实对称矩阵的相似对角化一一.实对称矩阵的特征值和特征向量的性质实对称矩阵的特征值和特征向量的性质设矩阵A A=(aij),用aij表示aij的共轭复数

17、,记 A A=(aij)称 A A为A A的共轭矩阵.显然,A A为实矩阵时,A A=A A.共轭矩阵具有下列性质:(1);_A+B=A+B_(2),A=A 其中是常数;(3);_AB=AB(4);TT_A=A 定理定理6.7 6.7 实对称矩阵的特征值都是实数.证证 设为实对称矩阵A A的特征值,是属于的特征向量,则有由于AT=A,A=A,故有,TTT A=()TTT A=A_T(A)T 于是有()0T 由于 0 0,所以 T 0,因此,即是实数.显然,实对称矩阵的特征向量都可以取为实向量.定理定理6.8 6.8 实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量是正交的.证证 设1,2是实对称矩阵A A

18、的特征值,1,2分别是属于它们的特征向量,则有而且由于12,所以 2 2T 1=0,即 1,2正交.111TT22 A=11TTT22 A=A 21()T=A221T=于是1221()0T =二二.实对称矩阵的相似对角化实对称矩阵的相似对角化 定理定理6.9 6.9 设A A是实对称矩阵,则必存在正交矩阵QQ,使得QQ-1-1AQAQ=QQT TAQAQ为对角矩阵.证证 n=1时显然成立,设对n-1阶矩阵定理结论成立.于是有再取 2,3,n 使 1,2,n为Rn的一组规范正交基.取n阶实对称矩阵A的任一特征值1,和属于1的特征向量 1,(取 1为单位向量).A A(1,2,n)=(1 1,A

19、A 2,A A n)=(1,2,n)1C0B100B 记QQ1=(1,2,n),则QQ1 1为正交矩阵,且有B B是n-1阶实对称矩阵,由假设,存在n-1阶正交矩阵P,使得取n阶正交矩阵100B Q Q1 1-1-1AQAQ1 1=23n-1P BP120Q0P则有即,QQ2 2-1-1 QQ1 1-1-1AQAQ1 1QQ2 2=Q=Q2 2T T QQ1 1T TAQAQ1 1QQ2 2为对角矩阵.只要取Q=QQ=Q1 1QQ2 2是正交矩阵,定理结论成立.121nT220QQ0B 推论 设0是实对称矩阵A的k重特征值,则属于0的线性无关的特征向量恰有k个,也即R(0E-A)=n-k.三三

20、.实对称矩阵正交相似对角化的方法实对称矩阵正交相似对角化的方法 用正交矩阵化实对称矩阵为对角矩阵的步骤如下:(1)求出A的全部特征值;(2)对每个特征值,若其重数为k,求出其k个线性无关的特征向量.(5)写出对角矩阵.(3)将求出的k个线性无关的特征向量规范正交化.(4)用求出的n个规范正交的特征向量构造正交矩阵.例例6 6 设124214447A求一个正交矩阵QQ,使QQ-1AQAQ为对角矩阵.解解 先求A的所有特征值124214447 得特征值1=2=-1,3=11.114214407 det(E-A)308214407 =(+1)(2-10-11)=(+1)2(2-11)对1=2=-1,

21、由于所以方程组(-E-AE-A)x x=0 0等价于x1+x2+2x3=0,一基础解系为224-E-A224448 再单位化得:1=(-1,1,0)T,2=(-2,0,1)T,1 120 000 00 1=1=(-1,1,0)T,1=1/|1|将其正交化得:2=2-(2T 1/1T 1)1=2-1=(-1,-1,1)T,11=,022T,2=2/|2|111=,333T对3=11,由于所以方程组(11E-AE-A)x x=0 0的一个基础解系为 3=(1,1,2)T,102411E-A2 104444 所以得正交矩阵:Q=(1,2,3)121210-0 1-0 00将其单位化得:3=3/|3|112=,666T1112361112361236=0而且,QTAQ=diag(-1,-1,11).21,=-221,=-25注意注意:方程组x1+x2+2x3=0的基础解系可直接取为:再如,方程组x1-2x2-x3=0的基础解系可直接取为:12112-=0这样,就不需要再进行规范正交化了.1312313,=-25115=01302230530,=-