RobotStudio软件入门课件.ppt

1、GWM-PPT V2012.2RobotStudio软件入门单 位：开发部汇报人：高兴照课 时：60分钟日 期：12.8.28GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照2目录软件界面及基本操作1创建机器人系统2工具的建立3运动路径的仿真4GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照3一、软件界面及基本操作GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照4菜单栏菜单栏子菜单子菜单用户界面用户界面1、软件界面GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照5用户界面用户界面1、软件界面菜单栏菜单栏子菜单子菜单GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照61、软件界面建模仿真离线GWM-PPT V2012

2、.2汇报人：高兴照72、基本操作目的使用键盘键盘/鼠标组合鼠标组合说明 选择项目只需单击要选择的项目即可。旋转工作站CTRL+SHIFT+按 CTRL+SHIFT 及鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行旋转。平移工作站CTRL+按 CTRL 键和鼠标左键的同时，拖动鼠标对工作站进行平移。缩放工作站CTRL+按 CTRL 键和鼠标右键的同时，将鼠标拖至左侧（右侧）可以缩小（放大）。使用窗口缩放 SHIFT+按 SHIFT 键及鼠标右键的同时，将鼠标拖过要放大的区域。使用窗口选择 SHIFT+按 SHIFT 并鼠标左键的同时，将鼠标拖过该区域，以便选择与当前选择层级匹配的所有项目。GWM-PPT

3、V2012.2汇报人：高兴照82、基本操作操作快捷键打开帮助文档F1打开虚拟示教器CTRL+F5激活菜单栏F10打开工作站CTRL+O屏幕截图CTRL+B示教运动指令CTRL+SHIFT+R示教目标点CTRL+RGWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照92、基本操作操作快捷键添加工作站系统F4保存工作站CTRL+S创建工作站CTRL+N导入模型库CTRL+J导入几何体CTRL+GGWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照10二、创建机器人系统GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照11如何创建一个机器人系统呢？GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照12创建机器人系统有多种方法：

4、一、通过离线系统生成器创建系统GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照13二、通过建立工作站创建系统GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照14 下面以通过工作站从布局创建系统为例，对创建系统的过程进行讲解：一、首先建立一个空工作站GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照15二、在ABB模型库中添加适当型号的机器人GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照16三、选择机器人系统从布局不能含中文！弹出GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照17GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照18 至此，一个机器人的系统便创建完成了。GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照19三

5、、工具的建立GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照20 1、添加一个工具（如焊枪、切割工具等）到工作站中。2、为工具设定本地原点，如果将要设定成本地原点的位置不可见，可以制作一个表面圆覆盖，并保证表面圆的圆心为本地原点位置，在表面圆上设定本地原点，然后将表面圆删除即可。以下详细说明设定的过程。GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照21 为本地原点处覆盖一个表面圆：建模曲线三点画圆，选中三个点后点击创建GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照22 选择表面从曲线生成表面，选中刚刚画出的圆点击创建GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照23 从布局中右击工具选择设定本地原点，选

6、中本地原点后点击应用GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照24 设定好本地原点的位置以后，需要对本地原点的方向进行设置：右击工具选择设定位置将xyz的位置都设置成0调整方向与机器人方向对应。GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照25 接下来要设置本地原点的方向与大地坐标一致：右击工具选择设定本地原点调整各轴方向使之与大地坐标对应 至此，本地原点便设定好了。GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照26 3、创建工具坐标系TCP 首先建立一个框架，框架位置为焊帽中心点：位置为焊帽中心点GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照27 设定工具表面法线方向：右击所创建的框架设定为表面

7、的法线方向，选中焊帽的表面点击应用GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照28 选择建模创建工具,弹出以下窗口不能含中文！至此，工具的TCP也创建好了，工具便建立完成，可以从布局中将工具拖到机器人的法兰盘上。GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照29四、运动路径的仿真GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照30 1、在工作站中添加或创建一个工件。设定长方体的长宽和高GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照31 2、建立工件坐标系:基本其他创建工件坐标，用三点法确定坐标系后点接受。GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照32 3、创建目标点：基本目标点创建目标，在运动轨迹上选取相应的目标点，点击创建。GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照33 4、创建路径：基本路径空路径，将创建的目标点拖入创建的路径中。拖至GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照34 5、配置参数：右击路径配置参数自动配置，在弹出的窗口中选择一个参数点击应用。GWM-PPT V2012.2汇报人：高兴照35课程回顾软件界面及基本操作1创建机器人系统2工具的建立3运动路径的仿真4