DMP第3章-系统(模型)辨识基础课件.ppt

3.13.23.33.43.53.13.2系统辨识系统辨识的的一般一般步骤步骤系统辨识系统辨识的的一般一般步骤步骤系统辨识系统辨识的的一般一般步骤步骤3.23.3通常被表示为误差的泛函数，记作通常被表示为误差的泛函数，记作 选择不同的误差淮则可导出不同的辨识算法，应用中选择不同的误差淮则可导出不同的辨识算法，应用中用得最多的是平方函数，即用得最多的是平方函数，即 1()NkJfk 2fkk mkkkyy 121kSy kSu k3.3112112:()mmSB qbqb qb q21111:()1nnSA qa qa q 11()()kA qy kB qu k 2111()()()NkJA qy kB qu k3.31233.44 0,0u1,0ttt1jjU 0 ,/10 ),()j(U2ttttx ,1 ,/)(13)(u)(sin)(u)sin()(2tttttx)e1()/(/)(222sssX2)0 j(2X222)/()2cos()/(2)j(X222)/(1)2cos()0 j()j(XX2)0 j(2X 伪随机信号是自相关函数和功率密度谱在一定条伪随机信号是自相关函数和功率密度谱在一定条件下接近于件下接近于白噪声白噪声的确定性、周期性的信号。的确定性、周期性的信号。