三菱PLC指令说明课件.ppt

1、4.1 系统构成系统构成一、一、FX系列可编程序控制器型号系列可编程序控制器型号 FX 系列系列名称，如名称，如0S、0N、2N等。等。输入输出输入输出总点数总点数。单元类型：单元类型：M为基本单元，为基本单元，E扩展单元与扩展模块，扩展单元与扩展模块，EX为为输入专用扩展模块，输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。为输出专用扩展模块。输出形式：输出形式：R为继电器输出，为继电器输出，S为双向可控硅输出，为双向可控硅输出，T为晶为晶体管输出。体管输出。特殊品种的区别特殊品种的区别 例如例如:FX2N-64MR-D1）输入继电器输入继电器（X）用）用八进制八进制数表示数表示 基本单元编号：基

2、本单元编号：X0X77；扩展单元编号：；扩展单元编号：X0X267 是是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设备发来的输入信号。输入继电器的线圈与备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连，由的输入端子相连，由外部开关通过输入端子来驱动。外部开关通过输入端子来驱动。2）输出继电器输出继电器（Y）用）用八进制八进制数表示数表示 基本单元编号：基本单元编号：Y0Y77；扩展单元编号：；扩展单元编号：Y0Y267 是是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将用来将PLC的输出的输出信号

3、传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。它们具有无数对常开接点和常闭接点，供它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。编程时使用。返回1、输入、输出继电器、输入、输出继电器2、辅助继电器（、辅助继电器（M）用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。动外部负载，相当于中间继电器。其编号为：其编号为：M0M499(500点、十进制点、十进制)普通型；普通型；M500M3071继电保护型。继电保护型。特殊辅助继电器特殊辅助继电器256点，如：点，如：M800

4、0运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。M8002初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。M8012100ms时钟脉冲：在时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。时间内接通和断开一次。M801110ms时钟脉冲：在时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。时间内接通和断开一次。M80131s时钟脉冲：在时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。时间内接通和断开一次。M80141min时钟

5、脉冲：在时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。时间内接通和断开一次。M8005电池电压跌落：当电池电压下跌时，电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。接通。M8034线圈线圈“通电通电”时，禁止输出。时，禁止输出。M8039线圈线圈“通电通电”时，可编程序控制器以时，可编程序控制器以D8039中指定的中指定的扫描时间工作。扫描时间工作。返回 1）通用定时器（）通用定时器（T0T249）T0Tl99为为100ms定时器定时范围为定时器定时范围为0.13276.7s，其中，其中T192T199为子程和中断服务程序专用的定时器；为子程和中断服务程序专用的定时器；T200T245为为10ms定

6、时器，定时范围为定时器，定时范围为0.01327.67s。X0 T200 K100 Y0T2003、定时器、定时器 1）内部计数器（）内部计数器（C）用来对内部信号用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通常等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。为数十赫兹以下。16位位加计数器加计数器 设定值为设定值为132767，其中，其中C0C99为通用型，为通用型，Cl00199为断电保持型。为断电保持型。RST C0 X10 X11 C0 K9 C0 Y04、计数器、计数器6、数据寄存器（、数据寄存器（D）16位位，两个合并起来可以存放，两个合并起来可以存放32位数据。位数据。1）通用数据寄存器

7、）通用数据寄存器D0Dl99 M8033为为0FF时，时，D0D199（共（共200点）无断电保持功能；点）无断电保持功能；M8033为为ON时，时，D0D199有断电保持功能。有断电保持功能。2）断电保持数据寄存器）断电保持数据寄存器D200D7999 D200D511（共（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，D490509供通信用。供通信用。D512D7999的断电保持功能不能用软件改变，的断电保持功能不能用软件改变，可用可用RST和和ZRST指令清除它们的内容。以指令清除它们的内容。以500点为单位，可将点为单位，可将Dl000

8、D7999设为文件寄存器。设为文件寄存器。3）特殊数据寄存器）特殊数据寄存器D8000D8255，共，共256点点 用来监控用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。态的编号等。4）变址寄存器）变址寄存器V0V7和和Z0Z7的内容用来改变编程元件的元件号，当的内容用来改变编程元件的元件号，当V0=8时，数据寄存器元件号时，数据寄存器元件号D5V0相当于相当于Dl3（5813）。在）。在32位位操作时将操作时将V，Z合并使用，合并使用，Z为低位。其数据表示方式共有三种：为低位。其数据表示方式共有三种：(1)二进制数。二进

9、制数。(2)BCD码数。码数。(3)八进制数。八进制数。返回.4 FX系列基本逻辑指令系统系列基本逻辑指令系统一、一、LD、LDI、OUT 指令指令 功能：功能：LD指令表示指令表示常开触点常开触点与左侧母线连接与左侧母线连接 LDI指令表示指令表示常闭触点常闭触点与左侧母线连接与左侧母线连接 OUT指令表示输出逻辑运算的结果指令表示输出逻辑运算的结果NLDINLDOUTNLD、LDI 目标元素目标元素N：X、Y、M、T、C、S OUT 目标元素目标元素N：Y、M、T、C、S、F 指令说明：指令说明：*LD，LDI 指令用于将触点连接到母线上。其指令用于将触点连接到母线上。其 它用法与后面的它

10、用法与后面的ANB、ORB 指令组合，在分指令组合，在分 支起点处也可以使用。支起点处也可以使用。*OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电指令是线圈驱动指令，用于对输出继电 器器Y、辅助继电器、辅助继电器M、状态、状态S、定时器、定时器T、计、计 数器数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用的线圈驱动，对输入继电器不能使用 *并联的并联的OUT指令可以连续多次使用。指令可以连续多次使用。LD、LDI、OUT指令的应用指令的应用二、二、AND、ANI 指令指令AND、ANI 目标元素目标元素N：X、Y、M、T、C、SNANINAND 功能：功能：AND指令表示指令表示常开触点常开触点与前面的触点

11、电路相与前面的触点电路相串联串联 ANI 指令表示指令表示常闭触点常闭触点与前面的触点电路相与前面的触点电路相串联串联 指令说明：指令说明：*AND，ANI 指令用于触点的串联。串联触指令用于触点的串联。串联触 点的数量不受限制，该指令可多次使用。点的数量不受限制，该指令可多次使用。*OUT指令后面，通过触点去驱动另一个输指令后面，通过触点去驱动另一个输 出线圈，称为出线圈，称为“连续输出连续输出”。（见后面的。（见后面的例例 子）（连续输出尽量做到子）（连续输出尽量做到1行不超过行不超过10个个 触点和一个线圈，总共不超过触点和一个线圈，总共不超过24行）行）AND、ANI 指令的应用（指令

12、的应用（1）LD X001AND X002OUT Y001AND X003OUT Y002LD X001AND X002AND X003OUT Y001OUT Y002AND X003OUT Y001OUT Y002？AND、ANI 指令的应用（指令的应用（2）MPS 进栈进栈MPP 出栈出栈X三、三、OR、ORI 指令指令ORORINNOR、ORI 目标元素目标元素N：X、Y、M、T、C、S 功能：功能：OR指令表示指令表示常开触点常开触点与前面的触点相并联与前面的触点相并联 ORI指令表示指令表示常闭触点常闭触点与前面的触点相并联与前面的触点相并联 指令说明：指令说明：*OR，ORI 被用

13、作被用作1个个触点的并联连接指触点的并联连接指 令。如果有令。如果有2个以上个以上的触点串联连接，并的触点串联连接，并 将这种串联回路与其它回路并联时，应采将这种串联回路与其它回路并联时，应采 用后述的用后述的ORB指令。指令。*OR、ORI指令是与前面指令是与前面最近最近的的LD、LDI指指 令进行并联的，它的并联次数不受限制。令进行并联的，它的并联次数不受限制。OR、ORI 指令的应用指令的应用四、四、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令ORPORFNNNLDFNLDPNANDFNANDP 目标元素目标元素N：X、Y、M、T、C、S 指令说明：指令说明：*LDP，A

14、NDP，ORP 指令是用作上升沿指令是用作上升沿 检测的触点指令，它仅在指定位元件的上检测的触点指令，它仅在指定位元件的上 升沿时（升沿时（OFFON变化时）接通一个变化时）接通一个扫扫 描周期描周期。*LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿检指令是用作下降沿检 测的触点指令，它仅在指定位元件的下降测的触点指令，它仅在指定位元件的下降 沿时（沿时（ONOFF变化时）接通一个变化时）接通一个扫描扫描 周期周期。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令的应用指令的应用五、五、ORB 指令指令 功能：功能：ORB指令表示指令表示触点块触点块与前面的触点相并联与前面的触点相并联ORB

15、NNORB 无目标元素无目标元素 指令说明：指令说明：*用用2个以上个以上的触点串联连接的回路被称为串联回的触点串联连接的回路被称为串联回 路块。将串联回路块并列连接时，路块。将串联回路块并列连接时，分支开始分支开始用用 LD、LDI指令，分支结束用指令，分支结束用ORB指令。指令。*ORB指令是指令是不带不带软元件编号的软元件编号的独立指令独立指令。*有多个并联回路时，如果每个回路块使用有多个并联回路时，如果每个回路块使用ORB指指 令，则并联回路没有限制。令，则并联回路没有限制。ORB 指令的应用指令的应用六、六、ANB 指令指令 功能：功能：ANB指令表示指令表示并联回路块并联回路块与前

16、面的触点相与前面的触点相串联串联ANB 无目标元素无目标元素 指令说明：指令说明：*当分支回路（当分支回路（并联回路块并联回路块）与前面的回路）与前面的回路串联串联 时，使用时，使用ANB指令。指令。分支的起点分支的起点用用LD，LDI指指 令，并联回路块结束后，使用令，并联回路块结束后，使用ANB指令与前面指令与前面 的回路串联连接。的回路串联连接。*若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。指令的使用次数没有限制。ANB 指令的应用指令的应用七、七、MPS，MRD，MPP 多重输出电路指令多重输出电路指令 功能：功能：

17、MPS，MRD，MPP指令分别是进栈、读栈和指令分别是进栈、读栈和 出栈指令，用于出栈指令，用于多重多重输出电路。输出电路。MPS,MRD,MPP 无目标元素无目标元素MPSMRDMPP先进后出先进后出 MPS，MRD，MPP的应用的应用八、八、MC，MCR 主控与主控复位指令主控与主控复位指令MC N Y,MMCR N 功能：功能：MC，MCR指令分别是主控与主控返回指令，用指令分别是主控与主控返回指令，用于公共逻辑条件控制多个线圈，并在于公共逻辑条件控制多个线圈，并在主控结束时返回主控结束时返回母线母线。Y,MIf(条件条件)then .endif .指令说明：指令说明：*主控指令主控指令

18、MC是将要操作的触点接到是将要操作的触点接到主母线主母线上，上，主控触点后面形成主控触点后面形成新的母线新的母线，连在新母线上的支，连在新母线上的支 路必须以路必须以LD或或LDI操作开始。操作开始。*主控指令可以连续使用，主控条件和操作触点之主控指令可以连续使用，主控条件和操作触点之 间可以插入其它程序。间可以插入其它程序。*MC/MCR指令必须指令必须成对成对使用，使用使用，使用MCR指令可指令可 使使LD触点回到触点回到原母线原母线上。上。MC，MCR的应用的应用N：N 0 N 7嵌套常数嵌套常数If(x000)then if(x002)then if(x003)then 九、九、INV

19、 取反指令取反指令INV 无目标元素无目标元素 功能：功能：INV指令是将指令是将INV指令执行之前的运算结果取反。指令执行之前的运算结果取反。指令指令INV执行之前执行之前的运算结果的运算结果指令指令INV执行之后执行之后的运算结果的运算结果OFFONONOFF反转反转 INV 取反指令取反指令的应用的应用十、十、PLS，PLF 脉冲输出指令脉冲输出指令PLF YMPLS YM特殊的特殊的 M 除外除外 功能：功能：PLS：上升沿上升沿微分输出指令，用于短时间的脉微分输出指令，用于短时间的脉 冲输出。冲输出。PLF：下降沿下降沿微分输出指令，控制线路由闭合微分输出指令，控制线路由闭合 到断开

20、。到断开。指令说明：指令说明：*使用使用PLS指令时，仅在驱动输入为指令时，仅在驱动输入为ON后的一个后的一个 扫描周期内，软元件扫描周期内，软元件Y、M动作。动作。*使用使用PLF指令时，仅在驱动输入为指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个后的一个 扫描周期内，软元件扫描周期内，软元件Y、M动作。动作。PLS，PLF脉冲输出指令脉冲输出指令的应用的应用十一、十一、SET，RST指令指令RST Y,M,S,T,C,D,V,ZSET Y,M,S 功能：功能：SET：置位指令，使操作保持的指令。：置位指令，使操作保持的指令。RST：复位指令，使操作保持复位的指令。复位指令，使操作保持复位的指令。指令

21、说明：指令说明：*用用SET指令时，辅助继电器具有维持接通状态的指令时，辅助继电器具有维持接通状态的 功能；当用功能；当用RST时，维持状态结束，辅助继电器时，维持状态结束，辅助继电器 复位。复位。*SET/RST使用使用顺序顺序无限制，如果各复位无限制，如果各复位/置位条置位条 件都成立，则件都成立，则最后最后一条复位一条复位/置位指令有效。置位指令有效。*在在SET/RST指令间可插入其它程序。指令间可插入其它程序。SET/RST指令指令的应用的应用十二、十二、NOP，END指令指令NOP 功能：功能：NOP：空操作指令，只在程序中占一个步序。：空操作指令，只在程序中占一个步序。END：结

22、束指令，用于程序的结束。结束指令，用于程序的结束。NOP 无目标元素无目标元素ENDEND 无目标元素无目标元素 指令说明：指令说明：练习（练习（1）：）：练习（练习（2）：）：练习（练习（3）：写出梯形图的程序）：写出梯形图的程序0 LD X01 LD X12 AND X23 LD X34 AND X45 LD X56 LD X67 AND X78 ORB9 ANB10 ORB11 ANB12 OUT Y0练习（练习（4）：写出梯形图的程序）：写出梯形图的程序典型控制程序3）时间电路程序接通延时 典型控制程序3）时间电路程序限时控制程序至少10sy1至多10s典型控制程序3）时间电路程序断开

23、延时 典型控制程序3）时间电路程序计数器配合计时典型控制程序4）时钟电路程序 4.5 FX系列可编程序控 制器的功能指令FX2N可编程序控制器的功能指令共可编程序控制器的功能指令共128种种298条。按类别可分为：程序流控制、数据传送和条。按类别可分为：程序流控制、数据传送和比较、四则运算和逻辑运算、循环与移位、数比较、四则运算和逻辑运算、循环与移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部据处理、高速处理、方便指令、外部I/O设备、设备、外部设备、浮点数运算、时间运算、变换和比外部设备、浮点数运算、时间运算、变换和比较触点等十三类。较触点等十三类。见表见表一、传送指令一、传送指令 MOV/MOVP

24、1、格式：MOV S，D S：来源元件或数值 D：目标元件2、意义：MOV 指令是将一来源元件的状态或数值传送（拷贝）到目标元件。六、比较指令六、比较指令 CMP/CMPP1、格式：、格式：CMP S1，S2，D S1，S2：比较用的两元件或数值：比较用的两元件或数值 D：目标元件：目标元件 2、意义：、意义：将将S1及及S2互相比较，并指定目标元件来反应大互相比较，并指定目标元件来反应大于、等于、小于动作。于、等于、小于动作。设计程序：设计程序：PLC运行后，当按下运行后，当按下X0开关时，开关时，Y0动作（动作（1），），松开松开X0开关之后，再去按一次开关之后，再去按一次X0开关，则开关

25、，则Y0复位复位（0），依此循环。），依此循环。十、交替输出指令十、交替输出指令 ALT十、交替输出指令十、交替输出指令 ALT1、格式：、格式：ALT(ALTP)D D：目标元件：目标元件2、意义：、意义：ALT是用来交替驱动是用来交替驱动(ON)、复位、复位(OFF)目标元件。目标元件。画时序图例题：例题：数据移动数据移动MOVE Whenever%I00003 is set,the three bits%M00001,%M00002,and%M00003 are moved to%M00100,%M00101,and%M00102.%M00048%M00047%M00002%M00001%M00080%M00079%M00034%M00033%M00003%M00002%M00001%M00102%M00101%M00100V_M00001和和V_M00033都是长度为都是长度为3的的WORD数组，每个数组内有数组，每个数组内有48个位。个位。当当V_Q00014开启时，开启时，MOVE_WORD指令将指令将48个位从存储单元个位从存储单元%M00001移动移动到存储单元到存储单元%M00033。即使目标单元格与源重叠。即使目标单元格与源重叠16个位，移动也能正常进行。个位，移动也能正常进行。