第三章构件及产品的刚强度分析课件.ppt
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1、产品设计机械基础李江哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第一篇 工程力学基础p工程力学的基本概念(2学时)p产品与构件的静力分析(2学时)p产品与构件的强度与刚度分析(2学时)哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第三章 构件与产品的刚强度分析p材料力学的研究目的 杆件的基本变形形式p内力、应力与应变p材料在拉伸和压缩时的力学性能p拉压杆的强度p剪切和挤压强度p圆轴扭转的强度p杆件的变形与刚度p应力集中现象和裂纹问题p交变应力与疲劳强度简介哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第一节材料力学的研究目的杆件的基本变形形式 一、材料力学的研究目的一、材料力学的研究目的 材料力学是研究构件与产品承载能力构件与产品承
2、载能力的学科。承载能力指构件在外载作用下满足承载能力指构件在外载作用下满足强度强度、刚度刚度和和稳定性稳定性要求的能力要求的能力。构件应在使用中安全可靠:第一,在载荷作用下不破坏,即有足够的强度强度。第二,在载荷作用下不产生过大的变形,即要求有足够的刚度刚度。第三,对细长杆、薄板、薄壳一类形状的构件来说,还要求有足够的稳定性稳定性。二、安全性与经济性的关系二、安全性与经济性的关系 产品的安全可靠和经济性是矛盾的两侧面,材料力学将正确处置这对矛盾。并非简单地用材多、用材贵,安全性就高。正确的截面形状、合理的结构形式,通常更重要。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第一节材料力学的研究目的杆件的基本变
3、形形式 实例实例 同等重量的实心实心和空心棒材空心棒材“工工”字形或“”形截面的梁,图3-1 省了材料却更为耐用的例子 又如 钢材、铝材、塑料等各种“型材型材”,其截面形状的力学性能优于同量的实心圆、实心方截面材料,又能满足某些结构联接的需要。三、变形体性质的基本假设三、变形体性质的基本假设材料力学中把材料抽象化为“变形固体”的理想模型。连续均匀假设 各向同性假设 一般限于研究材料在弹性范围内变形较小的问题。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第一节材料力学的研究目的杆件的基本变形形式 四、杆件及杆件的基本变形形式四、杆件及杆件的基本变形形式1.杆件杆件 图3-2 杆件的基本变形形式 杆件杆件:长
4、度远大于其他两方向上的尺寸。材料力学材料力学主要研究杆件杆件的强度、刚度和稳定性问题的强度、刚度和稳定性问题。轴线轴线 横截面横截面 直杆直杆 曲杆曲杆 等直杆等直杆 2.杆件的基本变形形式杆件的基本变形形式 轴向拉伸或压缩轴向拉伸或压缩(图3-2 a、b)剪切剪切(图3-2c)扭转扭转(图3-2d)弯曲弯曲(图3-2e)轴向拉伸或压缩轴向拉伸或压缩(简称“轴向拉压轴向拉压”)的外载荷条件是:的外载荷条件是:拉力或压力的作用线与杆件的轴线一致,且作用在横截面的形心上拉力或压力的作用线与杆件的轴线一致,且作用在横截面的形心上。复杂的变形一般能看成是上述四种基本变形形式的某种组合,称为组合变形组合
5、变形。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第三章 构件与产品的刚强度分析p材料力学的研究目的 杆件的基本变形形式p内力、应力与应变p材料在拉伸和压缩时的力学性能p拉压杆的强度p剪切和挤压强度p圆轴扭转的强度p杆件的变形与刚度p应力集中现象和裂纹问题p交变应力与疲劳强度简介哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第二节 内力、应力与应变一、内力与截面法一、内力与截面法1.内力内力 由外力引起的构件(材料)内部各部分之间相互作用力的改变量,由外力引起的构件(材料)内部各部分之间相互作用力的改变量,称为内力称为内力。内力的作用者与被作用者是一个构件中的这一部分与那一部分;内力是由外力引起的,是原有相互作用力的“
6、改变量”;内力的大小应完全取决于外力;外力解除,内力也随之消失。弹簧受力伸缩时,弹簧材料内部产生阻止伸缩的抵抗力就是内力。材力中的强度、刚度计算,都以计算内力为前提。内力是重要概念。4种基本变形横截面上的内力各有特点,各有特定的名称和表示符号。轴向拉压时横截面上的内力的作用线与横截面垂直,且作用于横截面轴向拉压时横截面上的内力的作用线与横截面垂直,且作用于横截面图形的形心上,特称为图形的形心上,特称为“轴力轴力”,表示符号是,表示符号是“N”。2.截面法截面法用假想截面将构件截分开来,然后用平衡方程由外力求算内力的方法。用假想截面将构件截分开来,然后用平衡方程由外力求算内力的方法。哈尔滨工程大
7、学 产品设计机械基础第二节 内力、应力与应变图3-3 截面法和内力的概念 示例示例 求某横截面m-m上的内力 以假想截面m-m将杆截开截开,AB分成、两部分 任选一段(如)研究,取分离体,画受力图 弃去另一段,将对于的作用以力来代替 内力一般即指此内力一般即指此截面上分布力系的合力 列平衡方程求内力N Fx0,NF0,求得m-m截面上的内力:NF。如选为研究对象,通过同样过程,画出的受力图如图3-3c,可以得到另一个 NF。求算内的力截面法截面法很重要,通过这个引例,可知截面法的3 3步骤步骤:截开截开 在要计算内力的截面,假想截开,留下研究对象,弃去另一部分。替代替代 以作用力(即欲求算的内
8、力)替代弃去部分对研究对象的作用。求算求算 画研究对象的受力图,用平衡方程由已知外力求算内力。注意:应选取含有足够已知信息(主要指已知外力)的部分作为研究对象。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础图3-4 用截面法求内力举例 例例3-1 等直杆在轴线上A、B、C三点受三力组成的平衡力系的作用:F15kN,F28kN,F33 kN。求1-1、2-2两横截面上的内力。解解 按截开、替代、求算“三部曲”求N1假想在1-1截面将杆件截开,留下左段研究,弃去右段,画分离体。以轴力N1替代弃去部分对于留下部分的作用列平衡方程求解:Fx0,F1N10得到:N1F15kN按同样的3个步骤求轴力N2Fx0,F1N2
9、F20,得到:N2F2F18kN5kN3kN。重要提示重要提示 求内力的受力图中求内力的受力图中,约定俗成地均假设轴力为背离截面的方向均假设轴力为背离截面的方向。因为背离截面的轴力是拉力,使杆件伸长,材料力学中规定为正值;而使杆件缩短的轴力为负值。假设轴力背离截面方向的好处是:假设对了,计算得到正值,符合“拉力为正”的规定;假设错了,计算得到负值,也符合“压力为负”的规定。要求同学们解题时也如此假设要求同学们解题时也如此假设。(本题求解结果,N1为负值,说明真实指向与图中所画相反,它使该杆段受压;N2为正值,说明真实指向与图中一致,它使该杆段受拉。)哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第二节 内力
10、、应力与应变二、应力二、应力单位面积上的内力称为应力单位面积上的内力称为应力。材料破坏与否,不直接取决于内力,而取决于应力的大小。方向与横截面垂直的应力,称为正应力正应力,用希腊字母“”表示。图3-5 轴向拉压横截面上内力均匀分布 理论与实践证明,在等直杆轴向拉压的条件下,横截面的内力是均匀分布的 AN(3-1)式中,N为横截面上的轴力值,A为横截面面积。正应力的正负号规定与轴力N相同,拉伸时拉伸时为正,压缩时为正,压缩时为负为负。应力的基本单位是帕斯卡,简称帕,符号Pa:1Pa1N/m2。材料力学中的应力单位是兆帕(MPa),有时还用吉帕(GPa):1MPa106Pa106N/m21N/mm
11、2 1GPa109Pa103MPa 哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第二节 内力、应力与应变三、拉压变形与应变三、拉压变形与应变 虎克定律虎克定律1.绝对变形绝对变形图3-7 拉压变形 杆件受拉时纵向尺寸伸长,横向尺寸缩短;受压时,则纵向尺寸缩短,横向尺寸伸长。长度为l、直径为d的等直圆杆,两端受F力轴向 拉伸后,长度变为l1,直径变为d1 变形后的尺寸与变形前的尺寸之差,称为绝对变形。变形后的尺寸与变形前的尺寸之差,称为绝对变形。纵向和横向绝对变形:ll1l,dd1d 2.相对变形相对变形线应变线应变 线应变线应变是变形量与原始尺寸的比值是变形量与原始尺寸的比值。ll(3-2)3.胡克定律胡
12、克定律 杆件受轴向拉压,应力未超过某一限度时,绝对变形杆件受轴向拉压,应力未超过某一限度时,绝对变形l l与轴力与轴力N N及杆件原长及杆件原长l l成正比,与横截面面积成正比,与横截面面积A A成反比成反比。ANll 引入材料性能参数作比例系数:EANll(3-3)式中 E称为材料的材料的拉压弹性模量拉压弹性模量,简称材料的材料的弹性模量弹性模量。弹性模量弹性模量E E表征了材料抵抗拉伸压缩变形的性能,是材料的刚性指标表征了材料抵抗拉伸压缩变形的性能,是材料的刚性指标。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第二节 内力、应力与应变 EAEA是杆件抵抗拉压变形能力的度量,称为杆件的抗拉(压)刚度是杆
13、件抵抗拉压变形能力的度量,称为杆件的抗拉(压)刚度。胡克定律的另一表达式 E (3-4)胡克定律胡克定律又可表述为:应力当不超过某一限度时,应变与应力成正比应力当不超过某一限度时,应变与应力成正比。材料的弹性模量E由实验测定。表3-1 几种常用材料的弹性模量值(Gpa)哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第三章 构件与产品的刚强度分析p材料力学的研究目的 杆件的基本变形形式p内力、应力与应变p材料在拉伸和压缩时的力学性能p拉压杆的强度p剪切和挤压强度p圆轴扭转的强度p杆件的变形与刚度p应力集中现象和裂纹问题p交变应力与疲劳强度简介哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第三节材料在拉伸和压缩时的力学性能材
14、料的力学性能材料的力学性能:材料受力从小到大、直到破坏过程中的性状表现。一、低碳钢拉伸时的力学性能一、低碳钢拉伸时的力学性能 图3-8 拉伸试验的标准试件 标准试件标准试件 圆截面直径d,“标距”有l10d,和l5d 试件两端装卡在试验机卡头上,施加缓慢增加的拉力,直到把试件拉断为止。拉伸图:拉伸图:“Fl(拉力伸长量)”的曲线图图3-9 低碳钢拉伸时的应力应变图 (F/A)-(l/A)曲线:-曲线曲线即应力应力-应变曲线应变曲线,亦称应力应变图应力应变图。从-曲线曲线得到的重要材料性能参数:1.比例极限比例极限p,弹性极限,弹性极限e 材料服从胡克定律的最大应力材料服从胡克定律的最大应力值,
15、称为材料的值,称为材料的比例极限比例极限p。弹性变形弹性变形 塑性变形塑性变形 弹性阶段弹性阶段 弹性极限弹性极限ep与e很接近,有时不严格区分。哈尔滨工程大学 产品设计机械基础第三节材料在拉伸和压缩时的力学性能2.屈服强度(屈服点)屈服强度(屈服点)s-图上bc对应这一段叫材料的屈服阶段屈服阶段。这段应力的最低值这段应力的最低值s称为屈服极限(或屈服点),是材料的重要强度指标称为屈服极限(或屈服点),是材料的重要强度指标。国标GB/T7001988中,碳素结构纲牌号就由屈服极限来定,如s 215 MPa、235MPa、255MPa 的碳素结构纲,牌号分别为Q215、Q235、Q255等。3.
16、抗拉强度抗拉强度b -曲线上cd段叫材料的强化阶段强化阶段。其最高点d对应的b是试件能承能承受的最大应力值,称为材料的受的最大应力值,称为材料的抗拉强度抗拉强度,是材料的另一个重要强度指标是材料的另一个重要强度指标。图3-10 拉伸试验中的颈缩现 4.延伸率延伸率和断面收缩率和断面收缩率颈缩现象颈缩现象 延伸率%1001lll(3-5)(l1l为试件的轴向塑性变形)断面收缩率%1001AAA(3-6)(A为试件横截面原面积,A1为拉断试件断口的横截面面积。)延伸率延伸率和断面收缩率和断面收缩率是表征是表征材料塑性的两个性能指标材料塑性的两个性能指标。一般称延伸率称延伸率5%者为者为塑性材料塑性
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