液气压传动第一章课件.ppt

1、第一章第一节液压传动原理图-液压传动工作原理图油箱过滤器液压泵节流阀溢流阀换向阀换向阀手柄液压缸活塞工作台第二节液压泵一、齿轮泵.齿轮泵的工作原理.齿轮泵的结构.齿轮泵的型号和符号.齿轮泵的结构图-外啮合式齿轮泵工作原理图压油腔主动齿轮吸油腔从动齿轮.齿轮泵的结构图-型外啮合式齿轮泵的结构后盖平键泵体前盖长轴密封圈齿轮短轴滚针轴承泄油孔短轴中心通孔泄油槽.齿轮泵的型号和符号表-齿轮泵的技术规格.齿轮泵的型号和符号.二、叶片泵.双作用式叶片泵.单作用式叶片泵.双作用式叶片泵()工作原理图-双作用式叶片泵的工作原理图转子定子叶片配油盘.双作用式叶片泵()结构以型叶片泵为例(见图-)，双作用式叶片泵

2、由左泵体、右泵体、左配油盘、右配油盘、定子、转子和叶片等组成。图-型叶片泵的结构左泵体、配油盘转子定子右泵体外花键轴叶片.双作用式叶片泵()双作用式叶片泵的组合将两只型叶片泵并联在一个泵体内，设有一个吸油口，两个压油口，称为双联泵。图-单作用式叶片泵的工作原理图压油口转子定子叶片吸油口配油盘.单作用式叶片泵()工作原理单作用式叶片泵(见图-)主要由定子、转子、叶片和配油盘等组成。()变量原理单作用式叶片泵定子与转子之间的偏心距是可以改变的，即出口流量是可以变化的，所以叫做变量泵。图-单作用式叶片泵的变量原理图流量调节螺钉柱塞转子定子弹簧压力调节螺钉.单作用式叶片泵图-型单向限压变量叶片泵结构压

3、力调节螺钉限压弹簧摆动轴螺钉滑套远程控制口流量调节螺钉摆动支承轴.单作用式叶片泵()结构图-所示为型单向限压变量叶片泵的结构。.单作用式叶片泵表-2叶片泵的技术规格.单作用式叶片泵表-2叶片泵的技术规格三、柱塞泵.径向柱塞泵.轴向柱塞泵.径向柱塞泵图-径向柱塞泵工作原理图柱塞定子转子配油轴.轴向柱塞泵图-轴向柱塞泵工作原理图配油盘转子柱塞斜盘四、液压泵的应用.泵的选择.液压泵的使用.泵的选择()液压泵的工作压力液压泵的工作压力应满足液压传动系统中执行元件所需的最大工作油压。()液压泵的工作流量液压泵的工作流量应满足液压传动系统中同时工作的执行元件所需的最大工作流量。()液压泵的类型液压泵的类型

4、及应用见表-3。.泵的选择表-3液压泵的类型及应用.液压泵的使用)液压泵应在额定压力以下工作。)按液压泵的规定选用液压油，并按规定定期更换或添加液压油。)液压泵的吸油口与油面之间的距离不应超过.，并在吸油管进口处安装过滤器，以保持系统中液压油的清洁度。)液压泵的功率与电动机功率的匹配。)电动机的转速必须与液压泵的额定转速相适应，并与液压泵同向旋转。第三节液压缸、液压马达与液压控制阀一、液压缸.双活塞杆液压缸.单活塞杆液压缸.其他形式的液压缸.双活塞杆液压缸图-双活塞杆液压缸压盖密封圈导向套开口销活塞缸体活塞杆缸盖工作台(挂脚)螺母.单活塞杆液压缸图-单活塞杆液压缸缸体活塞活塞杆缸盖密封圈.单活

5、塞杆液压缸图-摆动式液压缸的工作原理叶片摆动轴封油隔板.其他形式的液压缸图-伸缩套筒式液压缸端盖缸体压板套筒活塞活塞活塞杆、端盖.其他形式的液压缸图-齿轮齿条式液压缸的工作原理图缸体齿条活塞齿轮.其他形式的液压缸图-柱塞式液压缸缸体柱塞导套卡圈二、液压马达图-叶片式液压马达工作原理图三、液压控制阀.方向控制阀.压力控制阀.流量控制阀.控制阀的应用.方向控制阀图-单向阀(带弹簧)的结构阀体阀芯弹簧()单向阀图-所示为单向阀(带弹簧)的结构。.方向控制阀图-液控单向阀(带弹簧)的结构活塞顶杆阀芯()换向阀.方向控制阀)换向阀的工作原理。图-换向阀的工作原理阀芯阀体.方向控制阀)换向阀的结构。.方向

6、控制阀表-4换向阀的结构原理和图形符号.方向控制阀B1Z4Z2.TIF.方向控制阀B1Z4Z8.TIF.方向控制阀B1Z4Z3.TIF.方向控制阀B1Z4Z9.TIF.方向控制阀B1Z4Z4.TIF.方向控制阀B1Z4Z10.TIF.方向控制阀B1Z4Z5.TIF.方向控制阀B1Z4Z11.TIF.方向控制阀B1Z4Z6.TIF.方向控制阀B1Z4Z12.TIF)三位换向阀的中位滑阀机能。.方向控制阀表-5三位四通换向阀的中位滑阀机能.方向控制阀B1Z5Z4.TIF.方向控制阀B1Z5Z9.TIF.方向控制阀B1Z5Z5.TIF.方向控制阀B1Z5Z10.TIF)换向阀的操纵方式。.方向控制阀

7、表-6换向阀的操纵方式.方向控制阀B1Z6Z5.TIF)常用的几种换向阀结构。.方向控制阀图-常用的几种换向阀结构)手动换向阀)机动(行程)换向阀)电磁换向阀)电液动换向阀.压力控制阀()溢流阀溢流阀用于调压、限压、节流溢流和卸荷，也可起背压作用。图-直动式溢流阀工作原理图阀芯调压弹簧阀体调压螺母.压力控制阀图-直动式型溢流阀的结构阀体阀芯阀盖调压弹簧调压螺母.压力控制阀图-先导式溢流阀工作原理图主阀平衡弹簧钢球调压弹簧调压螺母.压力控制阀()减压阀在液压传动系统中，若某一支系统需要比主系统低的稳定油压，则可用减压阀。图-型溢流阀的结构阀体主阀芯平衡弹簧阀盖导阀调压弹簧调压螺母.压力控制阀表-

8、7型低压溢流阀的技术规格.压力控制阀表-8型溢流阀的技术规格.压力控制阀表-8型溢流阀的技术规格.压力控制阀图-减压阀工作原理图.压力控制阀图-单向减压阀结构阀体阀芯、6弹簧阀盖导阀调压螺母单向阀.压力控制阀表-9型减压阀的技术规格.压力控制阀()顺序阀在液压传动系统中当有两个以上的工作机构需要按预先规定的先后次序顺序动作时，可用顺序阀来实现。图-顺序阀工作原理.压力控制阀图-单向顺序阀的结构阀体阀芯弹簧阀盖导阀调压弹簧调压螺母单向阀.压力控制阀表-0中、低压顺序阀的技术规格.压力控制阀表-0中、低压顺序阀的技术规格.压力控制阀()压力继电器压力继电器是利用液压油来开启或关闭电气触点的液压电气

9、转换元件。图-薄膜式压力继电器的结构进油口薄膜片阀芯螺钉、钢球弹簧调节螺钉套弹簧底座杠杆销轴.压力控制阀表-1型压力继电器的技术规格.流量控制阀()节流阀图-所示为节流阀的结构。图-节流阀的结构弹簧阀芯推杆调节旋钮.流量控制阀图-调速阀工作原理图()调速阀调速阀是由减压阀和节流阀串联而成的。.流量控制阀图-调速阀的结构调节旋钮节流阀减压阀.控制阀的应用()控制阀的选择)控制阀的规格。)控制阀的形式。)控制阀的更换。()控制阀的连接形式控制阀的连接形式分为板式、集成块式和管式等。()控制阀的组合控制阀的组合是指在液压传动系统中，为了缩短管路连接和减少元件的数量，常将两个或两个以上的控制阀组成一体

10、，成为组合阀，如单向减压阀、单向顺序阀、单向节流阀、单向调速阀、单向行程节流阀以及电磁阀与溢流阀组合成的卸荷阀等。第四节液压传动系统中的辅助元件一、过滤器1.对过滤器的基本要求2.过滤器的类型3.过滤器的选择与安装1.对过滤器的基本要求(1)过滤精度应满足液压传动系统的要求过滤精度是指液压油通过过滤器时，能够穿过滤芯的颗粒杂质的最大直径，以其直径公称尺寸(单位为m)表示。(2)应有足够的过滤能力过滤能力也称为通油能力，是指在一定压力降下允许通过过滤器的最大流量，通常用过滤器的有效过滤面积来表示。(3)有良好的耐蚀性、足够的耐久性过滤器应具有良好的耐蚀性，在使用过程中不能对液压油在化学方面或者机

11、械方面造成新的污染。(4)清洗维护方便，容易更换滤芯在液压传动系统中，过滤器的过滤精度越高，滤芯堵塞得越快，将直接影响过滤的性能。1.对过滤器的基本要求(5)结构尽量简单、紧凑，价格低廉由于过滤器的结构与材料不同，因此其价格肯定有差别。2.过滤器的类型(1)网式过滤器网式过滤器(见图1-34)的滤芯常用金属网制成，过滤精度与滤芯铜丝网的网孔大小及层数有关，主要用于粗过滤，过滤精度一般为80400m，额定流量压力损失不大于0.02MPa。图1-34网式过滤器1端盖2金属丝网3骨架4底座2.过滤器的类型(2)线隙式过滤器线隙式过滤器(见图1-35)将金属线绕在筒形芯架的外部，利用金属线之间的缝隙来

12、过滤液压油。图1-35线隙式过滤器1发信装置2端盖3壳体4骨架5金属丝2.过滤器的类型(3)磁性过滤器磁性过滤器的滤芯由几块永久磁铁组成，利用磁性材料可以把混在液压油中的铁屑或带磁性的杂质颗粒物吸住。图1-36金属烧结式过滤器1端盖2壳体3滤芯2.过滤器的类型(4)金属烧结式过滤器金属烧结式过滤器(见图1-36)的滤芯一般由颗粒状锡青铜粉压制后烧结而成，有杯状、管状、蝶状和板状等多种形状。(5)纸芯式过滤器纸芯式过滤器(见图1-37)是液压传动系统中使用较为普遍的一种精过滤器。图1-37纸芯式过滤器1滤芯2骨架3.过滤器的选择与安装(1)安装在泵的吸油口处在泵的吸油口处常安装表面型过滤器，目的

13、是滤去较大的颗粒杂质以保护液压泵。图1-38过滤器在液压传动系统中的不同安装位置3.过滤器的选择与安装(2)安装在泵的出油口处为防止可能侵入阀类等元件的污染物，可将过滤器安装在泵的出油口处，常采用过滤精度为1015m的过滤器，应能够承受油路上的工作压力和冲击压力，且压力降应小于0.35MPa。(3)安装在系统的回油路上这种安装方法只能起到间接过滤的作用。(4)安装在系统的分支油路上当液压泵的流量较大时，选择以上方法进行过滤，有可能使过滤机构偏大。(5)单独过滤系统在大型液压传动系统中可专设一个如图1-38中5所示的由液压泵与过滤器组成独立的过滤回路，专门用于清除系统中的杂质，还可与加热器、冷却

14、器或排气器组合使用。二、蓄能器1.蓄能器的功能2.蓄能器的类型与结构3.蓄能器在液压传动系统中的应用1.蓄能器的功能(1)用作系统辅助动力源在液压传动系统中，当工作循环中所需的液流量变化较大时，可采用一个蓄能器与一个较小流量的液压泵，当系统所需流量在短期内较大时，由蓄能器与液压泵同时供油；当系统所需流量较小时，液压泵将多余的液压油输向蓄能器。(2)起保压和补充泄漏作用当执行元件停止运动的时间较长或液压传动系统要求保压较长时间时，为降低能耗，防止压力泄漏，避免电源突然中断或液压泵发生故障时油源中断而引起事故，可安装蓄能器补充泄漏，在一段时间内将系统压力维持在一定的范围内。(3)起缓和冲击、吸收压

15、力脉动的作用当液压传动系统中的液压泵起动或停止，液压阀突然关闭或换向，液压缸起动或制动时，系统中会产生冲击压力，可由安装在冲击源和脉冲源附近的蓄能器来缓和和吸收液压冲击。2.蓄能器的类型与结构(1)气体加载式蓄能器气体加载式蓄能器是液压传动系统中常用的蓄能器。1)囊式蓄能器。2)活塞式蓄能器(见图1-39b)。3)气瓶式蓄能器(见图1-39c)。图1-39气体加载式蓄能器2.蓄能器的类型与结构(2)重力式蓄能器重力式蓄能器(见图1-40)由液压缸、活塞、配重等组成，利用在浮动活塞上的重物给液压缸施加压力，具有结构简单、压力恒定的优点，但也存在体积大、笨重、运动惯性大、反应不灵敏、密封处易泄漏及

16、摩擦损失的缺点。(3)弹簧式蓄能器弹簧式蓄能器(见图1-41)由液压缸、活塞、弹簧等组成，利用弹簧的弹力来做功，具有结构简单、容积较小、反应较灵敏的特点。图1-40重力式蓄能器2.蓄能器的类型与结构图1-41弹簧式蓄能器(4)隔膜式蓄能器隔膜式蓄能器(见图1-42)的工作原理与气囊式蓄能器基本相同，容器呈球形，耐油橡胶隔膜将液压油和气隔开。3.蓄能器在液压传动系统中的应用(1)用作辅助动力源在液压传动系统工作时能补充泄漏量，减少液压泵供油，降低电动机功率，减小液压传动系统的体积及重量。图1-42隔膜式蓄能器3.蓄能器在液压传动系统中的应用图1-43蓄能器用作辅助动力源(2)用于保持恒压当液压传

17、动系统产生泄漏时，蓄能器能及时地向液压传动系统补充供油，使系统压力保持恒定，3.蓄能器在液压传动系统中的应用常用于执行元件长时间不动作，且要求系统压力恒定的场合。(3)用作应急动力源当突然停电或发生故障时，液压泵失电中断供油，此时，蓄能器可提供一定的液压油作为应急动力源，保证执行元件能继续完成必要的动作。图1-44蓄能器用于保持恒压3.蓄能器在液压传动系统中的应用图1-45蓄能器用作应急动力源3.蓄能器在液压传动系统中的应用图1-46用于吸收液压冲击(4)用于吸收液压冲击通常将蓄能器安装在换向阀或液压缸前面，用以吸收或缓和换向阀突然换向时，3.蓄能器在液压传动系统中的应用因作用杆突然停止运动而

18、产生的冲击压力。(5)用于输送异性液体蓄能器内的隔离件(隔膜式蓄能器中的隔膜、囊式蓄能器中的活塞)在液压油的作用下做往复运动，可输送被隔开的异性液体。图1-47用于输送异性液体三、油箱1.油箱的种类2.对油箱的使用要求1.油箱的种类(1)开式油箱开式油箱(见图1-48)内的液面与大气相通。图1-48开式油箱1吸油管2液压油过滤器3空气过滤器4回油管5箱盖6油位指示器7下隔板8放油阀9上隔板1.油箱的种类(2)闭式油箱闭式油箱内的液面不直接与大气连通，而是将通气孔与具有一定压力的惰性气体相接。2.对油箱的使用要求(1)油箱应有足够容量油箱必须有足够大的容量，以保证液压传动系统工作时能够保持一定的

19、液位，保证液压传动系统工作时液压泵不会把液压油吸空，同时也保证液压油全部回流时不会溢出。(2)油箱工作温度的要求油箱中液压油的温度一般为3050，最高不应超过65，最低不低于15。(3)吸油管与回油管安装距离的要求为使液压油有充分的时间分离气泡、沉淀杂质和散发热量，油箱上的吸油管与回油管的安装距离应尽量远一些，两管之间用隔板进行隔离，隔板的高度为液位的3/4左右。(4)对油箱刚度与强度的要求液压油箱应有足够的刚度与强度。(5)防止油液渗漏和污染的要求油箱上的盖板、管口等处要妥善密封。2.对油箱的使用要求(6)方便清洗与维护的要求为方便清洗、维护和排放污油，应使油箱底部适当倾斜，并且与地面保持一

20、定的距离，在箱底最低处安装放油阀或者放油塞。(7)观察液面高度的要求为了能够观察往油箱注油时液位上升的情况以及在系统工作时的液位情况，在油箱的侧壁上应安装液位计。(8)对安装其他辅件的要求若需要在油箱上安装热交换器、温度计或其他辅件，则应合理地确定这些辅件的安装位置。四、其他辅件1.管路2.接头3.密封装置与密封件2.接头表1-12接头的基本类型2.接头表1-12接头的基本类型2.接头表1-12接头的基本类型2.接头B1Z12Z7.TIF2.接头B1Z12Z8.TIF2.接头B1Z12Z9.TIF2.接头B1Z12Z10.TIF2.接头B1Z12Z11.TIF3.密封装置与密封件(1)对密封装

21、置的要求1)在系统要求的工作压力和一定的温度范围内，应具有良好的密封性能，能随着压力的增加自动地提高密封性能。2)应减小密封装置与运动件之间的摩擦力，保持稳定的摩擦因数。3)有足够的耐蚀性和良好的耐磨性，不易老化，工作寿命长。4)应具有结构简单，使用、维护方便，质优价廉的特点。(2)常用的密封件在液压传动系统中，常用成型填料作为密封件。1)O形密封圈：一般用耐油橡胶制成，其横截面呈圆形。2)唇形密封圈：根据截面形状可分为Y形密封圈、V形密封圈、U形密封圈、L形密封圈等。1.液压传动有哪些特点？2.液压传动系统由哪些元件组成？3.密封装置与密封件3.简述齿轮泵的工作原理及结构特点。4.简述变量泵的工作原理及应用特点。5.如何选择液压泵额定流量？6.简述控制阀的种类及选择方法。7.简述(举例说明)三位四通换向阀的中位滑阀机能。8.简述溢流阀的作用以及调整系统压力的方法。9.液压传动系统中有哪些主要的辅助元件？其作用如何？