液压基本回路j课件.ppt
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- 液压 基本 回路 课件
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1、液压基本回路液压基本回路 第六章第六章 液压基本回路液压基本回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路第二节第二节 速度控制回路速度控制回路第三节第三节 方向控制回路方向控制回路第四节第四节 多缸控制回路多缸控制回路 液压液压基本回路基本回路:由一些液压元件和:由一些液压元件和管道按一定方式组合用来完成特定功能管道按一定方式组合用来完成特定功能的控制油路。的控制油路。液压基本回路分类:方向控制回路、液压基本回路分类:方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、多缸顺压力控制回路、速度控制回路、多缸顺序动作回路等。序动作回路等。熟悉和掌握基本回路有助于更好的熟悉和掌握基本回路有助于更好的分析、设
2、计和使用各种系统。分析、设计和使用各种系统。控制系统的工作压力,实现调压控制系统的工作压力,实现调压、稳压、减压、增压、卸荷的目的,以满足、稳压、减压、增压、卸荷的目的,以满足执行元件对力或转矩的要求。执行元件对力或转矩的要求。一一 、调压回路、调压回路 控制系统中压力,使它不超过某一预先调控制系统中压力,使它不超过某一预先调定好的数值,或使工作机构运动过程中的各定好的数值,或使工作机构运动过程中的各个阶段中具有不同的压力。它分:单级调压个阶段中具有不同的压力。它分:单级调压、远程调压、多级调压。、远程调压、多级调压。返首页(一)单级调压(一)单级调压 1 1.回路组成:定量回路组成:定量泵、
3、单向阀、溢流阀泵、单向阀、溢流阀、节流阀等。、节流阀等。2 2.回路原理:回路原理:1 1)定量泵供油;)定量泵供油;2 2)进缸油须经流量)进缸油须经流量阀控制,多余油经溢阀控制,多余油经溢流阀流走。流阀流走。3 3)溢流阀调节泵的)溢流阀调节泵的出口压力。出口压力。溢流阀调定压力大于液压缸工作的最大工作压力溢流阀调定压力大于液压缸工作的最大工作压力加上油路上各种压力损失加上油路上各种压力损失 p p调调p p缸缸+pp(二)远程调压回路(二)远程调压回路 (1 1)回路组成)回路组成 远程调压阀远程调压阀+先导式溢流先导式溢流阀阀 (2 2)条件:)条件:p p2 2远调远调p p1 1远
4、调远调 3 3.条件条件 (三)多级调压(三)多级调压 当工作机构需要两当工作机构需要两种以上压力时,需要种以上压力时,需要多级调压。多级调压。条件:条件:p p2 2p p1 1 p p3 3p p1 1 二、减压回路二、减压回路 1 1减压回路的作用减压回路的作用 在单泵供油的多个液压在单泵供油的多个液压缸的液压系统中,当某个缸的液压系统中,当某个执行元件或某一支路所需执行元件或某一支路所需要的工作压力低于溢流阀要的工作压力低于溢流阀的调定压力或要求有较稳的调定压力或要求有较稳定的工作压力时,可采用定的工作压力时,可采用此减压回路。此减压回路。2.2.单级减压回路原理单级减压回路原理 1
5、1.卸荷目的卸荷目的(1 1)节省功率,减少油液发热;节省功率,减少油液发热;(2 2)延长泵的使用寿命;延长泵的使用寿命;(3 3)不经常起闭电机。不经常起闭电机。2 2.常见卸荷方式常见卸荷方式 三、卸荷回路三、卸荷回路 (1 1)用中位机能卸荷)用中位机能卸荷 、H H型等中位机能都可以使液压泵卸荷型等中位机能都可以使液压泵卸荷(2 2)用二位二通换向阀的卸荷回路)用二位二通换向阀的卸荷回路(3 3)用溢流阀和二位二通换向阀组成的)用溢流阀和二位二通换向阀组成的卸荷回路卸荷回路 四、平衡回路四、平衡回路 1 1.目的目的 (1 1)为了防止立式液压缸与垂直工作部件由)为了防止立式液压缸与
6、垂直工作部件由于自重而自行下滑;于自重而自行下滑;(2 2)为了防止立式液压缸与垂直工作部件在)为了防止立式液压缸与垂直工作部件在下行过程中由于自重而造成超速运动,使运动下行过程中由于自重而造成超速运动,使运动不平稳,需要采用平衡回路。不平稳,需要采用平衡回路。2 2.常见平衡回路常见平衡回路 (1 1)用单向顺序阀的平衡回路)用单向顺序阀的平衡回路 应用于负载应用于负载重量不变的小功重量不变的小功率场合。率场合。(2 2)用液控顺序阀的平衡回路)用液控顺序阀的平衡回路 停留时停留时闭锁性能闭锁性能好,安全好,安全可靠,适可靠,适用于负载用于负载重量变化重量变化的场合。的场合。五、保压回路五、
7、保压回路 当系统工作时,当系统工作时,压力油首先进入液压压力油首先进入液压缸,当液压缸的压力缸,当液压缸的压力达到某一定值时,压达到某一定值时,压力继电器发信号,操力继电器发信号,操纵缸的主换向阀换向,纵缸的主换向阀换向,压力油进入液压缸,压力油进入液压缸,当液压缸快速运动时,当液压缸快速运动时,液压缸的压力由蓄能液压缸的压力由蓄能器保持。器保持。六、增压回路六、增压回路 1 1.增压原理增压原理2 2.增压回路增压回路 第二节第二节 速度控制速度控制回路回路 速度控制回路速度控制回路:是调节和变换执行元件运是调节和变换执行元件运动速度的回路。动速度的回路。速度控制回路包括:调速回路、快速运动
8、回速度控制回路包括:调速回路、快速运动回路,速度换接回路,其中调速回路是液压系路,速度换接回路,其中调速回路是液压系统用来传递动力的,它在基本回路中占有重统用来传递动力的,它在基本回路中占有重要地位。要地位。一、调速回路一、调速回路 调速回路:用于调节液压执行元件速度的回调速回路:用于调节液压执行元件速度的回路。路。返首页 在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下 液压缸的运动速度液压缸的运动速度 V=q/AV=q/A 液压马达的转速液压马达的转速 n=q/n=q/V Vm m 式中:式中:q q输入液压执行元件的流量;输入液压执行元件的流量;A A液压缸的有效
9、面积;液压缸的有效面积;V Vm m液压马达的排量。液压马达的排量。由以上两式可知,要想调速,改变进入液压由以上两式可知,要想调速,改变进入液压执行元件的流量或改变变量液压马达的排量执行元件的流量或改变变量液压马达的排量的方法来实现。为了改变进入液压执行元件的方法来实现。为了改变进入液压执行元件的流量,可有三种方法:的流量,可有三种方法:节流调速回路:节流调速回路:采用定量泵供油,改变采用定量泵供油,改变流量控制阀流量达到调速的方法。流量控制阀流量达到调速的方法。容积调速回路:容积调速回路:采用改变变量泵或变量马采用改变变量泵或变量马达的排量的达到调速的方法。达的排量的达到调速的方法。容积节流
10、调速回路:容积节流调速回路:同时用变量泵和流量同时用变量泵和流量控制阀来达到调速的方法。控制阀来达到调速的方法。(一)节流调速回路(一)节流调速回路 根据流量控制阀安装的位置不同,分为进油根据流量控制阀安装的位置不同,分为进油路节流调速、回油路节流调速和旁路节流调路节流调速、回油路节流调速和旁路节流调速三种。速三种。1 1.进油路节流调速回路进油路节流调速回路 (1 1)概述:定量泵输)概述:定量泵输出的油液一部分经节流出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔,阀进入液压缸工作腔,推动活塞运动,达到调推动活塞运动,达到调速的目的。多余的油液速的目的。多余的油液经溢流阀流回油箱。有经溢流阀流回油箱
11、。有溢流是这种调速回路能溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。够正常工作的必要条件。故在这种调速回路种,故在这种调速回路种,节流阀和溢流阀合在一节流阀和溢流阀合在一起才起调速作用。起才起调速作用。(2 2)进油节流调速特点)进油节流调速特点 最大承载能力最大承载能力 F Fmaxmax=p=pP PA A1 1。负载突然减小,会出现前冲,一般应加背负载突然减小,会出现前冲,一般应加背压阀;压阀;该回路有节流损失和溢流损失,功率损失该回路有节流损失和溢流损失,功率损失较大,回路效率较低。较大,回路效率较低。适用于低速轻载,负载变化不大和对速度适用于低速轻载,负载变化不大和对速度稳定性要求不高
12、的小功率液压系统。稳定性要求不高的小功率液压系统。2 2.回油路节流调速回油路节流调速 (1 1)概述:将节流)概述:将节流阀串接在液压缸的回阀串接在液压缸的回油路(在油缸和油箱油路(在油缸和油箱之间)上,利用流量之间)上,利用流量阀控制液压缸的排油阀控制液压缸的排油量来实现速度调节。量来实现速度调节。由于进入液压缸的流由于进入液压缸的流量间接受到限制,所量间接受到限制,所以液压缸的运动速度以液压缸的运动速度得到调节。得到调节。多余的油液经溢流阀流回油箱。有溢流是这种多余的油液经溢流阀流回油箱。有溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。故在这种调速调速回路能够正常工作的必要条件。故在这种调速
13、回路种,节流阀和溢流阀合在一起才起调速作用。回路种,节流阀和溢流阀合在一起才起调速作用。(2 2)特点(与进油路不同之处)特点(与进油路不同之处)回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压,在负值负载时,背压能阻止工作部件一定的背压,在负值负载时,背压能阻止工作部件的前冲,即能在负值负载下工作。的前冲,即能在负值负载下工作。停车后的启动性能。长期停车后液压停车后的启动性能。长期停车后液压缸油腔内的油液会流回油箱,液压泵重新向缸油腔内的油液会流回油箱,液压泵重新向液压缸供油时,在回油节流调速中,由于进液压缸供油时,在回油节流调速中,由于进油路上
14、没有节流阀控制流量,即使回油路上油路上没有节流阀控制流量,即使回油路上节流阀关得很小,也会使活塞前冲。节流阀关得很小,也会使活塞前冲。不易实现压力控制。进油节流调速回路不易实现压力控制。进油节流调速回路中,进油腔的压力将随负载而变化,当工作中,进油腔的压力将随负载而变化,当工作部件碰到死挡块而停止后,其压力降升到溢部件碰到死挡块而停止后,其压力降升到溢流阀的调定压力,利用这一压力变化来实现流阀的调定压力,利用这一压力变化来实现压力控制是很方便的。压力控制是很方便的。但在回油节流调速回路中,只有回油腔的但在回油节流调速回路中,只有回油腔的压力才会随负载变化,当工作部件碰到死挡块压力才会随负载变化
15、,当工作部件碰到死挡块后,其压力降降至零,利用这一压力变化来实后,其压力降降至零,利用这一压力变化来实现压力控制比较麻烦,故一般较少采用。现压力控制比较麻烦,故一般较少采用。发热及泄漏的影响。在回油节流调速回路发热及泄漏的影响。在回油节流调速回路中,经过节流阀发热后的液压油流回油箱冷却。中,经过节流阀发热后的液压油流回油箱冷却。因此,发热和泄漏对回油节流调速影响较小。因此,发热和泄漏对回油节流调速影响较小。运动平稳性好。在回油节流调速回路中,运动平稳性好。在回油节流调速回路中,由于回油路上节流阀小孔对缸的运动油阻尼由于回油路上节流阀小孔对缸的运动油阻尼作用,同时空气也不易渗入,可获得更为稳作用
16、,同时空气也不易渗入,可获得更为稳定的运动。定的运动。为了提高回路的综合性能,一般常采用进为了提高回路的综合性能,一般常采用进油节流调速,并在回油路上加背压阀的回路,油节流调速,并在回油路上加背压阀的回路,使其兼备两者的优点。使其兼备两者的优点。3 3.旁路节流调速旁路节流调速 (1 1)概述:将流量阀)概述:将流量阀装在执行元件并联的支路装在执行元件并联的支路上,用节流阀调节液压泵上,用节流阀调节液压泵流回油箱的流量,从而控流回油箱的流量,从而控制了进入液压缸的流量。制了进入液压缸的流量。改变节流阀的通流面积,改变节流阀的通流面积,即可实现调速。由于溢流即可实现调速。由于溢流已由节流阀承担,
17、故溢流已由节流阀承担,故溢流阀实际上是安全阀,其调阀实际上是安全阀,其调整压力应比最大负载所需整压力应比最大负载所需的压力稍高,为最大工作的压力稍高,为最大工作压力的压力的1.11.21.11.2倍。倍。(2 2)特点)特点 速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交,速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交,其最大承载能力随其最大承载能力随A AT T的增大而减小,即旁路的增大而减小,即旁路节流调速回路的低速承载能力很差,调速范节流调速回路的低速承载能力很差,调速范围也小。围也小。旁路节流调速只有节流损失,无溢流损失,旁路节流调速只有节流损失,无溢流损失,发热少,效率高些。发热少,效率高些。由于旁路节流调
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