法拉克数控系统参数的备份方法课件.ppt

1、 数控机床传输软件数控机床传输软件FANUC系统机床数据的传输形式：系统机床数据的传输形式：（1）RS-232异步串行数字传输形式异步串行数字传输形式 系统系统I/O通道设定为：通道设定为：0、1、2、3（2）系统存储卡传输形式）系统存储卡传输形式 系统系统I/O通道设定为：通道设定为：4（3）以太网传输形式）以太网传输形式 系统系统I/O通道设定为：通道设定为：5本章主要内容：本章主要内容：（1）数控机床传输软件的功能及）数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信异步串行通信（2）传输软件的使用及数控机床数据的输入）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作输出操作（3）RS-232

2、通信过程中的故障原因分析及处理方法通信过程中的故障原因分析及处理方法（1 1）将数控设备）将数控设备CNCCNC内部数据送人至计算机内内部数据送人至计算机内存（数控机床数据的备份）。存（数控机床数据的备份）。（2 2）将计算机内存数据输出至）将计算机内存数据输出至CNCCNC中（数控机中（数控机床数据的恢复）。床数据的恢复）。（3 3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、打印、删除等。打印、删除等。（4 4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工）可通过传输软件实现数控机床的在线加工和在线监控。和在线监控。（5 5）可通过传输软件（）可通过传输软件（LADD

3、ERLADDER传输软件）实现传输软件）实现系统系统PMCPMC程序和程序和PMCPMC参数的备份、编辑及恢复。参数的备份、编辑及恢复。1.数控机床传输软件的功能：数控机床传输软件的功能：第一节第一节 传输软件的功能及异步串行数据传输传输软件的功能及异步串行数据传输2.2.异步串行通信数据格式异步串行通信数据格式:起始位起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。停止位停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为则表示一个字符的结束，通常停止位为1 1位或位或2 2

4、位。位。数据位数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位,通常为通常为7 7位或位或8 8位。位。奇偶校验位奇偶校验位:用来检验数据的正确性用来检验数据的正确性，奇偶校验位为奇偶校验位为1 1位位。FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为数控系统的异步串行通信数据格式为:数据位为数据位为7位、停止位为位、停止位为2位、位、奇偶校验位为奇偶校验位为1 1位。位。3.FANUC数控系统数控系统RS-232通信电缆通信电缆机床标准机床标准RS-232-C通信电缆连接图通信电缆连接图 FANUCOC/OD系统系统 FANUC16/18/21/0i系统系统

5、 与与FANUC系统直接连接的系统直接连接的RS-232通信电缆信号接口通信电缆信号接口计算机侧的设定步骤Windows 98中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。该程序运行后则显示右图显示的画面1)设定新建连接的名称CNC（或其他），2)并选择连接的图标。设定方法如右图所示。1)在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串口1。在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。波特率：波特率：9600（可根据系统设定的参数而定）数据位：数据位：8

6、奇偶校验：奇偶校验：无停止位：停止位：1流量控制：流量控制：Xon/Xoff在完成第4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性，在设置的画面中按右图所示的选择设定。在完成第5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面，设定选择按右图所示的选择设定。在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，命名DEMO.TXT后,确认开始。当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然后设定计算机的状态，从下

7、拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后,确认打开。1.电缆的连接2市场购买到的RS232C的电缆（25芯9芯）SD23RDRD32RDER204ERDR66DRRS47RSCS58CSCD81CDSG75SGS D 2 3 R D R D 3 2 S D R S 4 7 R S C S 5 8 C S E R 20 4 E R D R 6 6 D R C D 8 1 C D S G 7 5 S G 2FANUC 推荐使用的RS232电缆连接方法（25芯9芯）1.数控系统侧的参数设定FS 16/18/21Power Mate D/FFS 0I/

8、O通道设定0020#00设定I/O0停止位位数0101#010002#010002#20数据输出时ASCII码0101#310002#31FEED 不输出0101#710002#71使用DC1DC4010200038#71波特率 96000103110552110#110391#60100#1#210038#60通信的编辑格式程序必须使用开始和结束。程序号O不用，以:开始。EOB(:)不要例：%.以开始:0001.以:取代OG00X100.Y100.Z100.以EOB(:)不需输入G01X100.Y100.Z100.F1000.M02:0002G91G00X150.Y150.G04X100.M

9、99%以结束PCIN软件备份方法1 硬件配置1.1 FANUC-0i数控系统1.2.通讯电缆1.3.SIEMENS-PCIN软件4.32或以上2.数据通讯 数据通讯可以实现PROGRAM(零件程序)、PARAMETER（机床参数）、PITCH（螺距误差补偿值）、MACRO（宏参数）、OFFSET（刀具偏置值）、工件坐标系、PMC数据的传输。PMC梯形图的传送必须使用FANUC专用编程软件FLADDER-III方可实现。2.1 设置PC机PCIN软件的通讯协议（1）运行PCIN软件后出现以下菜单：V24-INI DATA-IN DATA-OUT FILE SPECIAL PC-FORMAT AR

10、-CHIV-FILE EXIT（2）使用左、右光标键，选择V24-INI，回车确认。出现下列菜单：COM NUMBER 1，BAUDATE 9600（波特率），PARITY EVEN，2 STOP BITS，7 DATABITS，X ON/OFF SET UP，END W-M30 OFF，TIME OUT OS，BINFINE OFF，TURBOMODE OFF，DONT CHECK DSR 其中X ON/OFF SET UP选项如下设置：X ON/OFF OFF，X ON CHARACTER：11，X OFF CHARACTER：13，DONT WAIT FOR XON，DONT SEND

11、XON。（3）使用SPECIAL 菜单设置DISPLAY ON，返回至初始菜单。2.2 设置FANUC-0i数控系统的通讯协议（1）启动机床，CNC无任何报警（2）选择MDI工作方式（3）选择SYSTEM、三次扩展键，ALL I/O，PRGRM出现下列菜单：I/O CHANNEL 1 DEVICE NUM 0 BAUD RATE 9600 STOP BIT 2 NULL INPUT ALM TV CHECK OFF PUNCH CODE ISO INPUT CODE EIA/ISO FEED OUTPUT FEED EOB OUTPUT LFCR2.3 数据通讯2.3.1 零件程序的接受（PC

12、到CNC）（1）选择EDIT 方式（2）打开程序保护钥匙于O 状态（3）依次选择PROG，OPRT，扩展键，READ、EXEC键，这时CRT出现闪烁“LSK”字样（4）PC端选择DATA-OUT 菜单，回车确认。（5）在FILENAME栏中填入要传输的零件程序的路径及文件，然后回车确认，CNC端上“LSK”字样变为“INPUT”字样，PC端动态显示零件程序直至传输结束。2.3.2零件程序的传送（CNC到PC）（1）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。（2）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确认，PC处于等待（3）依次选择PROG，OPRT，扩展键，O PUNCH、EX

13、EC，PC端动态显示零件程序直至传输结束。2.3.3 CNC参数、MACRO、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接受（1）选择EDIT 方式（2）选择SYSTEM、三次扩展键，ALL I/O，出现下列菜单：PRGRM，PARAM，OFFSET，MACRO（3）根据需要分别选择以上各选项，选择OPRT键，屏幕下方出现READ和PUNCH两个功能键，从PC传输数据到CNC，则选择READ，EXEC，从CNC传输数据到PC，则选择，PUNCH，EXEC2.3.4 螺距误差补偿表的传输（CNC到PC）（1）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。（2）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回

14、车确认，PC处于等待（3）选择EDIT 方式（4）选择SYSTEM、扩展键，PITCH，OPRT，PUNCH、EXEC数据开始输出2.3.5 PMC参数的传输（CNC到PC）（1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议：8DATA BITS，其它相同。（2）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。（3）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确认，PC处于等待（4）选择EDIT 方式（5）选择SYSTEM，PMC，扩展键，I/O（6）光标移动至DEVICE选项，选择扩展键，OTHERS，WRITE（7）光标下移选择PARAM，依次选择扩展键，SPEED，出现下列画面 B

15、AUD RATE=3（0：1200，1：2400，2：4800，3：9600 4：19200）PRAITY BIT=2 STOP BIT=1 WRITE CODE=0（8）按上述要求设置传输协议后选择返回键退回上级菜单。CHANNEL 1 DEVICE OTHERS FUNCTION WRITE DATA KIND PARAM（9）选择EXEC，PMC数据开始输出（10）输出结束后，PC端选择ESC键，屏幕出现DO YOU WANT TO TERMINATE？输Y，屏幕出现YOU WANT TO SAVE？输入Y，保存输入的数据2.3.6 PC输出PMC数据到CNC（1）更改PCIN软件V24

16、-INI菜单下的通讯协议：8DATA BITS，其它相同。（2）选择EDIT 方式（3）打开程序保护钥匙于O 状态（4）选择SYSTEM，PMC，扩展键，I/O（5）光标移动至DEVICE选项，选择扩展键，OTHERS，READ（6）光标下移选择PARAM，依次选择扩展键，SPEED，出现下列画面 BAUD RATE=3（0：1200，1：2400，2：4800，3：9600 4：19200）PRAITY BIT=2 STOP BIT=1（7）按上述要求设置传输协议后选择返回键退回上级菜单。CHANNEL 1 DEVICE OTHERS FUNCTION READ（8）选择EXEC（9）PC端

17、选择DATA-OUT菜单，回车确认（10）在FILENAME栏中填入要传送零件程序的路径及文件名，然后回车确认，PMC参数开始输出。利用CF卡备份数据方法一、数据的分区FANUC i 系列数控系统，与其它数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。数据存储空间主要分为：1）F-ROMFLASH-ROM，只读存储器。在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。FLASH-ROM 芯片S-RAM 芯片 2）SRAM静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断电后需要电池保护，所以有易失性（如电池电压过低、SRAM 损坏等）。储能电容换电池时，可保持S-RAM

18、芯片中数据30 分钟二、数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件：1）系统文件FANUC 提供的CNC 和伺服控制软件称为系统软件。2）MTB 文件PMC 程序、机床厂编辑的宏程序执行器（Manual Guide 及CAP 程序等）3）用户文件 系统参数 螺距误差补偿值 加工程序 宏程序 刀具补偿值 工件坐标系数据 PMC 参数等数据的备份和保存在SRAM 中的数据由于断电后需要电池保护，有易失性，所以保留数据非常必要，此类数据需要通过BACKUP（备份）的方式或者通过数据输入/输出方式保存。数据备份方式下保留的数据无法用写字板或WORD 文件打开，即：无法用文本

19、格式阅读数据。但是通过输入输出方式得到的数据可以通过写字板或WORD 文件打开,而数据输入输出方式又分为C-F 卡方式和RS232C 串行口方式。在F-ROM 中的数据相对稳定，一般情况下不易丢失，但是如果遇到更换CPU板或存储器板时，在F-ROM 中的数据均有可能丢失，其中FANUC 的系统文件在下面就SRAM 和F-ROM 中的数据备份和保存的方法归纳如下：购买备件或修复时会由FANUC公司恢复，但是机床厂文件PMC程序及ManualGuide 或 CAP 程序也会丢失，因此机床厂数据的保留也是必要的。SRAM 中的数据备份通过系统引导程序备份数据到C-F 卡中该方法简便，数据保留齐全，恢

20、复简便容易。特别是对于下面需要password 的系统：a)FANUC 15 系统b)FANUC 16i/18i（-B5）版本的数控系统c)采用机床厂Manual Guide 的FANUC 数控系统，例如：牧野Professional-3使用的数控系统、森精机数控机床使用的FANUC CNC 等。上述a）c）三种情况无法通过MDI 或RS232-C 串行口建立9000多号的功能数据，因而也无法通过RS232-C 串行口传送其他参数。通过系统引导程序备份和恢复数据几乎是唯一有效的方法。用存储卡输入输出数据（用BOOT 进行操作）BOOT 系统是在接通电源时把存放在FROM 存储器中的各种软件转送

21、（安装）到系统作业用DRAM 存储器中的一种软件。此外还配备有利用存储卡（PCMICA）进行维修的功能。使用该维修功能，可在短时间内对存储卡输入输出由电池保护的SRAM 存储器内的全部数据所以，由电池保护的数据很容易进行保存和恢复。由于BOOT 系统在CNC 起动之前就先起动了，所以即使CNC 系统发生些异常时，也可由BOOT 系统输入输出存储器内的数据。但要注意，当CPU 和存储器的外围电路发生异常时，会出现不能输入输出数据的情况。NC 内有SRAM 和FROM 2 个存储区，并分别存储有以下数据SRAM 存储器内存储的数据 CNC 参数 螺距误差补偿量 PMC 参数 刀具补偿数据（补偿量）

22、宏变量数据（变量值）加工程序 对话式（CAP）数据（加工条件、刀具数据等）操作履历数据 伺服波形诊断数据。FROM 存储器内存储的数据 CNC 系统软件 数字伺服软件 PMC 系统软件 其他各种CNC 侧控制用软件准备存储卡存储卡备的容量应比NC 存储器容量大。存储卡可使用SRAM 存储卡。我公司推荐的是FLASH 存储卡和ATA 存储卡。而SRAM存储卡因为在卡体内装有电池，所以用于长期保存。用于PC 机时，建议使用FLASH存储卡和ATA 存储卡。但是请注意，因为在NC 上使用的FLASH 存储卡，几乎所有的PC 机上都不支持，所以不能把FLASH 存储卡的数据送到PC 中保存。存储卡的种

23、类 容量 采购图号ATA Card 16MB A87L-0001-0177FLASH Memory Card 4MB A87L-0001-0153#4MSRAM Memory Card 512KB A87L-0001-0150#512KSRAM Memory Card 1MB A87L-0001-0150#1MSRAM Memory Card 2MB A87L-0001-0150#2M切断NC 电源，把存储卡插入显示器左侧的存储器插槽中。起动BOOT 系统 同时按右端2 个软键 按住2 个软键接通NC 电源，直至显示如下所示的BOOT 系统的菜单画面。BOOT 系统的菜单和作业内容如下所示。1

24、.SYSTEM DATA LOADING:把文件写入FROM2.SYSTEM DATA CHECK:确认FROM 内文件的版本3.SYSTEM DATA DELETE:删除FROM 内的用户文件4.SYSTEM DATA SAVE:保存FROM 内的用户文件5.SRAM DATA BACKUP:保存和恢复SRAM 内的数据6.MEMORY CARD FILE DELETE:删除SRAM 存储卡内的文件7.MEMORY CARD FORMAT:存储卡的格式化（存储卡的初始化）10.END:结束BOOT 基本操作方法：用软键UP或DOWN进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软键SELECT。

25、另外，在执行功能之前要进行确认，有时还要按软键YES或NO。数据备份（SRAM DATA BACKUP）功能：通过此功能，可以将数控系统（随机存储器SRAM）中的用户数据（系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系参数、PMC 参数等）全部储存到C-F 存储卡中做备份用，或将C-F 卡中的数据恢复到CNC 存储器（随机存储器SRAM）中 画面构成：从SYSTEM MONITOR MAIN MENU 中选择“5 SRAM DATA BACKUP”时，显示以下的画面。说明（1）显示标题。（2）存储板名称。（3）菜单。（4）返回前页菜单。（5）CNC 上的SRAM 容量。3）

26、进行数据备份操作第一步：选择“1.SRAM BACKUP”后，显示要确认的信息。第二步：按YES键，就开始保存数据。第三步：如果要备份的文件已经存在于存储卡上，系统就会提示你是否忽略或覆盖原文件。第四步：在“FILE NAME：”处显示的是现在正在写入的文件名。第五步：正常结束后，显示以下信息。请按软键SELECT。4）将C-F 卡中的数据恢复到数控。第一步：选择“2.RESTORE SRAM”，显示以下信息。请按YES键第二步：系统显示以下确认信息：第三步：正常结束时显示以下信息。请按软键SELECT。F-ROM 中数据拷贝到闪存卡中F-ROM 中的数据保存（将F-ROM 中数据拷贝到C-F

27、 卡中）对于机床厂编辑的Manual Guide 程序或CAP 程序，存储在F-ROM 中，所以备份上述数据时需要此操作。（PMC 梯形图程序也可通过此方式保存）操作方法：操作方法：1）进入系统引导区2）选择菜单选项“SYSTEM DATA SAVE（数据拷贝）”3）进行拷贝操作4）将FLASH 卡中的数据存入计算机，以备后用。操作步骤第一步：进入系统引导区的操作同上一节SRAM 中所叙述的第二步：进入菜单选项“SYSTEM DATA SAVE（数据拷贝）”进入画面：）几次，END 就会出现在文件的最后。说明：（1）显示标题。（2）存储板名称。（3）显示存储在快闪存储器中的文件名。文件名右边的

28、括号里显示了管理单元 中包含文件的个数。（4）返回到前页菜单。如果闪存包含很多文件，END 有时候就不显示了。这种 情况下，按延续菜单键（)）几次，END 就会出现在文件的最后。第三步：1把光标移到存储文件的名字上，然后按软键SELECT。2系统显示以下确认信息3此时按YES键，开始存储，按NO中止存储。4当存储正常结束时，显示以下的信息，请按SELECT键。另外还要显示存储卡上写入的文件名，因此，请确认。其他说明：1在SYSTEM DATA SAVE 画面系统文件和用户文件是有区别的：在SYSTEM DATA SAVE 画面系统文件有保护，不可随意拷贝，这是为了防止随意复制原厂商软件而设防的

29、。而用户文件没有保护。2.关于存储文件的名字，从快闪存储器写入到存储卡上的 文件名构成“XXX”是MS-DOS 的扩展名。这里用“000”到“031”32 个号码。例：把快闪存储器上文件“PMC-RA1”保存到存储卡上时，若存储卡上“PMCRA*”的文件1 个也不存在此时，则用“PMC RA.000”名字保存。若“PMC-PA.000”已存在时，则扩展名数字加1 以“PMC-RA.001”名字保存。以此类推，把文件的扩展名号码逐个加1，直到“PMC-RA.031”为止。另外，如果中途有空号，则用数字小的作为文件的扩展名。当只是扩展名不同的多个文件保存在同一个存储卡时，在保存正常结束后，请确认文

30、件名。F-ROM 中的数据恢复（将中的数据恢复（将C-F 卡中数据加载到数控系统卡中数据加载到数控系统F-ROM 中）中）操作方法：1）进入系统引导区2）选择菜单选项“SYSTEM DATA LOADING（数据加载）”3）进行加载操作操作步骤：第一步：进入系统引导区的操作同2-1 中所叙述的内容第二步：进入菜单选项“SYSTEM DATA LOADING（数据加载）”进入画面：操作过程：1）把光标移到想要从存储卡读入到快闪存储器的文件上，然后按SELECT键。一个画面上只能显示8 个文件数，当存储卡的文件为9 个或9 个以上时，留下的文件在下页显示。按软键 显示下一页。按软键 显示前一页。E

31、ND 选项显示在最后一页。3）若按软键YES，则开始读入。并可用NO中止。4）若正常结束时，显示以下信息。请按软键SELECT。其他说明2）选择文件后，则显示请确认这个是否可以？1）读入文件中的计数显示，在读入文件时，显示当前存取数据的地址。2）快闪存储器（F-ROM）中的文件名在引导系统中，快闪存储器的文件名以文件名开头4 个字母加以区别。当从存储卡读出的文件名与已经写入到快闪存储器的文件的头4 个字符相同时，删除已存在的文件后再读到快闪存储器中。下列表为文件名及其内容。另外这些文件名有时没有预告就变更了。通过RS232-C 传送数据：NC 的数据在NC 和外部输入/输出设备（如C-F 卡或

32、RS232-C接口）之间进行传送。新增功能：FANUC 0iC 16i/18i/21i 等系统可以通过显示单元左侧的存储卡接口，数据可以从存储卡读入到CNC 中，也可以从CNC 传出到存储卡中。特点：通过常用的RS232C输入/输出操作方式，可以将数据存入/输出到C-F 卡中，无需再连接电缆、外部计算机，操作及数据保存简便易行，并且非常安全（不会因为带电插拔烧坏RS232C接口芯片）。以下种类的数据可以输入/输出：1 程序2 偏置数据3 参数4 螺距误差补偿数据5 用户宏程序变量 在使用输入/输出设备之前，必须设置相关的输入/输出参数：RS232-C接口(1)20=0#101(停止位)1/2#

33、102（设备类型）06#103（波特率）11220=1#111（停止位）1/2#112（设备类型）06#113（波特率）112RS232-C接口(2)20=2#121（停止位）1/2#122（设备类型）06#123（波特率）112当20#=4（设备类型）时，I/O 输入输出设备指针定义为C-F卡。程序数据的输入：这部分叙述如何从外设（C-F卡或计算机）侧将程序送到CNC 中。步骤：1）请确认输入设备是否准备好（计算机或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4。如果使用RS232C则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）。2）让系统

34、处于EDIT 方式。3）计算机侧准备好所需要的程序画面（相应的操作参照所使用的通讯软件说明书），如果使用C-F卡，在系统编辑画面翻页，在软键菜单下选择“卡”，可察看C-F卡状态。4）按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。5）按下软键(OPRT)，中文为操作键。6）按下最右边的软键（菜单扩展键）。7）输入地址O 后，输入程序号。如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。8）按下软键READ 或读入 然后按 EXEC 或 执行，程序被输入，并赋以第7 步中指定的程序输出程序步骤：1）确认输出设备已经准备好，（计算机或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING画面I/O通道一项中设

35、定I/O=4。如果使用RS232C则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）2）选定输出文件格式，通过 SETTING 画面，指定文件代码类别（ISO 或EIA）。3）让系统处于EDIT 方式。4）按下功能键，显示程序内容画面或者程序目录画面。5）按下软键(OPRT)。中文为操作键。6）再按下最右边的软键（菜单扩展键）。7）输入地址O。8）输入程序号。如果输入-9999，则所有存储在内存中的程序都将被输出。要想一次输出多个程序，可象下面一样，指定程序号范围：O,O_则程序No.到No._都将被输出。当参数SOR(No.3107#4)设置为1 时，程序库画面以升序的形式显示

36、程序号码。9）按下软键 PUNCH 或输出 然后按 EXEC 或 执行 指定的一个或多个程序就被输出。参数的输入/输出输入参数步骤：1）请确认输入设备是否准备好（计算机或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4。如果使用RS232C则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）2）计算机侧准备好所需要的程序画面（相应的操作参照所使用的通讯软件说明书）。3）使系统处于急停状态（EMERGENCY STOP）。4）按下功能键。5）按软键 SETING，出现SETTING 画面。6）在SETTING 画面中，将 PWE=1。当画面提示“PAR

37、AMETER WRITE(PWE)”时输入1。出现报警P/S 100(表明参数可写)。7）按下功能键。8）按软键 PARAM，出现参数画面。9）按下软键(OPRT)或 操作键10）按下最右边的软键（菜单扩展键）。11）按下软键READ 或 读入 然后按 EXEC 或 执行。参数被读到内存中。输入完成后，在画面的右下脚出现的“INPUT”字样会消失。12）按下功能键。13）按软键SETING。14）在SETTING 画面中，将“PARAMETER WRITE(PWE)”=0。15）切断CNC 电源后再通电。16）解除系统的急停“EMERGENCY STOP”状态。输出参数步骤：1）确认输出设备已

38、经准备好。2）通过参数指定输出代码（ISO 或EIA）。3）使系统处于EDIT 状态。4）按下功能键，出现参数画面。5）按选择键 PARAM。6）按下软键(OPRT)或 操作键。7）按下最右边的软键（菜单扩展键）。8）按下软键 PUNCH 或 输出。9）要输出所有的参数，按下 ALL软键。要想输出设置为非0 的参数，按下 NON-0 软键。10）按下软键 EXEC 或 执行 软键。所有的参数以指定的格式输出。详细说明：输出格式 输出格式如下：NP.;NA1P.A2P.AnP.;NP.;N参数号A轴号（n 为控制轴的号码）P参数设置值。输出文件名称：在C-F卡目录显示上，输出文件的名称为PARA

39、METER。当所有参数输出时，输出文件名为ALL PARAMETER。如果仅有设置为非0 的参数被输出，则输出文件名为NON-0.PARAMETER。使用使用M-CARD 通过通过ALL IO画面画面备份系统数据备份系统数据。按下MDI 面板上SYSTEM键，然后按下显示器下面软键的扩展键 数次出现如下画面按下按下操作操作 键，出现可备份的数据类型，以备份参数为例：按下键，出现可备份的数据类型，以备份参数为例：按下参参数数键。键。按下按下操作操作 键，出现可备份的操作类型。键，出现可备份的操作类型。F READ 为在读取参数时按文件名读取为在读取参数时按文件名读取M-CARD 中的数据中的数据

40、 N READ 为在读取参数时按文件号读取为在读取参数时按文件号读取M-CARD 中的数据中的数据 PUNCH 传出参数传出参数 DELETE 删除删除M-CARD 中数据中数据在向在向M-CARD 中备份数据时选择中备份数据时选择PUNCH，按下该键出现如下画面，按下该键出现如下画面输入要传出的参数的名字例如输入要传出的参数的名字例如HDPRA，按下，按下F 名称名称即可给传出即可给传出的数据定义名称，执行即可。的数据定义名称，执行即可。通过这种方法备份参数可以给参数起自定义的名字，这样也可以备通过这种方法备份参数可以给参数起自定义的名字，这样也可以备份不同机床的多个数据。对于备份系统其他数

41、据也是相同。份不同机床的多个数据。对于备份系统其他数据也是相同。在程序画面备份系统的全部程序时输入在程序画面备份系统的全部程序时输入O-9999，依次按，依次按PUNCH，EXEC可以把全部程序传出到可以把全部程序传出到M-CARD 中。中。（默认文件名（默认文件名PROGRAM.ALL）设置）设置3201#6 NPE 可以把备份的全部程序一次可以把备份的全部程序一次性输入到系统中。性输入到系统中。在此画面选择在此画面选择10 号文件号文件 PROGRAM.ALL 程序号处输入程序号处输入0-9999 可可把程序一次性全部传入系统中。把程序一次性全部传入系统中。FANUC Series 0-M

42、ODEL D FANUC Series 0 Mate-MODEL D 数据备份方法 可以将CNC 的FROM/SRAM 中所保存的数据自动备份到不需要电池的FROM中，并根据需要加以恢复。在由于电池耗尽等不测事态而导致CNC 的数据丢失时，可以简单恢复数据。此外，通过参数设定，可以最多保存3 次量的备份数据。可以将CNC 数据迅速切换到机床调整后的状态和任意的备份状态。1.接通电源时每次都自动备份数据接通电源时，可以自动备份该时刻的CNC 的数据。要将本功能设定为有效，需要进行如下设定。将参数ABP(No.10340#0)设定为1 在参数(No.10342)中设定1 以上的值 同时备份FROM

43、 的NC 程序时，将参数AAP(No.10340#2)设定为12.在紧急停止时通过开始操作自动备份数据通过在紧急停止状态下进行数据备份操作，可以备份该时刻的CNC 的数据。在加工预先准备完成时和假日前等任意时机无须切断CNC 的电源就可以进行数据备份,需要进行如下设定。在参数(No.10342)中设定1 以上的值 同时备份FROM 的NC 程序时，将参数AAP(No.10340#2)设定为1数据备份步骤1.设定为紧急停止状态。2.将参数EEB(No.10340#7)设定为1 时，系统开始数据备份。本参数在数据备份刚刚开始后成为0。3.数据备份执行状态，可以通过后述的诊断画面的No.1016 进

44、行确认。禁止覆盖的备份数据可以将出厂时的状态和机床调整后的状态作为禁止覆盖的备份数据加以保存起来。参数(No.10342)的备份数据个数需要设定2 个以上，其中的第1 个数据为禁止覆盖的备份数据。要将本功能设定为有效，需要进行如下设定。将参数ABI(No.10340#1)设定为1 在参数(No.10342)中设定2 以上的值 同时备份FROM 的NC 程序时，将参数AAP(No.10340#2)设定为“1”禁止覆盖数据的创建步骤1.将参数EIB(No.10340#6)设定为1。2.断开CNC 的电源，而后再接通电源。接通电源时，自动更新第1 个备份数据，参数EIB(No.10340#6)成为0

45、。由此，在下次执行相同操作之前，第1 个备份数据即被设定为禁止覆盖。第2,第3 个备份数据，根据其他的数据备份（接通电源时每次都自动备份数据、接通电源时每经过指定天数自动备份数据、通过紧急停止时的开始操作备份数据）而被更新。-奇偶校验进行数据备份时，务必进行奇偶校验。如果检测出错误，则不进行数据备份。-备份数据的恢复通过BOOT SYSTEM 进行如下操作，即可恢复保存在FROM 内的备份数据。1.选择BOOT 的TOP 菜单的“7.SRAM DATA UTILITY”时，显示如下菜单，选择“3”。-备份数据将CNC 的如下数据备份到不需要电池的FROM 中。保存在不需要电池的FROM 中的N

46、C 程序;保存在需要电池的SRAM 中的参数、偏置等各类数据;FROM 的NC 程序的备份，在参数AAP(No.10340#2)=1 被设定为1 时有效。数据的大小和备份所需时间随程序容量而改变，请根据需要进行设定。通过参数(No.10342)的设定，可以最多保存3 次量的备份数据。-数据备份的方法有如下3 种备份数据的方法。1.接通电源时每次都自动备份数据2.接通电源时每经过指定天数自动备份数据3.在紧急停止时通过开始操作自动备份数据从M-CARD输入参数时选择READ)使用M-CARD备份梯形图按下MDI面板上SYSTEM，依次按下软建上PMC，I/O。在DEVIECE一栏选择M-CARD

47、 注：使用存储卡备份梯形图时,DEVICE处设置为 M-CARDFUNCTION处设置为 WRITE(当从M-CARD-CNC时设置为READ)DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数FILE NO.为梯形图的名字（默认为上述名字）也可自定义名字输入XX (XX为自定义名子，当时用小键盘没有符号时，可用#代替)注意备份梯形图后 DEVICE处设置为 F-ROM把传入的梯形存入到系统F-ROM中。使用存储卡进行使用存储卡进行DNC 加工加工1）首先将参数#20 设定为设定为4（外部（外部PCMCIA 卡，卡，DATASERVER 设置为设置为5）2）选择DNC 方式，按下MDI 面板上PROGRAM键，然后按软键的扩展键找到此画面，选择DNC-CD出现如下画面（画面内容为存储卡中内容）选择想要执行的DNC 文件（如选择如选择0004 号文件的号文件的O0001 程序进行操作程序进行操作）输入4，按下右下脚DNC-ST此时 DNC 文件名变成O0001，即以选择了相关的DNC 文件。按下循环启动即可使用M-CARD 中的O0001 程序进行DNC 加工。