条件平差修改5-6课件.ppt
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- 关 键 词:
- 条件 修改 课件
- 资源描述:
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1、v必要元素必要元素t 唯一确定一个几何模型所必要的元素唯一确定一个几何模型所必要的元素 t之间不存在函数关系;之间不存在函数关系;与几何模型有关,与实际观测量无关;与几何模型有关,与实际观测量无关;v多余元素多余元素r=n-tv条件方程条件方程L3CABL1L2总观测量个数总观测量个数 n=3,必要观测值必要观测值 t=2多余观测多余观测 r=n-t=1 基础方程及其解基础方程及其解2条件平差函数模型条件平差函数模型1 小结小结322(,)10f x yxyxy 求最值,且221xyxy+()符合拉格朗日乘数法,构造新函数:符合拉格朗日乘数法,构造新函数:求一阶导数等于求一阶导数等于0,求最值
2、,求最值20,20 xyxy0.5xy(,)0.5f x y 一个几何模型中有一个几何模型中有r r 个个多余观测多余观测,就产生,就产生r r个个条件方程条件方程,以条件方程为函数模型的平差方,以条件方程为函数模型的平差方法法条件平差。条件平差。1、条件平差函数模型、条件平差函数模型 0=L+,LWALA01110rn nrrALA或或,1,10WAr n nr其中:其中:函数模型函数模型L3CABL1L2总观测量个数总观测量个数 n=3,必要观测值必要观测值 t=2多余观测多余观测 r=n-t=11800 123L+L+L1 1、条件平差函数模型、条件平差函数模型 条件方程条件方程 改正数
3、条件方程改正数条件方程 W改正数条件方程常数项(闭合差)计算式改正数条件方程常数项(闭合差)计算式,1,10r n nrAVW 由于由于rn,不能求得不能求得 的唯一解,只能按最的唯一解,只能按最小二乘原理求小二乘原理求 的的最佳最佳故值故值v,从而求得观测量,从而求得观测量 的的最佳最佳故值故值 ,即,即 LLLV01110rn nrrALA 在某个测量作业中,观测了在某个测量作业中,观测了n n个观测量个观测量 ,均含有偶然误差,相应的权阵为均含有偶然误差,相应的权阵为 ,改正数,改正数为为 ,平差值为,平差值为 ,表示为:,表示为:,1nL,1nL,n nP,1nV12,1nnLLLL1
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