建模与仿真SD部分-课件.ppt
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- 建模 仿真 SD 部分 课件
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1、建模与仿真建模与仿真SD方法方法经济管理学院工业工程系经济管理学院工业工程系1 外文参考教材外文参考教材(1)Jay.M.Forrester Industrial Dynamics,Principles of Systems,Urban Dynamics,World Dynamics 中文版。中文版。(2)John.D.Sterman Business Dynamics中文版中文版(3)Michael.C.Jackson Systems Thinking中文版中文版(4)Peter.M.Senge The Fifth Discipline中文版中文版(5)Dennis Sherwood See
2、ing the Forest for the Trees:A Managers Guide to Applying Systems Thinking 中文版中文版参考资料参考资料2 中文参考教材中文参考教材(1)王其藩王其藩 高级系统动力学,清华大学出版社,高级系统动力学,清华大学出版社,1995年年 9月月,系系统动力学,清华大学出版社,统动力学,清华大学出版社,1994年年10月月(2)俞金康,俞金康,系统动态学原理及其应用系统动态学原理及其应用,1993(3)谭惠民,谭惠民,系统动力学系统动力学,1989(4)喻学恒,喻学恒,系统工程理论与应用第一卷:系统动力学系统工程理论与应用第一卷:
3、系统动力学,1983(5)苏懋康,苏懋康,系统动力学原理及应用系统动力学原理及应用,1988(6)都兴富,都兴富,系统动力学原理及其应用系统动力学原理及其应用,1989(7)胡玉奎,胡玉奎,系统动力学系统动力学战略与策略实验室战略与策略实验室,1988(8)贾仁安、丁荣华,系统动力学贾仁安、丁荣华,系统动力学反馈动态性复杂分析,反馈动态性复杂分析,20033 电子版资料电子版资料(1)MIT系统动力学研究小组系统动力学研究小组 Road maps about Systems Dynamics(2)MIT开放式课程讲义开放式课程讲义 (3)系统动力学方法:快速指南系统动力学方法:快速指南(4)美
4、国能源部的系统动力学入门教程美国能源部的系统动力学入门教程 系统系统动力学入门教程动力学入门教程(5)Vensim软件中文参考手册软件中文参考手册(6)VensimUsers Guide Version 5 英文版英文版4 系统思考与系统思考与SD相关网站相关网站(1)MIT系统动力学小组的网站系统动力学小组的网站 http:/sdg.scripts.mit.edu/(2)中国学习型组织中国学习型组织 (3)系统动力学协会系统动力学协会 http:/www.systemdynamics.org/(4)系统动力学讨论论坛系统动力学讨论论坛 http:/www.systemdynamics.org
5、/forum系统动力学结构模型化原理系统动力学结构模型化原理基本反馈回路的基本反馈回路的DYNAMO仿真分析仿真分析SD方法方法7.1 系统动力学原理系统动力学原理1、由来与发展、由来与发展 Systems Dynamics,SD/J.W.Forrester(MIT)Industridl Dynamics(ID),1959Principles of Systems,1968Urban Dynamics(UD),1969World Dynamics(WD),1971SD,19727.1 系统动力学原理系统动力学原理2、研究对象及其结构特点、研究对象及其结构特点(1 1)研究对象)研究对象社会系统
6、社会系统(2 2)结构特点)结构特点 抉择性抉择性具有决策环节(人、信息)具有决策环节(人、信息)自律性自律性具有反馈环节具有反馈环节 非线性非线性具有延迟环节具有延迟环节(3 3)SDSD将社会系统当作将社会系统当作非线性非线性(多重多重)信息反信息反馈系统馈系统来研究来研究7.1 系统动力学原理系统动力学原理认识认识问题问题界定界定系统系统要素及其因要素及其因果关系分析果关系分析建立结建立结构模型构模型建立数建立数学模型学模型仿真仿真分析分析比较与比较与评价评价政策政策分析分析(流图)(流图)(DYNAMOYDYNAMOY方程)方程)3、工作程序、工作程序7.1 系统动力学原理系统动力学原
7、理4、系统动力学模型、系统动力学模型(1 1)常用要素)常用要素流流速率速率水平变量水平变量源与汇源与汇参数参数(2 2)流图符号)流图符号 流流 实物流实物流信息流信息流 速率变量速率变量 水准变量水准变量 L1 辅助变量辅助变量 A1。R1R1()。7.1 系统动力学原理系统动力学原理决 策行 动系 统状 态信 息(a)信息水准变量速率变量(系统状态)流(行动)(决策系统)7.1 系统动力学原理系统动力学原理 明确问题及其构成要素;明确问题及其构成要素;绘制要素间相互作用关系的因果关系绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注意一定要形成回路;图。注意一定要形成回路;确定变量类型(确定变量类型
8、(L L变量、变量、R R变量和变量和A A变变量)。将要素转化为变量,是建模的关键一步量)。将要素转化为变量,是建模的关键一步。在此,应考虑以下几个具体原则:在此,应考虑以下几个具体原则:(3 3)流图绘制程序和方法)流图绘制程序和方法7.1 系统动力学原理系统动力学原理 a.水准(水准(L)变量是积累变量,可定义在任变量是积累变量,可定义在任何时点;而速率(何时点;而速率(R)变量只在一个时段才有变量只在一个时段才有意义。意义。b.决策者最为关注和需要输出的要素一般决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成被处理成L变量。变量。c.在反馈控制回路中,两个在反馈控制回路中,两个L变量或两个变
9、量或两个R变量不能直接相连变量不能直接相连。d.为降低系统的阶次,应尽可能减少回路为降低系统的阶次,应尽可能减少回路中中L变量的个数。故在实际系统描述中,辅变量的个数。故在实际系统描述中,辅助(助(A)变量在数量上一般是较多的。变量在数量上一般是较多的。绘制绘制SD流图。流图。7.1 系统动力学原理系统动力学原理5 5、举例、举例 L1R1(利息1)C1(利率)IR1(订货量)库存量DY(期望库存)(库存差额)PR1R2(出生人口)(人口总量)(死亡人口)C1(出生率)C2(死亡率)组织改善组 织绩 效组织缺陷。7.1 系统动力学原理系统动力学原理1、基本、基本DYNAMO方程方程(DYNAm
10、ic Model)水准方程(水准方程(L L方程)方程)L L1K=L1J+DTL L1K=L1J+DT*(RIJK-(RIJK-ROJK)ROJK)速率方程(速率方程(R R方程)方程)R R1KL=f(L1K,A1K,)辅助方程(辅助方程(A方程)方程)A A1K=g(L1K,A2K,R1JK,)赋初值方程(赋初值方程(N方程)方程)N L1=数值数值 或或 L1=L10 L10=数值数值常量方程常量方程(C C方程)方程)C C1=数值数值7.2 基本反馈回路的基本反馈回路的DYNAMO仿真分析仿真分析2、一阶正反馈回路、一阶正反馈回路 年人口增 加人 口数(+)P +PR PR PC1
11、(人口年自然增长率人口年自然增长率0.02)。L P K=PJ+DTJ+DT*PRJKPRJKN P=100R PRKL=C1KL=C1*PKPKC C1=0.02 PPR0100211022.042104.042.0808p1000一阶正反馈(简单一阶正反馈(简单人口问题)系统输人口问题)系统输出特性曲线出特性曲线7.2 基本反馈回路的基本反馈回路的DYNAMO仿真分析仿真分析3、一级负反馈回路、一级负反馈回路 库存量库存差额订货量+()R1DI+期望库存Y1000 Z(订货调整时间,5)I R1D Y(6000)。L IK=IJ+DTK=IJ+DT*R1JKR1JKN I=1000R R1
12、KL=DK/ZKL=DK/ZA DK=Y-IKK=Y-IKC Z=5C Y=6000 IDR10100050001000120004000800228003200640It10000 一阶负反馈(简单一阶负反馈(简单 库存控制)系统输库存控制)系统输 出特性曲线出特性曲线4、简单库存控制系统的扩展简单库存控制系统的扩展 库存量入库量途中存货量订货量库存差额I()+()GR2+R1+Z(5)Y(6000)I G100001000R1 R2DW(10)。L GK=GJ+DTK=GJ+DT*(R1KL-R2JK)(R1KL-R2JK)L IK=IJ+DTR2JKK=IJ+DTR2JKR R1KL=D
13、/ZKL=D/ZA D=Y-IKKC Y=6000C W=10,Z=5C I=1000C G=1000060001000t二阶负反馈系统输出特性曲线I交(到)货 率 库存量 测试 函数正常销售(发货)率。销售(发货)率T3 MAXT2 库存 差额期望库存SMOOTH平 均 销售(发货)率 订货率StepRampPulseSinNoiseDELAY。7.3 案例案例背景知识:背景知识:牛鞭效应:牛鞭效应:最早由宝洁公司在最早由宝洁公司在20世纪世纪90年代提年代提出的。宝洁公司对其中某项产品的订货进行考察出的。宝洁公司对其中某项产品的订货进行考察时发现,其产品的零售商的库存是稳定的,波动时发现,
14、其产品的零售商的库存是稳定的,波动幅度不大,然后再考察分销商的订货情况时,发幅度不大,然后再考察分销商的订货情况时,发现分销商的订货需求波动比较大,而宝洁公司向现分销商的订货需求波动比较大,而宝洁公司向它的供应商订货幅度变化更大。从产品的零售商它的供应商订货幅度变化更大。从产品的零售商到供应商,他们的订货需求的波动幅度逐渐增大,到供应商,他们的订货需求的波动幅度逐渐增大,形似一条鞭子,因此被称为牛鞭效应(如图)。形似一条鞭子,因此被称为牛鞭效应(如图)。市场需求量市场需求量零售商订货量零售商订货量分销商订货量分销商订货量供应商订货量供应商订货量订货量订货量时间时间牛鞭效应示意图牛鞭效应示意图啤
15、酒游戏:该游戏是由麻省理工学院斯隆管理学院在啤酒游戏:该游戏是由麻省理工学院斯隆管理学院在20世纪世纪60年代创立的库存管理策略游戏,该游戏形象地反年代创立的库存管理策略游戏,该游戏形象地反映出牛鞭效应的存在及影响。几十年来,游戏的参加者成映出牛鞭效应的存在及影响。几十年来,游戏的参加者成千上万,但游戏总是产生类似的结果。千上万,但游戏总是产生类似的结果。因此游戏产生恶劣因此游戏产生恶劣结果的原因必定超出个人因素结果的原因必定超出个人因素,这些原因必定是藏在游戏这些原因必定是藏在游戏本身的结构里。本身的结构里。在游戏中,零售商通过向某一批发商订货,来响应顾在游戏中,零售商通过向某一批发商订货,
16、来响应顾客要求购买的啤酒订单,批发商通过向生产啤酒的工厂订客要求购买的啤酒订单,批发商通过向生产啤酒的工厂订货来响应这个订单。该实验分成三组,分别扮演零售经理、货来响应这个订单。该实验分成三组,分别扮演零售经理、批发经理和工厂经理。每一组都以最优的方式管理库存,批发经理和工厂经理。每一组都以最优的方式管理库存,准确订货以使利润最大化。准确订货以使利润最大化。案例介绍:此案例主要是通过模拟啤酒游戏来仿真供应案例介绍:此案例主要是通过模拟啤酒游戏来仿真供应链中的牛鞭效应,从为改善牛鞭效应来提供帮助。首先假链中的牛鞭效应,从为改善牛鞭效应来提供帮助。首先假设啤酒游戏中包含零售商、批发商、供应商三个成
17、员。同设啤酒游戏中包含零售商、批发商、供应商三个成员。同时对游戏中的参数进行如下假设:市场对啤酒的前时对游戏中的参数进行如下假设:市场对啤酒的前4周的周的需求率为需求率为1000周周/箱,箱,在在5周时开始随机波动,波动幅度周时开始随机波动,波动幅度为为200,均值为,均值为0,波动次数为,波动次数为100次,随机因子为次,随机因子为4个。个。假设各节点初始库存和期望库存为假设各节点初始库存和期望库存为3000箱,期望库存持箱,期望库存持续时间为续时间为3周,库存调整时间为周,库存调整时间为4周,移动平均时间为周,移动平均时间为5周,周,生产延迟时间和运输延迟时间均为生产延迟时间和运输延迟时间
18、均为3周,不存在订单延迟。周,不存在订单延迟。仿真时间为仿真时间为0200周,仿真步长为周,仿真步长为1周。期望库存等于周。期望库存等于期望库存持续时间和各节点的销售预测之积。期望库存持续时间和各节点的销售预测之积。问题识别:本案例主要研究供应链中牛鞭效应,各个供应链问题识别:本案例主要研究供应链中牛鞭效应,各个供应链节点库存积压,库存波动幅度比较大,不够稳定,导致供节点库存积压,库存波动幅度比较大,不够稳定,导致供应链的成本居高不下,失去了竞争优势。因此急需采取措应链的成本居高不下,失去了竞争优势。因此急需采取措施来削弱牛鞭效应,从而能够降低整条供应链的成本,建施来削弱牛鞭效应,从而能够降低
19、整条供应链的成本,建立稳定的竞争优势。因此本案例通过啤酒游戏来对供应链立稳定的竞争优势。因此本案例通过啤酒游戏来对供应链进行仿真,从而为寻找较优的供应链结构来削弱牛鞭效应,进行仿真,从而为寻找较优的供应链结构来削弱牛鞭效应,降低成本。降低成本。系统边界确定:本案例中只考虑供应链中零售商、批发商、系统边界确定:本案例中只考虑供应链中零售商、批发商、供应商,而且仅考虑他们之间的库存订货系统,没有涉及供应商,而且仅考虑他们之间的库存订货系统,没有涉及供应商的生产系统,供应链中的物流供应系统等等。供应商的生产系统,供应链中的物流供应系统等等。因果关系图:因果关系图:当市场需求增加时,零售商的库存将会减
20、少,当市场需求增加时,零售商的库存将会减少,从而导致零售商期望库存和零售商的库存之差即零售商库从而导致零售商期望库存和零售商的库存之差即零售商库存差增加,当零售商库存差增加,零售商增加向批发商订存差增加,当零售商库存差增加,零售商增加向批发商订货来弥补库存差。零售商的订货增加会加快批发商对零售货来弥补库存差。零售商的订货增加会加快批发商对零售商的送货率,但是这个过程存在两个延迟过程。一个信息商的送货率,但是这个过程存在两个延迟过程。一个信息延迟过程,就是零售商将市场需求变化情况反馈批发商过延迟过程,就是零售商将市场需求变化情况反馈批发商过程。另一个是物质延迟过程,就是批发商得到零售商的订程。另
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