北航10系-1-超声测量基础课件.ppt
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1、医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器第七章、生物医学超声测量与成像第七章、生物医学超声测量与成像生物与医学工程学院生物与医学工程学院医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器现代现代三大三大医学医学成像成像技术技术医学成像技术医学成像技术 X-CT MRI ULTRASOUND 生物医学工程学生物医学工程学重要的分支之一。重要的分支之一。医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器什么是超声波?什么是超声波?频率低于频率低于2020赫兹的机械波称为次声波。赫兹的机械波称为次声波。AudibleAudibleInfrasoundInfrasoundUltrasoundUltrasound20 Hz20 Hz2
2、0 kHz20 kHz大多数医学超声设备所用的频率在大多数医学超声设备所用的频率在0.5-15MHz0.5-15MHz之间。之间。超声波波长短,决定了其具有一些重要特性。超声波波长短,决定了其具有一些重要特性。可听声波,频率在可听声波,频率在20-2000020-20000赫兹之间。赫兹之间。频率高于频率高于2000020000赫兹称为超声波。赫兹称为超声波。医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器超声成像超声成像ultrasonograghyultrasonograghy定义:定义:利用利用超声波的物理特性超声波的物理特性和和人体组织器官人体组织器官的声学特性的声学特性相互作用而产生的信息,经相
3、互作用而产生的信息,经处理后形成图形和曲线,借此进行疾病处理后形成图形和曲线,借此进行疾病诊断的一种物理检查方法。诊断的一种物理检查方法。医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器超声波成像的特点和优点超声波成像的特点和优点特点:特点:对软组织的分辨能力强对软组织的分辨能力强 信息的显示有多种方法信息的显示有多种方法特别适用于腹部脏器、心脏、眼科和特别适用于腹部脏器、心脏、眼科和妇产科的诊断,而对骨骼或含气体的妇产科的诊断,而对骨骼或含气体的脏器组织如肺部,则不能较好地成像脏器组织如肺部,则不能较好地成像优点:优点:无损伤、无痛苦、无辐射无损伤、无痛苦、无辐射 实时、快捷、准确、方便实时、快捷、准确
4、、方便医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器生物医学超声测量与成像生物医学超声测量与成像本章内容本章内容l 绪论绪论 (医学超声基础、组成、发展、仪器分类等)l 医学超声测量仪器医学超声测量仪器 (A、B、D、M等型号超声仪器原理仪器原理)l 超声的物理基础超声的物理基础 (超声波的物理基础与基本物理量)l 超声波的产生与接收超声波的产生与接收 (压电效应、超声换能器构成及声场特性声场特性)l 生物组织的医学超声测量生物组织的医学超声测量 (超声参量(声速、声衰减、声特征阻抗等参量)的测量方法测量方法)l 现代超声成像技术现代超声成像技术 (着重介绍B超成像技术)医医学学超超声声测测量量与与仪仪
5、器器第第1 1节节 绪论绪论1.1.医学超声理论基础医学超声理论基础2.2.医学超声的组成医学超声的组成3.3.医学超声的发展医学超声的发展4.4.医学超声测量仪器的分类医学超声测量仪器的分类5.5.医学超声测量过程医学超声测量过程6.6.生物组织的医学超声成像生物组织的医学超声成像医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器1 1、医学超声的理论基础、医学超声的理论基础 医学超声医学超声是一门将声学中的是一门将声学中的超声学超声学与与医学医学应用结合起来形成的边缘学科。应用结合起来形成的边缘学科。8理论基础理论基础:振动与波动理论振动与波动理论1-1-绪论绪论医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器2
6、2、医学超声的组成、医学超声的组成医学超声物理医学超声物理研究超声波在研究超声波在生物组织中的生物组织中的传播特性和规传播特性和规律律医学超声医学超声医学超声工程医学超声工程应用生物组织中超应用生物组织中超声传播的规律,设声传播的规律,设计用于医学计用于医学诊断诊断和和治疗治疗的超声设备的超声设备医学超声医学超声诊断诊断医学超声医学超声治疗治疗绪论绪论医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器医学超声医学超声诊断诊断 超超 声声 透透 射射transmissiontransmission 反反 射射reflectionreflection 折折 射射refractionrefraction 衍衍 射
7、射difrationdifration 散散 射射scatteringscattering 衰衰 减减attenuationattenuation 吸吸 收收absorptionabsorption H U M A N B O D Y U L T R A S O U N D对应设备:医院中的普通对应设备:医院中的普通B超超/D超等等超等等绪论绪论医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器医学超声医学超声治疗治疗 超超 声声U UL LT TR RA AS SO OU UN ND D H U M A N B O D Y热机制热机制 力学机制力学机制空化机制空化机制对应设备:超声刀对应设备:超声刀绪论绪
8、论医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器3 3、医学超声的发展、医学超声的发展80年代以后年代以后5070年代年代40年代年代2030年代年代显微、弹性成像、生物效应显微、弹性成像、生物效应M超、全息、多普勒超等超、全息、多普勒超等B超超A超超法国科学家法国科学家朗之万朗之万绪论绪论医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器4 4、超声测量仪器的分类、超声测量仪器的分类 医学超声的包含有相当丰富。根据医学超声的包含有相当丰富。根据原理、任务和设原理、任务和设备体系备体系,可划分成很多类。,可划分成很多类。绪论绪论1.1.按按用途用途可分为可分为诊断超声和治疗超声诊断超声和治疗超声两大类。两大类。2.2
9、.按按波形波形分有分有连续波超声和脉冲波超声连续波超声和脉冲波超声设备。设备。3.3.按按物理特性物理特性分有分有回波式和透射式回波式和透射式超声诊断仪。超声诊断仪。4.4.按按医学超声设备的体系医学超声设备的体系分类分类A A型、型、M M型、型、型、型、C C型、型、D D型和型和F F型、超声型、超声CTCT、超声外、超声外科设备、超声全息诊断设备、超声显微镜、超声治科设备、超声全息诊断设备、超声显微镜、超声治疗设备。疗设备。医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器A A、B B型仪器主要给出了探查区域内有关解剖结构和组织型仪器主要给出了探查区域内有关解剖结构和组织特性的信息;特性的信息;M
10、M型仪器和多普勒型仪器和多普勒(D(D型型)超声仪器反映体内运动界面和血超声仪器反映体内运动界面和血液流动的动态变化。液流动的动态变化。3D 3D 三维超声三维超声l 目前医院最常用的设备主要包括:目前医院最常用的设备主要包括:A A型、型、B B型、型、MM型和型和D D型型 (多普勒多普勒)超声诊断仪,超声诊断仪,l 另外还有另外还有C C型、型、F F型、三维超声也开始有利用。型、三维超声也开始有利用。绪论绪论医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器5 5、医学超声成像过程、医学超声成像过程1.通过超声探头(换能器)产通过超声探头(换能器)产生压力波型(超声)生压力波型(超声)2.2.声波在
11、组织中传播声波在组织中传播3.3.接收换能器接收换能器“听听”反射波反射波4.4.利用算法进行回波处理并成像利用算法进行回波处理并成像绪论绪论医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器6 6、生物组织的医学超声特性、生物组织的医学超声特性 超声成像主要运用了超声传播特性与人体组织超声成像主要运用了超声传播特性与人体组织之间某些关系:之间某些关系:人体不同组织中传播速度人体不同组织中传播速度 不同组织中不同组织中声衰减系数,声衰减系数,不同组织界面间的反射率,不同组织界面间的反射率,非线性参量非线性参量等等。等等。后面的学习中我们会从理论角度详细介绍上述后面的学习中我们会从理论角度详细介绍上述关系。关
12、系。绪论绪论医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器第第2 2节节常用医学超声测量仪器常用医学超声测量仪器医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器1 1、A A型超声型超声(Amplitude modulation mode(Amplitude modulation mode)超声)超声即幅度调制型超声即幅度调制型超声l A A超超 利用超声波的利用超声波的反射特性反射特性,获得人体组织内,获得人体组织内有关信息,进行疾病诊断。有关信息,进行疾病诊断。1.1 1.1 诊断疾病方式诊断疾病方式医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器1.2 A1.2 A型超声诊断诊断原理型超声诊断诊断原理超声波超声波-人体组
13、织中传播人体组织中传播-不同声阻抗界面不同声阻抗界面 反射回声反射回声-波形显示。波形显示。界面介质的界面介质的声阻抗声阻抗差大差大-回波幅高;反之则低回波幅高;反之则低医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器1.1.根据回声波幅的高低、多根据回声波幅的高低、多少、形状等对组织状态作少、形状等对组织状态作为判断。为判断。1.3 A1.3 A型超声特点型超声特点2.2.临床上目前主要用此法测量组织界面的距离、临床上目前主要用此法测量组织界面的距离、脏器的直径,眼科及颅脑疾病的探查。脏器的直径,眼科及颅脑疾病的探查。3.3.同时同时A A型超声是实验室型超声是实验室 常用的研究方法。常用的研究方法。医
14、医学学超超声声测测量量与与仪仪器器我们实验室的我们实验室的A A型超声测量系统型超声测量系统 Sample Ultrasonic Pulser/Receiver A/D Computer Ultrasonic transducer 医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器1.4 A1.4 A型超声局限性型超声局限性 回波图只能体现局部组织信息,无法反映回波图只能体现局部组织信息,无法反映解剖形态。解剖形态。医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器2 2、M M型超声波诊断仪型超声波诊断仪M M型超声型超声 -(Motion mode)-(Motion mode)超声超声,带时间分辨特点的带时间分辨特点
15、的辉度型辉度型超声。超声。利用超声波的利用超声波的反射特性反射特性,获得人体组织内,获得人体组织内有关信息,进行疾病诊断。有关信息,进行疾病诊断。2.1 2.1 诊断疾病方式诊断疾病方式医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器2.2 M2.2 M型超声诊断诊断原理型超声诊断诊断原理l首先把超声回波幅度大小转换为辉度首先把超声回波幅度大小转换为辉度(辉度调制型辉度调制型),然后根据辉度随时间的变化对组织状态作为判断。然后根据辉度随时间的变化对组织状态作为判断。医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器2.3 M2.3 M型的临床应用型的临床应用主要用于心脏及大血管检查,早期将之称为主要用于心脏及大血管检查
16、,早期将之称为M M型超型超声心动图。目前主要用于心脏疾病的诊断,尤其用声心动图。目前主要用于心脏疾病的诊断,尤其用于观察心脏瓣膜的活动情况于观察心脏瓣膜的活动情况医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器3 3、B B型超声诊断仪型超声诊断仪B B型超声型超声 -(Brightness modulated Mode).-(Brightness modulated Mode).因其成像方式采用辉度调制而得名。因其成像方式采用辉度调制而得名。主要利用超声波的主要利用超声波的反射特性反射特性,获得人体的,获得人体的解剖结构与组织内信息,进行疾病诊断。解剖结构与组织内信息,进行疾病诊断。3.1 3.1 诊
17、断疾病方式诊断疾病方式医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器a.a.幅度调制改为辉度幅度调制改为辉度调制调制;b.b.探头声束必须扫查探头声束必须扫查;c.c.得到的是人体切面得到的是人体切面声像图声像图l在在A A型之上建立的一种成像方式型之上建立的一种成像方式3.2 B3.2 B型超声原理型超声原理医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器 超超 目前使用最广泛的超声诊断仪,由于能得到人目前使用最广泛的超声诊断仪,由于能得到人体内部脏器和病变的断层面,对脏器进行实时体内部脏器和病变的断层面,对脏器进行实时动态观察,非常直观。动态观察,非常直观。B B超仪器超仪器心脏心脏B B超图像超图像医医学学超
18、超声声测测量量与与仪仪器器3.3 B3.3 B型超声的特点型超声的特点1.1.B B超图像与人体的解剖结构相似,能直观地显示超图像与人体的解剖结构相似,能直观地显示脏器的大小、形态、内部结构,并可区分组织内脏器的大小、形态、内部结构,并可区分组织内成分成分(固态、液态、气态固态、液态、气态)。2.2.B B超成像速度快,能够观察心脏的运动功能、胎超成像速度快,能够观察心脏的运动功能、胎心搏动,以及胃肠蠕动等。心搏动,以及胃肠蠕动等。3.3.超声根据组织间声阻抗不同成像,对软组织的分超声根据组织间声阻抗不同成像,对软组织的分辨力是辨力是X X射线的射线的100100倍以上。倍以上。医医学学超超声
19、声测测量量与与仪仪器器4 4、D D型超声型超声D D型超声型超声(Doppler Doppler)超声)超声 多普勒超声。多普勒超声。4.1 4.1 诊断方式诊断方式 多普勒效应:某一频率的波的波源与接收多普勒效应:某一频率的波的波源与接收系统产生相对运动时,所接收到的波的频率系统产生相对运动时,所接收到的波的频率会发生变化(即频移)。会发生变化(即频移)。医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器4.2 4.2 测量原理测量原理l 人体运动结构(心脏瓣膜)或散射子(血液红细胞)反射回人体运动结构(心脏瓣膜)或散射子(血液红细胞)反射回来的超声波发生多普勒频移。来的超声波发生多普勒频移。l 检测目
20、标的运动速度信息,分析显示人体内部器官运动状态。检测目标的运动速度信息,分析显示人体内部器官运动状态。医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器4.3 D4.3 D型超声在医学诊断中的应用型超声在医学诊断中的应用 超声多普勒应用临床以来,应用价值愈加明显,超声多普勒应用临床以来,应用价值愈加明显,以运动器官为主要研究对象的心血管科,成为以运动器官为主要研究对象的心血管科,成为不可或缺的诊断工具。不可或缺的诊断工具。医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器 数字数字B B超成像原理与设备结构图超成像原理与设备结构图关于数关于数字超声字超声设备各设备各部分的部分的原理与原理与实现方实现方法,法,我们在我们在
21、后面的后面的内容中内容中加以介加以介绍。绍。医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器第第3 3节节超声的物理基础超声的物理基础医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器3.1 3.1 超声波的一般概念超声波的一般概念 机械振动与机械波机械振动与机械波l 机械振动:物体沿着直线和曲线在某一平衡位置附机械振动:物体沿着直线和曲线在某一平衡位置附近作往复周期性的运动。近作往复周期性的运动。l 机械波:振动的传播过程称为波动。机械波:振动的传播过程称为波动。机械振动在弹机械振动在弹性介质中的传播过程称为机械波。性介质中的传播过程称为机械波。u产生机械波必须具备以下两个条件:产生机械波必须具备以下两个条件:1.1
22、.要有作机械振动的波源。要有作机械振动的波源。2.2.要有能传播机械振动的弹性介质。要有能传播机械振动的弹性介质。u超声波是一种机械波超声波是一种机械波超声的物理基础超声的物理基础医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器生物组织中的超声特性 人体结构对超声而言是一个复杂的介质,人体结构对超声而言是一个复杂的介质,各种器官与组织、包括病理组织,随组各种器官与组织、包括病理组织,随组织的类型和形状不同,织的类型和形状不同,生物组织的超声生物组织的超声特性存在差异特性存在差异。声反射、折射、透射、散射;以及声强、声反射、折射、透射、散射;以及声强、声阻抗、声速和声衰减等声阻抗、声速和声衰减等特性在确定医
23、特性在确定医学超声探测与成像技术的有用性方面起学超声探测与成像技术的有用性方面起了至关重要的作用了至关重要的作用 。36医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器3.2 3.2 描述超声波的传播特性描述超声波的传播特性l传播特性:传播特性:波的波的透射、反射与散射透射、反射与散射 叠加、干涉、绕射等叠加、干涉、绕射等 障碍物的尺寸小于或近似等于超障碍物的尺寸小于或近似等于超声波长时,发生散射。声波长时,发生散射。散射是使超声散射是使超声扫描成像得以实现的最基本现象。扫描成像得以实现的最基本现象。由由于散射波携带了被测介质的结构信息,于散射波携带了被测介质的结构信息,散射波的分析和屏幕显示就反映了组散
24、射波的分析和屏幕显示就反映了组织的结构状况。织的结构状况。超声的物理基础超声的物理基础医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器3.2.1 3.2.1 超声波的反射和折射超声波的反射和折射(透射透射)l 当波传播到两种介质的分界面时,一部分反射当波传播到两种介质的分界面时,一部分反射形成形成反射波反射波,另一部分进入介质形成,另一部分进入介质形成折射波折射波。38医医学学超超声声测测量量与与仪仪器器反射和折射反射和折射(透射透射)1122itsincsinc超声的反射和折射声符合超声的反射和折射声符合反射定律反射定律(i i=r r)和和折射定律折射定律(斯涅儿定律斯涅儿定律):声在入射介质中的传播
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