OVATION算法模块介绍课件.ppt

1、0Combinatorial logic:AND,OR,NOT,XOR,ASSIGN(组合逻辑)AVALGEN,DVALGEN,KEYBOARD Basic Sequential logic:FLIPFLOP,AAFLIPFLOP(基本顺序逻辑)including alternate implentations Complex Sequential logic:DIGDRUM,ANALOGDRUM,(综合顺序逻辑)STEPTIME,MASTERSEQ,DEVICESEQTimer/Counter functions:ONDELAY,OFFDELAY,ONESHOT(时间/记数功能)COUNTE

2、R,PULSECNT,DIGCOUNT,RESETSUMSystem time functions:SYSTEMTIME,TIMECHANGE,(系统时间功能)TIMEDETECT,TIMEMON常用算法常用算法1Monitor functions:HIGHMON,LOWMON,HIGHLOWMON,(监视功能)RATEMON,RATECHANGE,QUALITYMON,COMPARE,DBEQUALSFiltering:RUNAVERAGE,SMOOTH,LEADLAG,TRANSPORT,(滤波)PREDICTORTransmitter processing:2XSELECT,MEDIAN

3、SEL,GASFLOW,(转送处理)LEVELCOMP,STEAMTABLE,STEAMFLOW,QAVERAGE,FUNCTION,MULTIPLY,DIVIDE,BILLFLOWCore modulating control:PID,PIDFF,MASTATION,MAMODE,(控制算法)SETPOINT,TRANSFER,HISELECT,LOSELECT2Hardware interface:FIELD,ATREND,X3STEP,ANALOGDEVICE(硬件接口)Pulse Acuumulator module interface:RPACNT,RPAWIDTH(脉冲记数)Poi

4、nt format conversion:BCDNIN,BCDNOUT,PACK16,(点格式转换)UNPACK16,SATOSP,SPTOSA,TRANSLATORMath functions:GAINBIAS,(计算)INTERP,POLYNOMIAL,SQUAREROOT,SUMCustom calculations:CALCBLOCK,CALCBLOCKD(自定义计算)3Combinatorial logic 组合逻辑组合逻辑FLIPFLOP-S-R触发器真值表:?-SET 优先,则为“1”RESET 优先,则为“0”4AAFLIPFLOP-带复位的交替动作触发器仿真一个记忆设备的输出

5、状态，当SRST为“1”时，新的SRST改变。输出仍旧保持原来状态。INIT -初始状态真值表：5Basic Sequential logic 基本顺序逻辑基本顺序逻辑AND,OR,NOT,XOR,ASSIGN,AVALGEN,DVALGEN,KEYBOARDAND-与门与门最多 8 个开关量输入OR-或门或门最多 8 个开关量输入6NOT-非门非门XOR-异或门异或门ASSIGN-传递点信息传递点信息相同为0，不同为17AVALGEN-模拟量发生器模拟量发生器OUT=VALUVALU：是一个整定常数（Tuning Constant）可（+或-）DVALGEN-数字量发生器数字量发生器OUT=

6、VALUVALU：当0.0时，OUT=FALSE 当为非0数值时，OUT=TURE8KEYBOARD-键盘接口键盘接口与键盘的接口算法当键盘上对应键按下，则相应的输出输出一个“1”脉冲。*此算法应用于回路设定值、输出值、手/自动切换。9Complex Sequential logic 综合顺序逻辑综合顺序逻辑MASTERSEQ,DEVICESEQ,DIGDRUM,ANALOGDRUM,STEPTIME,MASTERSEQ-主设备顺序控制器算法主设备顺序控制器算法 DEVICESEQ-顺控设备算法顺控设备算法设备#1(设备可以是一些复杂的逻辑运算)设备#2.反馈信号10参数：MASTERSEQE

7、NBL-允许条件，当为TRUE时，顺序可以执行。PRCD-为TRUE时，顺序开始执行。OVRD-为TRUE时，跳过此步。RSET-为TRUE时，复位。STEP记数回到0。TMOD-工作方式：Normal（正常），Priority（优先级）TKIN-有效步数。FAIL-某执行步故障，输出=1HOLD-保持在某步时，输出=1 DONE-全部顺序结束，输出=1，且STEP置1。STEP-当前的步号输出端由DEVICESEQ算法控制11Normal方式：方式：STEP=0清除STEP状态字中的bitSTEP=step+1Step 是否有效?Step 最大步?将DONE输出置1NYYNN NNNNNYN

8、DV设备输出置1OVRD=1?设备故障?Y设备启动成功?设备正在运行?Y设备准备运行?YPROCEED=1?Y设备运行HOLD=0 FAIL=1 HOLD=1 执行下一个逻辑12Priority方式：方式：STEP=0TMOD=1?TKIN=xx?YSTEP=TKIN 设备是否故障?设备是否启动成功?设备是否正在运行?NNYNN设备是否准备运行?NProceed=1?设备运行HOLD=0 Y停止设备运行DV设备输出置1DVxx=0设备停YFAIL=1YYYHOLD =1HOLD =1NN13DIGDRUM-50步开关量顺序控制器步开关量顺序控制器功能：1 顺序控制32个输出状态，最多50步。当

9、到最大步数时，回到Step1。每一步中用16进制数控制最多32个设备状态。2 步进方式由INC（增加）或DEC（减少）参数为TRUE决定3 当TMOD=1时，则执行哪一步由TRIN数决定50个32位整数寄存器(16进制数):参数：NMIN：最多步数TYPE：Long：1 50步 Short：1 100步，Step1执行低16位的输出 Step2执行高16位的输出（因而，最多控制16个输出）14ANALOGDRUM-模拟量顺序控制器模拟量顺序控制器功能：1 输出OUT的值，由每一步寄存器的值决定，最多30步，当到最大步数时，回到Step1。2 步进方式由INC（增加）或DEC（减少）参数为TRU

10、E决定3 当TMOD=1时，则执行哪一步由TRIN数决定参数：NMIN：最多步数R01：第一步的输出寄存器OUT2：第二个被选中的当前步寄存器值15STEPTIME-自动步进定时器功能：STEP 自动步进，每一步的时间由参数设置。当 TMOD=1，STEP=TRIN 决定，当 TMOD=0，HOLD=1 则STEP保持当前步，当STEP步全部结束，则STEP回到 1。*控制回路的时间必须是：100，200，500，1000ms每步时间寄存器：参数：RHRS：显示当前步设置的以小时为单位的时间RMIN：显示当前步设置的以分钟为单位的时间RSEC：显示当前步设置的以秒为单位的时间EHRS：显示当前

11、步已走过的以小时为单位的时间EMIN：显示当前步已走过的以分钟为单位的时间ESEC：显示当前步已走过的以秒为单位的时间16Timer/Counter functions 时间时间/记数功能记数功能ONDELAY,OFFDELAY,ONESHOT,COUNTER,PULSECNT,DIGCOUNT,RESETSUMONDELAY-前延时17OFFDELAY-后延时 18ONESHOT-脉冲发生器19COUNTER-记数器功能：当 ENBL=1时：IN1=1每次扫描，记数器增加/减少 1。当ACT 增加到TARG值时，OUT=1，当ACT 从TARG值开始减少时，减到ACT IN2OUTG=1 I

12、N1 IN2 OUTL=132DBEQUALS-高低差监视高低差监视功能:参数：RTRN死区反回值DBND死区值33Filtering-滤波滤波:RUNAVERAGE,SMOOTH,LEADLAG,TRANSPORT,PREDICTORRUNAVERAGE-采样数的平均值采样数的平均值功能:OUT=N个采样数的和采样的个数参数：TIME：时间数UNIT：时间单位（0=0.1S,1=秒,2=分,3=小时,4=天)NUM：采样数（0 8）34SMOOTH-输入滤波输入滤波功能:OUT=(x IN1)+(x 上一个OUT)=1-E=E(-回路执行周期/SMTH)(-回路执行周期/SMTH)SMTH：

13、秒为单位的平滑数 当SMTH=0，则 OUT=IN135LEADLAG -超前超前/滞后滞后功能:OUT=（K1 x IN1）+（K2 x OLDIN1）+（K3 x OLDOUT）K1=GAIN x（H+2 x LEAD）/（H+2 x LAG）K2=GAIN x（H-2 x LEAD）/（H+2 x LAG）K3=（2 x LAG-H）/（2 x LAG+H）H=采样周期（回路周期）36TRANSPORT-传输数值传输数值功能：带有延迟时间的数据传输。延迟时间=TSAM x NSAMTSAM：采样时间（当 8 时，由于 存储器的尺寸原因，需要 TRANSPORT算法来设定 时间。39Tra

14、nsmitter processing 转送处理转送处理:2XSELECT,MEDIANSEL,GASFLOW,LEVELCOMP,STEAMTABLE,STEAMFLOW,QAVERAGE,FUNCTION,MULTIPLY,DIVIDE2XSELECT-二选一功能：OUT=(A+B)/2(平均值)P4 High(高选)P6 Low(低选)P5 A(选A)P1 B(选B）P2参数:MODE:当TMOD为“1”时，MODE数值（15）决定 OUT的功能。当TMOD为“0”时，OUT的功能由操作员键盘控 制。同时，CNTL参数设为“7”。XDEV：两值差报警（ALDB设置）XABQ：A质量报警X

15、BBQ：B质量报警XALM：A、B都有质量报警、数值无效、差值大于CNDB值。MRE：报警同XALM，但此输出可由P3键屏蔽。PBPT：打包点，包括以上各状态信息。40CNTL参数：41MEDIANSEL-中值选择器功能：输出3个输入信号中的无质量、差值报警的中值。监视输入信号的质量及差值。算法另有两个模拟量输出：HI高报输出、LO低报输出。当3个输入信号都质量报警，OUT为上一个好质量的值。输出可以由操作员键盘控制：P1：中选P2：选AP3：选BP4：选CP5：MRE参数:XABQ：A质量报警ABDC：A 与B差CNDBXBBQ：B质量报警ABDA：A 与B差ALDBXCBQ：C质量报警AC

16、DC：A 与C差CNDBHMTR：高报警监视值ACDA：A 与C差ALDBLMTR：低报警监视值BCDC：B 与C差CNDBBCDA：B 与C差ALDB其它参数同2XSELECT算法。当三输入中有一个质量有问题，则自动转为2XSELECT算法。HI：高报警模拟量输出LO：低报警模拟量输出42GASFLOW-气体流量的温压补偿功能：气体流量的温度压力补偿。分两种情况：质量流量，体积流量。质量流量体积流量参数:ABSTEMP、ABSPRES：温压转换表生成的常数。4344LEVELCOMP-液位补偿应用方式:汽包蒸汽的specific volume(体积比)汽包水specific volume参考

17、水specific volume45参数:VCAL:流体标定常数46STEAMTABLE-计算水和蒸汽的热力学特性11个计算功能及符号个计算功能及符号:474849STEAMFLOW-蒸汽流量补偿差压50QAVERAGE-N个模拟量的平均值(不包括坏质量的点)51FUNCTION-函数发生器功能：12段函数Y=f（x）参数:GAIN：输入增益BIAS：输入偏置TPSC：输出点最大值BTSC：输出点最小值TRAT：跟踪速率BPTS：折点数X-1：第一点输入Y-1：第一点输出52DIVIDE-除法功能：OUT=IN1*IN1GAIN+IN1BIASIN2*IN2GAIN+IN2BIAS当IN2的G

18、AIN=0，则：OUT=TPSC or BTSC53MULTIPLY-乘法功能：OUT=（IN1*IN1GAIN+IN1BIAS）*（IN2*IN2GAIN+IN2BIAS）54Core modulating control 控制算法:PID,PIDFF,MASTATION,MAMODE,SETPOINT,TRANSFER,HISELECT,LOSELECTPID算法功能：55PIDFF-带前馈的PID算法56MASTATION-M/A 站57MAMODE-M/A方式控制58SETPOINT-设定算法59TRANSFER-切换60HISELECT-高选61LOSELECT-低选62Hardwa

19、re interface硬件接口硬件接口:FIELD,X3STEP,ANALOGDEVICEFIELD功能:与I/O连接.当I/O通道有故障时,FAIL点会置“1”.63X3STEP-将模拟量信号转换成数字高/低信号功能:主要用于正/反作用的设备控制.*IN2:设备位置反馈值.*三种数字输出方式:1.保持稳定ON.(Maintained Steadily ON)2.脉冲ON 和OFF.3.保持稳定的OFF.*DIG1 和 DIG2:开关量输出*DEVO:打包点.BIT0:1:非操作.0:操作.6465ANALOGDEVICE-Local Analog Loop Controller 的接口功能

20、:在正常操作下,模拟量设备由算法控制输出.当此算法设为AUTO时:当ERROR ODBN,OUT=ERROR 当ERROR在两者之间,OUT=01,输出为标度因子乘偏差ERROR=IN2-IN1参数:DLAY:偏差时间延迟OUTU:模拟量输出增加OUTD:模拟量输出减少OUT5:偏差报警SHED:切断继电器,是DIGIN的拷贝.如果DIDIN是RESET或跟踪输入有跟踪信号,则 TOUT=TRIN66Pulse Acuumulator module interface脉冲记数脉冲记数:RPACNT,RPAWIDTHRPACNT-计算RPA卡的脉冲数读脉冲累积器卡,算法使用硬件地址读取脉冲.当I

21、N1为“1”时,从脉冲卡中读脉冲数,并将它送到OUT.FOUT 为脉冲累积数.直到RSET为“1”当IN1和RSET都为“1”时,FOUT重新从卡中读脉冲数.67RPAWIDTH-测RPA卡的脉冲宽度输出为脉冲卡的输入点686970Point format conversion点格式转换点格式转换:BCDNIN,BCDNOUT,PACK16,UNPACK16,SATOSP,SPTOSA,TRANSLATORBCDNIN-将LP点的确6位转换成实数IN 为LP 点OUT 为LA点CNTL:0 直接转换 1 反向后转换BITP:从LP点的哪个BIT开始转换NDIG:转换几个四位两进制数例子:BIT

22、P=0 NDIG=4 CNTL=0 输入:0110 0010 1000 0001 (LP点的值)6 2 8 1 OUT=6281若CNTL=1,则:输入为:1001 1101 0111 1110 例子:BITP=4 NDIG=2 CNTL=0(读2个BCD数,从BIT4开始)输入:xxxx 0010 1000 xxxx 输出:2 8 71BCDNOUT-将N个BCD数转换成LP的16位与BCDNIN相反功能.72PACK16-16个数字点转化成打包点UNPACK16 -将打包点转换成开关量点73SATOSP-模拟量转成打包点SPTOSA-打包点转成模拟量输入模拟量=0.5时,记为1.BIT15

23、 是“1”时,模拟量为负数.BIT15 是“1”时,模拟量为负数BIT15 是“0”时,模拟量为正数74TRANSLATOR-翻译器输出基于一个预定义的表格的数值.IN1作为表格寄存器的索引号去读取寄存器中的数值.寄存器I0 I50.若IN1 50,则有OUT不变.若寄存器中无数据,则 OUT=0.75Math functions计算计算:GAINBIAS,INTERP,POLYNOMIAL,SQUAREROOT,SUMGAINBIAS-对输入加增益和偏置76INTERP-提供线性表查询和插入法功能77POLYNOMIAL-五阶多元方程78SQUAREROOT-平方根79SUM -加法80Custom calculations自定义计算自定义计算:CALCBLOCK,CALCBLOCKDCALCBLOCK -混合运算 81例子:82838485CALCBLOCKD-数字量的计算与与非或或非异或非86例子:87