MM440西门子变频器课件.ppt
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- MM440 西门子 变频器 课件
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1、MM440MM440西门子变频器西门子变频器 西门子变频器及其应用西门子变频器及其应用MM440 MM440 变频器由微处理器控制,并采用具有变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT IGBT)作为功率输出器件。)作为功率输出器件。它采用现代先进技术的矢量控制系统,以保证传动装置在出现突加负载它采用现代先进技术的矢量控制系统,以保证传动装置在出现突加负载时仍然具有很高的品质。此外,变频器具有内置的制动斩波器,在制动时仍然具有很高的品质。此外,变频器具有内置的制动斩波器,在制动时即使斜坡函数曲线的下降时间很短,仍然能够达
2、到非常好的定位精度。时即使斜坡函数曲线的下降时间很短,仍然能够达到非常好的定位精度。全面而完全的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。全面而完全的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。MM44 MM44 变频器可以作为许多生产设备的传动装置,例如物料运输变频器可以作为许多生产设备的传动装置,例如物料运输系统、纺织工业、电梯、起重设备、机械加工设备以及食品、饮料和系统、纺织工业、电梯、起重设备、机械加工设备以及食品、饮料和烟草等工业。它具有烟草等工业。它具有6 6 个多功能数字量输人端、两个模拟输人端(可个多功能数字量输人端、两个模拟输人端(可以作为以作为 和和 多功能数字量输人端使用)
3、、多功能数字量输人端使用)、3 3 个多功能继电器输出个多功能继电器输出端、两个模拟量输出端(端、两个模拟量输出端(0 020 mA 20 mA)。它采用)。它采用BICO BICO(二进制互联连(二进制互联连接)技术、模块化设计,配置非常灵活。它还具有详细的变频器状态接)技术、模块化设计,配置非常灵活。它还具有详细的变频器状态信息和全面的信息功能,有多种可选件供用户选用如用于与计算机通信息和全面的信息功能,有多种可选件供用户选用如用于与计算机通信的通信模块及用于进行现场总线通信的信的通信模块及用于进行现场总线通信的ROFIBUS ROFIBUS 通信模块。通信模块。MM44O MM44O 变
4、频器控制方式有矢量控制方式和变频器控制方式有矢量控制方式和V/f V/f 控制方式。矢量控制方式。矢量控制方式又有无传感器矢量控制(控制方式又有无传感器矢量控制(SLVO)SLVO)和带编码器的矢量控制(和带编码器的矢量控制(VCVC。V/f V/f 控制方式又有线性控制方式又有线性V/f V/f 控制、多点控制、多点V/fV/f控制和磁通电流控制(控制和磁通电流控制(FCCFCC)等。它具有快速电流限制(等。它具有快速电流限制(FCLFCL)功能、内置的直流注人制动、复合)功能、内置的直流注人制动、复合制动功能,外形尺寸为制动功能,外形尺寸为A AF F 的的MM440 MM440 变频器还
5、具有内置的制动单元。变频器还具有内置的制动单元。加速减速斜坡特性具有可编程的平滑功能,它还具有比例积分和微加速减速斜坡特性具有可编程的平滑功能,它还具有比例积分和微分(分(PIDPID)控制功能的闭环控制,并具有过电流保护、过电压欠电)控制功能的闭环控制,并具有过电流保护、过电压欠电压保护、变频器过热保护、电动机过热保护等功能。压保护、变频器过热保护、电动机过热保护等功能。MM440 MM440 变频器是交一直一交电压型变频器,整流器采用二极管变频器是交一直一交电压型变频器,整流器采用二极管桥式整流电路,把交流电源变换为直流电源。中间直流环节(滤波回桥式整流电路,把交流电源变换为直流电源。中间
6、直流环节(滤波回路)采用大电容滤波。为了达到更好滤波效果和提高功率因数,可以路)采用大电容滤波。为了达到更好滤波效果和提高功率因数,可以在中间直流电路中以在中间直流电路中以R R端和端和B+/B-B+/B-端串人直流电抗器如图端串人直流电抗器如图27-23 27-23 所示。所示。逆变器采用绝缘栅二极晶体管(逆变器采用绝缘栅二极晶体管(IGBT IGBT)组成,将直流电变换为频率)组成,将直流电变换为频率可调的交流电。可调的交流电。75 KW75 KW以下的以下的MM440 MM440 变频器内置了制动单元,所以可变频器内置了制动单元,所以可以在中间直流电路中以在中间直流电路中B+/DCB+/
7、DC端和端和B-B-端直接接制动电阻端直接接制动电阻R R来实现能耗制动;来实现能耗制动;90KW90KW以上的以上的MM440 MM440 变频器没有内置的制动单元,需要外接制动单元和变频器没有内置的制动单元,需要外接制动单元和制动电阻制动电阻R R来实现能耗制动。来实现能耗制动。MM440 MM440 变频器接线端子可分为主电路接线端子和控制回路接线端子。变频器接线端子可分为主电路接线端子和控制回路接线端子。1.1.主电路接线端子主电路接线端子 (1(1)主电路电源接线端子()主电路电源接线端子(L1 L1、LZ LZ、L3 L3)。)。(2(2)变频器输出接线端子()变频器输出接线端子(
8、U U、V V、W W)。)。(3(3)直流电抗器接线端子()直流电抗器接线端子(DCDCR+R+端和端和B+/DC+B+/DC+端)。当不用直流电端)。当不用直流电抗器时,抗器时,DC/R+DC/R+端和端和B+/DC+B+/DC+端应连接。端应连接。(4(4)制动电阻接线端子()制动电阻接线端子(B+/DC+B+/DC+端和端和B-B-端)。端)。(5(5)外接制动单元和制动电阻接线端子()外接制动单元和制动电阻接线端子(D/L-D/L-、CD/L+CD/L+)。)。(6(6)接地端子()接地端子(PEPE)。)。2 2控制回路外接接线端子控制回路外接接线端子(1(1)模拟量输人端子。)模
9、拟量输人端子。端为十端为十10V 10V,端为端为OV OV;、端为模拟端为模拟量量1(AINI1(AINI)输人端子,其中)输人端子,其中 端为模拟量输人端为模拟量输人1“+”1“+”端,端,端端为模拟量输人为模拟量输人1“-”1“-”端;端;、端为模拟量端为模拟量2(AIN22(AIN2)输人端子,)输人端子,其中其中 端为模拟量输人端为模拟量输人2“+”2“+”端,端,端为模拟量输人端为模拟量输人2“-”2“-”端。模端。模拟输人拟输人1(AINI1(AINI)可以用于)可以用于0 0l0V l0V、0 020 mA 20 mA 和和1010l0V l0V;模拟输;模拟输人人2(AIN2
10、 2(AIN2)可以用于)可以用于O O10V 10V 和和O O20 ma 20 ma。模拟输人回路可以另行。模拟输人回路可以另行配置,用于提供两个附加的数字量输人(配置,用于提供两个附加的数字量输人(DIN7 DIN7 和和DINSDINS)。)。(2(2)多功能数字量(开关量)输入端。)多功能数字量(开关量)输入端。端和端和、端分别为数端分别为数字量(字量(DINI DINI、DIN2 DIN2、DIN3 DIN3、DIN4DIN4、DINS5DINS5、DIN6DIN6)输人端;)输人端;端端为带隔离的十为带隔离的十24V24V,(,(2828)端为带隔离的)端为带隔离的0V0V。端和
11、(端和(1616)、)、(1717)端的功能可以由参数)端的功能可以由参数P701P701P706 P706 等设置。等设置。(3(3)模拟量输出端子。()模拟量输出端子。(1212)、()、(1313)端为模拟量)端为模拟量1(AOUTI1(AOUTI)输出端子,其中)输出端子,其中(1212)端为模拟量输出)端为模拟量输出1“+”1“+”端,(端,(1313)端为模拟量输出)端为模拟量输出1“-”1“-”端;(端;(2626)、)、(2727)端为模拟量端为模拟量2(AOUT22(AOUT2)输出端子,其中()输出端子,其中(2626)端为模拟量输出)端为模拟量输出2”+”2”+”端,(端
12、,(2727)端为模拟量输出)端为模拟量输出2“-”2“-”端。端。(4(4)多功能数字量(继电器)输出端。()多功能数字量(继电器)输出端。(1818)()(2020)端为继电器端为继电器1 1 输出端,输出端,其中(其中(1818)端、()端、(2020)端为常闭触点,()端为常闭触点,(1919)、()、(2020)端为常开触点,端为常开触点,(2020)端为公共端;(端为公共端;(2121)、()、(2222)端为继电器端为继电器2 2 输出端,(输出端,(2121)、()、(2222)端为常开触点,(端为常开触点,(2222)端为公共端;()端为公共端;(2323)()(2525)端
13、为继电器端为继电器3 3 输出端,输出端,(2323)、()、(2525)端为常闭触点,()端为常闭触点,(2424)、()、(2525)端为常开触点,(端为常开触点,(2525)端)端为公共端。继电器为公共端。继电器1 1、继电器、继电器2 2、继电器、继电器3 3 的功能可以由参数的功能可以由参数P731 P731、P732 P732、P733 P733 等设置。等设置。(5(5)电动机热保护输人端。()电动机热保护输人端。(1414)、()、(1515)端为电动机热保护输人端。)端为电动机热保护输人端。(6)RS485(6)RS485 通信端口。(通信端口。(2929)、()、(3030
14、)端为端为RS485 RS485 通信端口。通信端口。图图28 28 一一4 4 西门子西门子MM440 MM440 变频器的实际接线端子布置图变频器的实际接线端子布置图1 1 变频器操作面板变频器操作面板MM44O MM44O 变频器操作面板(变频器操作面板(ROPROP)外形如图)外形如图28-5 28-5 所示。其上各按键的作所示。其上各按键的作用见表用见表28-7 28-7。2 2 变频器操作面板操作方法变频器操作面板操作方法现介绍将参数现介绍将参数P00lOP00lO设置值由缺省值设置值由缺省值O O 改为改为30 30 数值及修改下标参数数值及修改下标参数P0304 P0304 的
15、操作步骤,以此说明变频器操作面板设置与更改变频器参数的操作步骤,以此说明变频器操作面板设置与更改变频器参数的方法。的方法。(1(1)将参数)将参数P0010P0010设置值由缺省值。改为设置值由缺省值。改为30 30 数值的操作步骤。数值的操作步骤。1 1)变频器通电后,操作面板显示)变频器通电后,操作面板显示0.00 0.00。图图28-5 MM440 28-5 MM440 变频器操作面板外形变频器操作面板外形图图28 一一4 西门子西门子MM440 变频器的实际接线端子布置图变频器的实际接线端子布置图图图28 28 一一5 MM440 5 MM440 变频器操作面板外形变频器操作面板外形M
16、M440 MM440 变频器操作面板上按键的作用变频器操作面板上按键的作用1.1.状态显示状态显示LCD LCD 显示变频器当前的设定值显示变频器当前的设定值2.2.启动变频器启动变频器按此键启动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效,应按此键启动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效,应设定设定PO7O=1 PO7O=1 3.3.停止变频器停止变频器(1)(1)OFF1OFF1:按此键变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。缺省值运行时此键:按此键变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。缺省值运行时此键被封锁,为了允许此键操作,应设定被封锁,为了允许此键操作,
17、应设定P0700=1 P0700=1(2)(2)OFF2OFF2:按此键两次或:按此键两次或1 1 次但时间较长,电动机将在惯性作用下自由停车。此次但时间较长,电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是功能总是“使能使能”的。的。4.4.改变电动机的转动方向改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号表示或用闪烁的小数点按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时、此键是被封锁的。为了使此键的操作有效,应设定表示。缺省值运行时、此键是被封锁的。为了使此键的操作有效,应设定P07OO=1 P07OO=1 5.5.电动机点动电动机
18、点动在变频器无输出的情况下,按此键将使电动机启动并按预设定的点动频在变频器无输出的情况下,按此键将使电动机启动并按预设定的点动频率运行。释放此键时,变频器停车。如果变频器电动机正在运行,按率运行。释放此键时,变频器停车。如果变频器电动机正在运行,按此键将不起作用此键将不起作用6.6.功能功能(l)(l)浏览辅助信息。变频器运行过程中,在显示任何浏览辅助信息。变频器运行过程中,在显示任何1 1 个参数时,按下此个参数时,按下此键并保持不动键并保持不动25 25,将显示以,将显示以 下参数值(在变频器运行中从任何下参数值(在变频器运行中从任何1 1 个参数开始)个参数开始):直流回路电压(用直流回
19、路电压(用d d 表示,表示,V)V)输出电流(输出电流(A)A)输出频率(输出频率(Hz)Hz)输出电压(用输出电压(用表示表示V)V)由由P0005 P0005 选定的数值选定的数值连续多次按下此键,将轮流显示以上参数连续多次按下此键,将轮流显示以上参数(2(2)跳转功能。在显示任何一个参数()跳转功能。在显示任何一个参数(rXXXXrXXXX或或PXXXX)PXXXX)时短时间按下时短时间按下此键,将立即跳转到此键,将立即跳转到r0000r0000。如果需要的话,可以接着修改其他的参。如果需要的话,可以接着修改其他的参数跳。转到数跳。转到r0000 r0000 后,按此键将返回原来的显示
20、点后,按此键将返回原来的显示点(3(3)复位功能。在出现故障或报警的情况下,按此键可以将操作板上显)复位功能。在出现故障或报警的情况下,按此键可以将操作板上显示的故障或报警信息复位示的故障或报警信息复位(4)(4)参数值移位。在显示任何一个参数值时,短时间按下此键移位,接着参数值移位。在显示任何一个参数值时,短时间按下此键移位,接着修改参数值修改参数值7.7.访问参数访问参数按此键即可访问参数按此键即可访问参数8.8.增加数值增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值按此键即可增加面板上显示的参数数值9.9.减少数值减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值按此键即可减少面板上显示的参数数值变
21、频器面板操作方法变频器面板操作方法:(1 1)将参数)将参数P0010P0010设置值由缺省值设置值由缺省值 0 0 改为改为 30 30 数值的操作步骤。数值的操作步骤。1 1)变频器通电后,操作面板显示)变频器通电后,操作面板显示0.O00.O0。2)2)按按“P”P”键访问参数,操作面板显示键访问参数,操作面板显示r0O00 r0O00。3)3)按按“”键直到操作面板显示键直到操作面板显示P0010P0010。4)4)按按“P”P”键进人参数数值访问级,操作面板显示参数缺省值键进人参数数值访问级,操作面板显示参数缺省值O O。5)5)按按“”键达到参数所需要的设定值,操作面板显示需要的设
22、定值键达到参数所需要的设定值,操作面板显示需要的设定值30 30。6)6)按按“P”P”键确认并存储参数的数值,操作面板显示键确认并存储参数的数值,操作面板显示P0010P0010,参数,参数P0O10 P0O10 由原来由原来 0 0 改为改为 30 30。7)7)按按“”键直到操作面板显示键直到操作面板显示r000Or000O,或按,或按“Fn”Fn”键返回键返回r000Or000O。(2 2)修改)修改P0304 P0304 下标参数的操作步骤。下标参数的操作步骤。1 1)按)按“P”P”,键访问参数,操作面板显示,键访问参数,操作面板显示r0O00 r0O00。2)2)按按“”键直到操
23、作面板显示键直到操作面板显示PO3O4 PO3O4。3)3)按按“P”P”,键进人参数数值访问级,操作面板显示,键进人参数数值访问级,操作面板显示nl000 nl000。4)4)按按“P”,P”,键显示当前的设定值键显示当前的设定值 400 400。5)5)按按“P”P”键达到参数所需要的设定值键达到参数所需要的设定值380 380,操作面板显示设定值,操作面板显示设定值380 380。6)6)按按“P”P”键确认并存储参数的数值,操作面板显示键确认并存储参数的数值,操作面板显示P0304 P0304。7)7)按按“P”P”键直到显示出键直到显示出r0000r0000。按照上述方法,可对变频器
24、的其他参数进行设置,当所有参数设按照上述方法,可对变频器的其他参数进行设置,当所有参数设置完毕后,可按功能置完毕后,可按功能“Fn”Fn”键返回键返回r000O r000O。常用参数功能说明常用参数功能说明:1.1.驱动装置的显示参数驱动装置的显示参数rO000 rO000 本参数显示用户选定的由本参数显示用户选定的由POO05 POO05 定义的输出数据。按下定义的输出数据。按下“Fn”Fn”键并持续键并持续25 25,用户就可看到直流回路电压、输出电流、输出频率的数值以及选定,用户就可看到直流回路电压、输出电流、输出频率的数值以及选定的的r0000 r0000(设定值在(设定值在POO05
25、 POO05 中定中定)2 2 用户访问级参数用户访问级参数p0003 p0003 本参数用于定义用户访问参数组的等级。缺省值为本参数用于定义用户访问参数组的等级。缺省值为1 1。其中:。其中:P0003=0 P0003=0 用户定义的参数表。用户定义的参数表。P0003=1 P0003=1 标准级,可以访问最经常使用的一些参数。标准级,可以访问最经常使用的一些参数。P0003=2 P0003=2 扩展级,允许扩展访问参数的范围例如变频器的扩展级,允许扩展访问参数的范围例如变频器的1/0 1/0 功能。功能。P0003=3 P0003=3 专家级,只供专家使用(注意,如要专家级,只供专家使用(
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