GeoMoS软件篇总结课件.ppt

1、1尤相骏尤相骏徕卡测量系统贸易（北京）有限公司徕卡测量系统贸易（北京）有限公司工程部，工程部，结构监测组结构监测组Karl.youleica-Karl.youleica-结构监测培训结构监测培训 2007GeoMoS软件篇软件篇2GeoMoS监测系统现代监测系统之集大成者监测系统现代监测系统之集大成者GeoMoSGeoMoS：GeomaticGeomatic Monitoring System Monitoring SystemGeoMoS 监测器GeoMoS 分析器GeoMoS 专业版、单站版、双站版=GeoMoS 监测器+GeoMoS 分析器3GeoMoS 监测器监测器气象气象/地质地质传

2、感器传感器TPSGPSGeoMoS监测器监测器多种传感器的管理与配置数据自动采集测量周期的设定测站自动定位变形结果的实时计算用户自定义变形限差控制错误信息管理（如超限信息、供电信息、系统错误信息等）各种测量、改正、计算和备份等选项大气改正模型事件定时管理（外接设备）其他其他传感器传感器4可以测量哪些数据可以测量哪些数据?用TPS测量XYZ位置 有效覆盖区域 用GPS测量XYZ位置 测量区域控制温度、气压传感器用于TPS测距的大气改正 （1C 1pmm）地质传感器用于获取岩土结构、相关偏差等的信息 （如压力计、伸长计、裂缝探测计等）水准仪、倾斜仪现代监测技术是各种各样传感器的组合！GeoMoS

3、监测器监测器5GeoMoS 分析器分析器气象气象/地质地质传感器传感器TPSGPS其他其他传感器传感器以图形与数字方式显示测量数据与结果数据编辑与后处理超限探测和粗差剔除注记的输入与滤波用户自定义图形格式用户自定义变形报告格式 多种输出格式（ASCII,BMP,WMF）观测数据文件的输入GeoMoS 分析器包含在 GeoMoS 单站、双站版和专业版中GeoMoS分析器分析器GeoMoS监测器监测器6GeoMoSGeoMoS向您提供向您提供 同时连接多台多种传感器，同时连接多台多种传感器，TPSTPS、GPSGPS、倾斜仪、温度、气压、地质等、倾斜仪、温度、气压、地质等 实时三维坐标计算处理，即

4、时自动报警实时三维坐标计算处理，即时自动报警 网络气象改正模型，更精确的测量数据改正网络气象改正模型，更精确的测量数据改正 通过手机短消息、电子邮件、自动拨打报警电话等方式进行预警信息发布通过手机短消息、电子邮件、自动拨打报警电话等方式进行预警信息发布 数据置信度分析，粗差剔除数据置信度分析，粗差剔除 开放的大型监测数据库开放的大型监测数据库 可伸缩的软件构架，满足单机版、网络版等多种运行方式可伸缩的软件构架，满足单机版、网络版等多种运行方式 与徕卡与徕卡GPS GPS 参考站网软件协同作业进行更为复杂的参考站网软件协同作业进行更为复杂的GPSGPS计算处理和事务管理计算处理和事务管理徕卡自动

5、监测系统解决方案徕卡自动监测系统解决方案GeoMoS自动监测系统的特点自动监测系统的特点7GeoMoS 监测模块（监测模块（Monitor）的主要功能与操作流程的主要功能与操作流程GeoMoS 监测器（监测器（Monitor）8GeoMoS 监测器监测器功能概要功能概要可集成各种传感器进行数据采集符合实际的测量周期管理可用多种方法确定TPS测站坐标可自动计算变形结果可实时显示当前测量信息可对测量、计算、限差检测进行自定义 可探测各种工作状态可实现服务器与单机监测系统间的数据传输数据库为多用户支持9GeoMoS 监测器监测器操作流程操作流程启动Monitor 选择用户等级 （File/User

6、Level）联接并设置通讯参数 选择并指派传感器 （Configuration/Sensor Editor）设置测站与定向 （Configuration/Sensor Location Editor）观测点的组合 （Configuration/Profile+Limit Class Editor）初次学习观测点 （Configuration/Point Editor/Learn）点组的分配与测量频率的确定 （Configuration/Point Group Editor+Measurement Cycle Editor）自动观测 （Measurement/Start automatic）手工

7、输入测站坐标 自由设站确定测站坐标 匹配测站坐标与传感器 定向并输入仪器高 将传感器联结到串口 设置传感器的通讯参数 传感器关机 指派可选传感器到串口 打开所选的传感器 测试通讯是否成功 确定观测断面 设置观测点变形限差 人工观测，作为变形初始值 根据观测的频率，将断面或散点分配到相应的点组中确定点组的性质 确定每一点组的测量频率、起止时间 根据设定的起止时间启动自动观测，也可人工干预测 Viewer（查看者）User（使用者）Administrator（管理者）从底到高需密码 10GeoMoS 监测器监测器文件子菜单文件子菜单User Level设置用户等级设置用户等级 Viewer Use

8、r Administrator新的用户等级低于当前的用户等级，无需输入密码新的用户等级高于当前的用户等级，需输入密码软件显示当前的用户等级Page Setup页面设置页面设置Print Preview打印预览打印预览Print打印打印Exit退出退出退出GEOMOS并终止所有的测量周期与数据传输退出时，若测量周期尚未结束，则在GEOMOS再启动时继续该测量周期Start Analyzer启动启动GeoMoS分析模块分析模块Project项目项目 新建或者打开一个项目，可以输入项目名称和描述并直接显示在监测“总览”页面上 启动和打开GeoMoS分析器，进行数字和图形化分析11GeoMoS 监测器

9、监测器视图子菜单视图子菜单Monitoring Monitoring System/System/Point Group Point Group ToolbarToolbar显显/隐监测系统与隐监测系统与点组工具条点组工具条Measurement Measurement ToolbarToolbar显显/隐测量工具条隐测量工具条显/隐监测系统登记名称与点组及其快捷图标；当与服务器连接使用时，可选择监测系统，并显示相应的在服务器中注册的该监测系统的数据；当自动测量周期停歇时，所选择的点组可按该工具条人工测量。Status BarStatus Bar显显/隐状态条隐状态条显/隐状态栏（是否准备就绪

10、和用户等级）Configuration Configuration ToolbarToolbar显显/隐配置工具条隐配置工具条显/隐配置菜单栏相应的快捷图标：Sensor Manager,Point Editor,Profile Editor,Point Group Editor,Measurement Cycle Editor显/隐控制测量进程的快捷图标12GeoMoS 监测器监测器视图子菜单视图子菜单动作历史动作历史自由设站日志文件自由设站日志文件显示已经完成的监测动作的事件序列记录信号扫描信号扫描全站仪测距信号扫描图形显示周期历史周期历史显示已经完成的测量周期的时间序列记录显示进行设站时

11、记录的日志文本文件。13GeoMoS 监测器监测器配置子菜单配置子菜单Sensor Location Sensor Location EditorEditor传感器与测站匹配传感器与测站匹配 Point EditorPoint Editor点编辑器点编辑器Spider Spider 后处理成果后处理成果Point Group Point Group EditorEditor点组编辑器点组编辑器Sensor EditorSensor Editor传感器管理传感器管理选择并分配到指定的端口注册登记新的传感器也可人工输入传感器的参数删除、增加、激活、打开/关闭、测试、连接传感器选择传感器并调用测站坐

12、标点定向测站点坐标获取：手工输入、后方交会、距离交会、GPS设站连接Leica 的Spider软件，接收GPS的监测数据分类确定观测点的性质点组可有四种类型：Normal,Special,Distance Intersection,PPM对点进行编辑：点名、所属断面、变形限差、输入坐标或初次学习等Measurement Measurement Cycle EditorCycle Editor测量周期编辑测量周期编辑确定每组点的测量起止时间、每次测量的时间间隔、度盘位置等14GeoMoS 监测器监测器配置子菜单（续）配置子菜单（续）Message Message ConfiguratorConf

13、igurator消息配置消息配置Null Value EditorNull Value Editor空测量值编辑器空测量值编辑器CustomizeCustomize用户格式定制用户格式定制OptionsOptions选项选项可选择监测状态、大气改正方式、超限的检查、用于坐标计算的观测值、超限点的重测、距离归算、测站坐标计算、数据库管理、测量次数、照准方法。用户可定制时间格式、观测点的背景、信息音调、坐标系统、单位等。编辑变形点的初始变形参考数据可输入E-MAIL地址，定义要发送的信息可自动将信息通过E-MAIL发送出去Limit Class Limit Class EditorEditor变形

14、限差设定变形限差设定定义变形限差当变形偏差超限，信息可自动发送有三种限差：短期、长期和变形速度限差可定义限差的项目：1D、2D、1D+H、2D+HProfile EditorProfile Editor参考断面编辑器参考断面编辑器确定点的断面，建立变形偏差坐标系和偏差矢量计算15GeoMoS 监测器监测器测量子菜单测量子菜单Stop automaticStop automatic终止自动测量终止自动测量启动自动测量后，所有的处理按预先设置好的规则进行可由本机或服务器启动数据库输出的数据可重新输入Pause automaticPause automatic暂停自动测量暂停自动测量Start/St

15、op Point Start/Stop Point GroupGroup人工控制某点组的人工控制某点组的测量测量只有在自动测量不作用的情况下使用对在学习后，检查测量过程很有用。Start automaticStart automatic启动自动测量启动自动测量16GeoMoS 监测器监测器常用查看页面（总览）常用查看页面（总览）系统状态总览：显示当前状态17GeoMoS 监测器监测器常用查看页面（最后动作）常用查看页面（最后动作）上次测量：显示上次观测的简要报告（时间、点的信息、测量信息）18GeoMoS 监测器监测器常用查看页面（消息）常用查看页面（消息）状态信息：包含各种重要性等级并可打印

16、出来或用Email发送出去19GeoMoS 监测器监测器常用查看页面（观测数据）常用查看页面（观测数据）观测数据：显示大气传感器的观测数据（包括传感器名称、编号、观测时间、数值和有关注记）20GeoMoS 监测器监测器常用查看页面（图表）常用查看页面（图表）图表：显示指定监测点的实时观测数据和变化趋势（包括Hz，V，SD，北坐标、东坐标、高程等）21GeoMoS 监测器监测器常用查看页面（传感器状态）常用查看页面（传感器状态）传感器状态：显示传感器的类型、状态、下一事件和最后消息22GeoMoS 监测器监测器在线测量配置在线测量配置1传感器管理传感器管理5.修改默认波特率（一般采用默认值）2.

17、选择传感器种类下拖下拖6.测试连接1.激活本行连接选项3.设置传感器特定参数4.选择端口传感器管理器（传感器管理器（Sensor Management）23GeoMoS 监测器监测器在线测量配置在线测量配置2传感器位置传感器位置设置传感器位置24GeoMoS 监测器监测器在线测量配置在线测量配置3编辑测站点、监测点、参考点编辑测站点、监测点、参考点点编辑器（点编辑器（Point Editor）点可以从文件输入、测量和手工输入25GeoMoS 监测器监测器常用快捷栏（点组编辑器）常用快捷栏（点组编辑器）根据变形大小来确定点组（根据变形大小来确定点组（Point Group）26GeoMoS 监测

18、器监测器在线测量配置在线测量配置4编辑点组编辑点组点组编辑器：可以根据测量目标点性质的不同分为自由设站、垂直角改正、PPM改正、定向、常规（监测）等类型点组，并可以给不同的点组分配不同的参考断面可以用参考断面编辑器添加27GeoMoS 监测器监测器常用快捷栏（参考断面编辑器）常用快捷栏（参考断面编辑器）根据变形方向选定参考断面（根据变形方向选定参考断面（Profile）28GeoMoS 监测器监测器在线测量配置在线测量配置5编辑参考断面编辑参考断面参考断面编辑（参考断面编辑（Profile Editor）可确定分类计算的变形方向 可人工输入或计算变形点间的相对变化 断面定义在一个水平读数内29

19、GeoMoS 监测器监测器在线测量配置在线测量配置6编辑限差编辑限差变形允许等级设定变形允许等级设定 可按点来确定变形允许的等级（三级预警）可分绝对、短时、长时和回归检核变形允许范围 变形的类型有 横向位移，纵向位移，高程位移，东坐标，北坐标，Hz,V,斜距，X轴倾斜，Y轴倾斜，温度，气压，伸长量，雨量等30GeoMoS 监测器监测器在线测量配置在线测量配置7设定测量周期设定测量周期测量周期编辑器（测量周期编辑器（Measurement Cycle Editor）在所定义的时间内按定义的时间间隔对点组进行测量 起始时间、终止时间、时间间隔31GeoMoS 监测器监测器在线测量配置在线测量配置8

20、启动自动监测启动自动监测测量菜单（测量菜单（Measurement）按照所定义的测量周期对点组进行自动测量或者单次测量点组 按照测量周期定义启动自动测量周期单次测量点组32GeoMoS 监测器监测器TPS属性测量属性测量测量（测量（Measurements）测量次数 检查标准偏差 若有必要进行重复测量 限差检测测量数据与最新相应的已知数据的变化（XYZ）每点测量每点测量3次次标准偏差标准偏差超限否超限否?接收接收再测再测2次次33GeoMoS 监测器监测器 TPS属性计算属性计算推荐的选项推荐的选项 完全测量 （Full Measurement）利用垂直角改正 （Using vertical

21、Angle）不进行大气改正 （No correction）注：使用已知坐标的参考点进行参考距离（注：使用已知坐标的参考点进行参考距离（Reference Distances）或者选配温度或者选配温度/气压传感器气压传感器 要比不要比不改正误差小改正误差小34GeoMoS 监测器监测器 TPS属性属性GPS更新更新可以使用安置在全站仪测站上的可以使用安置在全站仪测站上的GPS接收机的定位数据来定时更新测站的位置接收机的定位数据来定时更新测站的位置35GeoMoS 监测器监测器传感器位置传感器位置设站设站设站方式：设站方式：自由设站 距离交会GPS测量36GeoMoS 监测器监测器用户定制用户定制

22、用户自定义格式（用户自定义格式（Customize）时间格式（Time format）信息设置（Message）:声调、打印机、终止时间用户数据格式（Units format）:距离和角度坐标系统选择（Coordinate System）37GeoMoS 监测器监测器常用快捷栏（在线测量配置续）常用快捷栏（在线测量配置续）坐标系统管理（坐标系统管理（Coordinate System Manager）坐标系统（与SkiPro相似）距离的地球曲率改正 距离的投影改正（如果选择）GPS坐标变换（WGS84 地方坐标系）用户可在地方坐标系下工作38GeoMoS 监测器监测器用户等级用户等级用户等级（

23、用户等级（User Level）-用户控制对系统信息的获取用户控制对系统信息的获取权限权限 Viewer：只能查看 User可改变某些配置不能获取限制级设置（Limit Class settings）不能获取计算设置选项对话框(Calculation settings)Administrator可获取全部信息可设置密码能中止测量系统39GeoMoS 监测器监测器在线帮助在线帮助 40GeoMoS 分析模块（分析模块（Analyzer）的主要功能与操作流程的主要功能与操作流程GeoMoS 分析器（分析器（Analyzer）41GeoMoS 分析器分析器功能概要功能概要可对测量数据与结果进行图形与

24、数字方式显示可进行数据编辑与后处理可进行超限探测可进行注记可对图形格式进行自定义可对报告格式进行自定义 可输出各种兼容数据格式 （如ASCII,DGN,WMF）可进行文件输入42GeoMoS 分析器分析器操作流程操作流程启动Analyzer选择用户等级 （File/User Level）选择要分析的时段数据（View/Time Period）显示偏差（Displacement）显示变形速度（Velocity）输出各种报表（Report）显示变形矢量（Vector）43GeoMoS 分析器分析器文件子菜单文件子菜单DatabaseDatabase数据库数据库 Viewer User Admini

25、strator新的用户等级低于当前的用户等级，无需输入密码新的用户等级高于当前的用户等级，需输入密码软件显示当前的用户等级User levelUser level用户等级用户等级Print Preview打印预览打印预览人工干预从数据库将某一时段数据输出到某个文件设置自动输出的时段数据输入已输出的数据到数据库，只输入新的数据Print打印打印Exit退出退出ExportExport输出输出 Page SetupPage Setup打印机与页面设置打印机与页面设置以EMF、Chart FX、BMP或文本格式输出当前显示的图形以DGN格式输出矢量以DGN格式输出等值线44GeoMoS 分析器分析器

26、编辑子菜单编辑子菜单拷贝显示的图形或报告CopyCopy拷贝拷贝45GeoMoS 分析器分析器视图子菜单视图子菜单Set User Display Set User Display RightsRights设置用户显示权限设置用户显示权限Time PeriodTime Period设置时间段设置时间段 Step ModeStep Mode步进显示模式步进显示模式ToolbarToolbar显显/隐工具条隐工具条Status barStatus bar显显/隐状态条隐状态条RefreshRefresh刷新刷新 刷新报告与图形由Administrator设定Viewer的访问权限（时间段）View

27、er设定权限范围内的图形与报告显示时间段显/隐工具条显/隐状态条可逐一分析显示的点、断面、点组等46GeoMoS 分析器分析器配置子菜单配置子菜单Data editorData editor数据编辑器数据编辑器进行注记的定义、删除、滤波等CustomizeCustomize用户格式定制用户格式定制 OptionsOptions选项选项选择偏差、变形速度、变形矢量图的格式Comments EditorComments Editor注记编辑器注记编辑器选择用户要求的时间格式、角度距离单位等数据编辑与后处理可对加常数、气象参数、测站坐标、参考点坐标、手工输入的坐标进行编辑来重新计算观测点47GeoM

28、oS 分析器分析器数据结构数据结构数据结构与监测功能相同显示监测时创建的“点组”显示监测时创建的“断面”按字母数字顺序显示“点组”或“断面”是否计算与显示可通过选择框选择48GeoMoS 分析器分析器图形展示图形展示图形可视化图形可视化变形偏差（Displacement）变形速度（Velocity）变形矢量（Vector）可配置图形显示平台可配置图形显示平台如可显示高程等49GeoMoS 分析器分析器变形变形位移位移50GeoMoS 分析器分析器变形速率变形速率51GeoMoS 分析器分析器变形矢量变形矢量52GeoMoS 分析器分析器可配置图形显示平台可配置图形显示平台53GeoMoS 分析

29、器分析器变形报告变形报告数字可视化所有的数据可显示在变形报告中置信度探测(95%,97.5%and 99%)用户可编辑报告格式多种数据输出格式(如*.csv,*.txt)54GeoMoS 分析器分析器变形报告（续）变形报告（续）55GeoMoS 分析器分析器时间段设置（时间段设置（Time Period）时间可选择从结束开始回溯时间可选择从结束开始回溯起始时间+终止时间起始时间+实际终止时间终止时间+持续时间实际终止时间+持续时间管理员可对查看者设置时间段管理员可对查看者设置时间段56GeoMoS 分析器分析器用户等级用户等级（User Level）查阅者（Viewer）使用者（User）管理

30、者（Administrator）使用者和管理者等级要设置密码57GeoMoS 分析器分析器选项对话框（选项对话框（Options）显示图形的方式设置点的偏差是否相对于第一个观测值设置点的偏差是否无观测基准58GeoMoS 分析器分析器用户格式用户格式（Customize）可设置单位可设置时间格式59GeoMoS 分析器分析器数据库数据库（Database）手工输出手工输出 可手工输出一段时间的数据 数据不会被删除60GeoMoS 分析器分析器数据库数据库（Database）（续）（续）数据自动输出数据自动输出 数据可自动输出 输出的时间范围（多少天、周、月之前的数据）每隔一段设置的时间范围自动

31、输出 删除已输出的数据61GeoMoS 分析器分析器数据库数据库（Database）（续）（续）数据输入数据输入 输出的数据可以输入到已存在的数据库 只能输入新的数据 现有的数据不会被覆盖62GeoMoS 分析器分析器输出输出（Export）图形（图形（Graphic）DGN矢量（矢量（DGN Vectors）DGN等值线（等值线（DGN Contours）63GeoMoS 分析器分析器查阅查阅（View）步进模式步进模式刷新刷新（只对于新的数据）（只对于新的数据）Shift+刷新刷新（数据库中的所有数据）（数据库中的所有数据）64GeoMoS 分析器分析器注记编辑器注记编辑器（Comment

32、 Editor）在图形中可显示注记在图形中可显示注记可显示日期（开始时间与终止时间）可显示日期（开始时间与终止时间）用户可定义注记格式用户可定义注记格式65徕卡徕卡GeoMoS GeoMoS 监测软件监测软件GeoMoSGeoMoS v1.6 v1.6以上版本增强功能以上版本增强功能增强的多传感器监测增强的多传感器监测 更灵活的传感器配置:原先笼统的设置被各传感器不同的设置界面所取代引入了一些新的设置 来提高测量的精度和系统的性能 更灵活的配置TPS测量的计算原先笼统的设置被各种点组不同的设置界面所取代引入了一些新的设置 来提高位移和改正的精度和可靠性 支持更高速率的GPS(1Hz)数据刷新率

33、和通过TCP/IP连接改进的传感器管理器可以允许记录更高速率的 GPS 数据,尤其是当多个传感器接入时数据记录现在的GeoMoS 版本可以通过TCP/IP 和串口来连接GPS 传感器新增的 传感器状态传感器状态 页可以在安装多种传感器时提供各种传感器的状态信息66徕卡徕卡GeoMoS GeoMoS 监测软件监测软件GeoMoSGeoMoS v1.6 v1.6以上版本增强功能以上版本增强功能可以与徕卡可以与徕卡GPS Spider软件软件 协同工作协同工作 在 GeoMoS 和Spider之间增加了直接的接口来支持更高级的 GPS 监测GeoMoS无需用户在TCP/IP 和串口上做任何配置就可以

34、和 Spider 进行直接无缝的数据通讯 使用 Spider(v2.0 以上)定位产品集中管理GPS实时定位数据集中处理减少了数据链通讯的要求支持单频(只有L1)和双频(L1/L2)RTK 使用Spider(v2.0.1以上)后处理产品来自动提供GPS后处理数据使用后处理数据来获得更高的数据精度和可靠性可以通过实时的数据流或者暂时存储在传感器上然后定时下载数据来使用GPS数据新增的 图表图表 页可以在监测器（Monitor）中显示 由 徕卡 GPS Spider软件实时计算坐标67徕卡徕卡GPS Spider-集成的GPS 计算-原始数据缓存-传感器配置GeoMoSGeoMoS和和Spider

35、Spider协同作业协同作业高效、强大的高效、强大的 GPS/TPSGPS/TPS协同测量作业系统协同测量作业系统徕卡徕卡 GeoMoS气象/地质传感器全站仪全站仪-限差检核-消息发送-数据分析通过电缆、modem、LAN或者无线电台通讯通过 LAN通讯(can be the same PC)GPSGPSGPS68GPS Spider 与与 经典经典 GPS RTK 的比较的比较69Sateline 电台无线连接方式电台无线连接方式70徕卡徕卡GPSGPS SpiderSpider-集成的GPS 计算-原始数据缓存-传感器配置全新的版本配置和传感器授权证体系全新的版本配置和传感器授权证体系徕卡

36、徕卡 GeoMoSGeoMoS其他地质传感器TCA全站仪TCA全站仪-限差检核-消息发送-数据分析通过电缆、modem、LAN或者无线电台通讯通过 LAN通讯(can be the same PC)数字气象仪NIVEL200倾斜仪GPSGPSGPS-监测数据Web分析-网络数据发布-网站管理网络服务器网络服务器TCA+GeoMoSTCA+GeoMoS单站版套装单站版套装铁路、公路沿线边坡、隧道、桥梁；铁路、公路沿线边坡、隧道、桥梁；高层建筑主体结构、基坑；高层建筑主体结构、基坑；地铁隧道、车站深基坑；地铁隧道、车站深基坑；水库大坝结构体水库大坝结构体施工期监测施工期监测TCA+GeoMoSTCA+GeoMoS双站版套装双站版套装水库大坝、地铁隧道、水库大坝、地铁隧道、工业堆场、大跨度桥梁、工业堆场、大跨度桥梁、矿山地表沉陷、边坡位移矿山地表沉陷、边坡位移运营期监测运营期监测TCA+GeoMoSTCA+GeoMoS全能版定制方案全能版定制方案徕卡徕卡GPSGPS自动监测解决方案自动监测解决方案徕卡自动变形监测系统全面解决方案徕卡自动变形监测系统全面解决方案71欢迎提问！欢迎提问！