建筑力学课件-第十一章-压杆稳定.ppt
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- 建筑 力学 课件 第十一 稳定
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1、建筑力学建筑力学第十一章第十一章 压杆稳定压杆稳定第十一章第十一章 压杆稳定压杆稳定【学习目标】1.理解稳定与失稳的概念;2.掌握用欧拉公式计算压杆的临界荷载与临界应力;3.了解压杆的临界应力总图;4.理解压杆稳定条件及其实用计算。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念在前面各章中,讨论了构件的强度计算问题,现在讨论稳定问题。一、平衡的三种形态平衡的三种形态如图10-1所示的小球,小球在A、B、C三个位置虽然都可以保持平衡,但这些平衡状态却具有不同的性质1图11-1a所示小球在曲面槽内A的位置保持平衡,这时若有一微小干扰力使小球离开A的位置,则当干扰力消失后,小球
2、能自己回到原来的位置A,继续保持平衡。小球在A处的平衡状态称为稳定的平衡状态稳定的平衡状态。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念2图11-1b所示小球在凸面上B的位置保持平衡,此时只需有一个微小的干扰力使小球离B的位置,则当干扰力消失后,小球不但不能回到原来的位置B,而且还会继续下滚。小球在B处的平衡状态称为不稳定的平不稳定的平衡状态衡状态。3图11-1c所示的小球,在平面C处平衡,若此时受微小干扰力干扰,小球从C处移到C1处,当干扰力消失后,小球既不能回到原的位置,又不会继续移动,而是在受干扰后的新位置C1处,保持了新的平衡。小球在C处的平衡状态称为临界平衡状
3、态临界平衡状态。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念显然小球平衡状态的稳定或不稳定与曲面的形状有关。曲面由凹面变为凸面,小球的平衡状态由稳定变为不稳定。而图11-1c所示的小球受干扰后,既不能回到原来C的平衡位置,又不会继续移动,介乎于稳定的平衡状态与不稳定的平衡状态之间,但是已具有不稳定平衡状态的特点,可以认为是不稳定平衡状态的开始,称为临界状态临界状态。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念二、压杆稳定的概念压杆稳定的概念在前面讨论受压直杆的强度问题时,认为只要满足杆受压时的强度条件,就能保证压杆的正常工作。然而,在事实上事实上
4、,这个结论只适用于短粗压杆。而细长压杆在轴向压力作用下,其破坏的形式却呈现出与强度问题截然不同的现象。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念如图所示,一根长300mm的钢制直杆,其横截面的宽度和厚度分别为20mm和1mm,材料的抗压许用应力等于170MPa,如果按照其抗压强度计算,其抗压承载力约为3400N。但是实际上,在压力尚不到40N时,杆件就发生了明显的弯曲变形,丧失了其在直线形状下保持平衡的能力,从而导致破坏。显然,该受压杆的破坏不属于强度性质的问题,而属于即将讨论的压杆稳定的范畴。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念一根理
5、想的中心受压杆,平衡状态也有稳定与不稳定的区别。为了说明问题,取如图11-3a所示的等直细长杆,在其两端施加轴向压力FN,使杆在直线形状下处于平衡,此时,如果给杆以微小的侧向干扰力,使杆发生微小的弯曲,然后撤去干扰力,则当杆承受的轴向压力数值不同时,其结果也截然不同。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念1如图11-3b所示,当杆承受的轴向压力数值FN小于某一数值FNcr时,在撤去干扰力以后,杆能自动恢复到原有的直线平衡状态而保持平衡,这种原有的直线平衡状态称为稳定的平衡稳定的平衡。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念2如图11-3
6、c所示,当杆承受的轴向压力数值FN逐渐增大到等于某一数值FNcr时,即使撤去干扰力,杆仍然处于微弯形状,不能再自动恢复到原有的直线平衡状态,但也不继续弯曲,这种原有的直线平衡状态就是临界的平衡临界的平衡。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念3如图11-3d所示,当杆承受的轴向压力数值FN逐渐增大到超过某一数值FNcr时,撤去干扰力,杆不但不能恢复到原有的直线平衡状态,而且仍然会继续弯曲产生显著的变形,甚至发生突然破坏,这种原有的直线平衡状态就是不稳定的平衡不稳定的平衡。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念上述现象表明,在轴向压力F
7、N从小逐渐增大的过程中,压杆由稳定的平衡转变为不稳定的平衡,这种现象称为压杆丧失稳定性丧失稳定性或者压杆失稳失稳。显然压杆是否失稳取决于轴向压力的数值,压杆由直线形状的稳定的平衡过渡到不稳定的平衡,具有临界的性质,此时所对应的轴向压力称为压杆的临界压力临界压力或临界力临界力,用FNcr表示。当压杆所受的轴向压力FN小于FNcr时,杆件就能够保持稳定的平衡,这种性能称为压杆具有稳定性稳定性;而当压杆所受的轴向压力FN等于或者大于FNcr时,杆件就不能保持稳定的平衡而失稳失稳。11.1平衡的三种形态与压杆稳定的概念平衡的三种形态与压杆稳定的概念压杆经常被应用于各种工程实际中,例如内燃机的连杆(如图
8、11-4)和液压装置的活塞杆(如图11-5),这些构件在处于图示位置时,均承受压力。虽然这些受压构件,不会受人为的干扰力作用,但是由于制造误差可能造成初始弯曲初始弯曲、轴向力不一定完全与轴线重合轴向力不一定完全与轴线重合等因素,相当于作用了干扰力。所以此时必须考虑其稳定性,以免产生压杆失稳破坏。11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力一、细长压杆临界力计算公式一、细长压杆临界力计算公式欧拉公式欧拉公式从上面的讨论可知,压杆在临界力作用下,其直线形状的平衡将由稳定的平衡转变为不稳定的平衡,此时,即使撤去侧向干扰力,压杆仍然将保持在微弯状态下的平衡。但是,如果压力超过这个临界力,弯曲变形将明显增
9、大。所以,上面使压杆在微弯状态下保持平衡的最小的轴向压力,即为压杆的临界压力。当压杆受临界压力作用时,只要受到微小的干扰力,就不能维持原有的平衡状态,所以对受压杆件,必须将其承受的轴向压力控制在临界压力之内,才能维持原有的平衡状态而不失稳。下面介绍不同约束条件下压杆的临界力计算公式。11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力1两端铰支细长杆的临界力计算公式欧拉公式设两端铰支长度为l的细长杆,在轴向压力FN的作用下保持微弯平衡状态,如图11-6所示。根据前面第九章的讨论结果,杆小变形时挠曲线近似微分方程为 (a)在图11-6所示的坐标系中,坐标x处横截面上的弯矩为 M(x)=FNy (b)xMd
10、xydEI2211.2 临界力与临界应力临界力与临界应力将(b)代入(a),得 (c)若令 (d)式(c)可写成 (e)此微分方程的通解为 (f)上式中的A和B 为待定常数,可由杆边界条件确定。yFdxydEIN22EIFkN20222ykdxydkxBkxAycossin11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力边界条件为:在x=0处,y=0;在x=l处,y=0 将第一个边界条件代入(f),得:B=0 于是,式(f)改写为 (g)上式表示挠曲线为一正弦曲线。若将第二个边界条件代入式(g)则:Asinkl=0可得:A=0或sinkl=0若A=0,则由式(g)可知,y=0,表示压杆未发生弯曲,这
11、与杆产生微弯曲的前提矛盾,因此必有 sinkl=0kxAysin11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力sinkl=0由上述条件可得:kl=n(n=0,1,2,)(h)或 将式(d)代入上式,可得 (i)(n=0,1,2,)上式表明,当压杆处于微弯平衡状态时,在理论上压力FN是多值的。由于临界力应是压杆在微弯形状下保持平衡的最小轴向压力最小轴向压力,所以在上式中取FN的最小值最小值。但若取n=0,则压力FN=0,表明杆上并无压力,这不符合上面所讨论的情况。因此,取n=1,可得临界力为 (111)2222lnk222lEInFN22lEIFNcr11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力上式即
12、为两端铰支细长杆的临界压力两端铰支细长杆的临界压力计算公式,称为欧欧拉公式拉公式。从欧拉公式可以看出,细长压杆的临界力FNcr与压杆的弯曲刚度成正比,而与杆长l的平方成反比。应当指出,若杆两端为球铰支座球铰支座,它对端截面任何方向的转角均没有限制,此时式(11-1)中的I 应为横截面的最小惯性矩最小惯性矩。在临界力作用下,即由式(g)可得即两端铰支压杆在临界力作用下的挠曲线为半波正弦曲两端铰支压杆在临界力作用下的挠曲线为半波正弦曲线线,A为杆中点的挠度,可为任意的微小位移。22lEIFNcrlklxAysin11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力2其它约束情况下细长压杆的临界力杆端为其它约
13、束的细长压杆,由于杆端的约束不同,其约束力、临界状态下挠曲挠曲线的形态线的形态也就不同,临界压力也就不同,但是分析方法与求解过程基本相似,所以其临界力计算公式可参考前面的方法导出,或采用类比的方法得到。关键是找出这些压杆受临界力作用时其挠曲找出这些压杆受临界力作用时其挠曲线中半波正弦曲线的长度线中半波正弦曲线的长度。11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力经验表明,具有相同挠曲线形状的压杆,其临界力计算公式也相同。于是,可将两端铰支约束压杆的挠曲线形状取为基本情况基本情况,而将其它杆端约束条件下压杆的挠曲线形状与之进行对比,从而得到相应杆端约束条件下压杆临界力的计算公式。为此,可将欧拉公式写
14、成统一的形式 (11-2)式中l称为折算长度折算长度,表示将杆端约束条件不同的压杆计算长度l折算成两端铰支压杆的长度,称为长度系数长度系数。22lEIFNcr11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力如图11-7所示,为一端固定一端铰支的细长压杆的挠曲线形状,其中有部分长度为0.7l的挠曲线形状,是一半波正弦曲线,即当将其原长度乘以0.7的长度系数后,就与长度为0.7l的两端铰支压杆相同。所以,一端固定一端铰支的细长压杆的长度系数等于0.7。11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力如图11-8所示,为两端固定的细长压杆的挠曲线形状,其中有部分长度为0.5l的挠曲线形状,是一半波正弦曲线,即当
15、将其原长度乘以0.5的长度系数后,就与长度为0.5l的两端铰支压杆相同。所以,两端固定的细长压杆的长度系数等于0.5。11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力如图11-9所示,为一端固定一端自由的细长压杆的挠曲线形状,其长度为2l的挠曲线形状,形成一半波正弦曲线,即当将其原长度乘以2的长度系数后,就与长度为2l的两端铰支压杆相同。所以,一端固定一端自由的细长压杆的长度系数等于2。为方便查用,将几种不同杆端约束情况下的长度系数长度系数值列于表111中。11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力 例例11-1 如图11-10所示,一端固定另一端自由的细长压杆,其杆长l=2m,截面形状为矩形,b=
16、20 mm、h=45 mm,材料的弹性模量E=200GPa。试计算该压杆的临界力。若把截面改为b=h=30 mm,而保持长度不变,则该压杆的临界力又为多大?11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力解解:(1)计算截面的惯性矩由前述可知,该压杆必在xy平面内(左右)失稳,故计算惯性矩 (2)计算临界力查表11-1得=2,因此临界力为44433100.3)122045(12mmmmhbIykNNNlEIFcr70.33701221031020028922211.2 临界力与临界应力临界力与临界应力(3)当截面改为b=h=30mm时,压杆的惯性矩为代入欧拉公式,可得 从以上两种情况分析,其横截面面
17、积相等,支承条件也相同,但是,计算得到的临界压力后者比前者大许多。可见在材料用量相同的条件下,选择恰当的截面形式可以提高细长压杆的临界力。444431075.6)1230(12mmmmbhIIzykNNNlEIFcr33.88330221075.61020028922211.2 临界力与临界应力临界力与临界应力二、欧拉公式的适用范围二、欧拉公式的适用范围1临界应力和柔度前面导出了计算压杆临界力的欧拉公式,当压杆在临界力FNcr 作用下处于直线状态的平衡时,其横截面上的压应力等于临界力FNcr 除以横截面面积A,称为临界临界应力应力,用cr表示,即将欧拉公式(112)代入上式,得若将压杆的惯性矩
18、I写成式中i为压杆横截面的惯性半径 AFNcrcrAlEIcr22AIiAiI或222lEIFNcr11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力于是临界应力可写为 (11-3)上式为计算压杆临界应力的欧拉公式,式中称为压杆的柔度柔度(也称长细比长细比)。柔度柔度是一个无量纲的量,其大小与压杆的长度系数与压杆的长度系数、杆长、杆长l及惯性半径及惯性半径i有关有关。由于压杆的长度系数决定于压杆的支承情况,惯性半径i决定于截面的形状与尺寸,所以,从物理意义上看,柔度柔度综合地反映了压杆的长度、截面的形状与综合地反映了压杆的长度、截面的形状与尺寸以及支承情况对临界力的影响尺寸以及支承情况对临界力的影响。
19、从式(113)还可以看出,如果压杆的柔度值越大,则其临界应力越小,压杆就越容易失稳。22222ilElEicr,则令il22Ecr11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力2欧拉公式的适用范围欧拉公式是根据挠曲线近似微分方程导出的,而应用此微分方程时,材料必须服从虎克定理。因此,欧拉公式的适用范围应当是压杆的临界应力cr不超过材料的比例极限p,即有若设P为压杆的临界应力达到材料的比例极限时的柔度为压杆的临界应力达到材料的比例极限时的柔度值值,即 (114)PcrE22PEPPE11.2 临界力与临界应力临界力与临界应力则欧拉公式的适用范围欧拉公式的适用范围为 P (115)上式表明,当压杆的柔
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