第二章-测量误差及测量结果处理(上)课件.ppt
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1、第二章第二章 测量误差和测测量误差和测 量结果处理量结果处理1 任何测试,误差总是难以避免的,研究误差的来源、任何测试,误差总是难以避免的,研究误差的来源、误差的处理方法、测量数据的处理方法非常重要。误差的处理方法、测量数据的处理方法非常重要。本章内容本章内容误差及测量的基误差及测量的基本理论和方法本理论和方法误差产生的原因误差产生的原因误差的性质误差的性质减小误差的方法减小误差的方法测量结果的处理测量结果的处理第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理2 2-1 2-1 测量的基本参数及误差测量的基本参数及误差2-1.12-1.1、测量的基本参数概念、测量的基本参数概念 真值
2、、真值、指定值、指定值、标称值、标称值、实际值、实际值、测量值、测量值、测量误差等,测量误差等,单次测量、单次测量、多次测量、多次测量、等精度测量等精度测量 非等精度测量。非等精度测量。第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理3 1.1.真值真值 :在规定的条件下在规定的条件下,一个物理量所一个物理量所呈现的客观大小或真实数值。呈现的客观大小或真实数值。要想得到要想得到真值真值,必须利用,必须利用理想的量具理想的量具或或测量仪器测量仪器进进行行无误差无误差的测量。的测量。由于理想条件(理想的仪器、理想的量具、理想的由于理想条件(理想的仪器、理想的量具、理想的标准、理想的测试条
3、件等)是不可能达到的,做到无误标准、理想的测试条件等)是不可能达到的,做到无误差的测量也是不可能的。差的测量也是不可能的。因此,因此,物理量的真值实际上是无法测得的物理量的真值实际上是无法测得的。真值真值通常由理论给出或由计量学做出规定通常由理论给出或由计量学做出规定。0A第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理4 2.2.指定值指定值 :以法定的形式指定实物标准所以法定的形式指定实物标准所体现的量值为计量单位的指定值。体现的量值为计量单位的指定值。由于真值是理想的测量值不可知,国家为了统一测量由于真值是理想的测量值不可知,国家为了统一测量体制,设立各种基本的尽可能维持不变的
4、实物标准(或基体制,设立各种基本的尽可能维持不变的实物标准(或基准)国际间通过互相比对各国的实物标准以保持一定程度准)国际间通过互相比对各国的实物标准以保持一定程度的一致。的一致。指定值指定值也叫计量基准的也叫计量基准的约定真值约定真值,具有较高的精度。,具有较高的精度。sA第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理5 3.3.实际值实际值A A:实际测量中,不可能直接与国家实际测量中,不可能直接与国家基准相比对,所以国家通过一系列的各级实物计量基准相比对,所以国家通过一系列的各级实物计量标准构成量值传递网,把国家基准所体现的计量单标准构成量值传递网,把国家基准所体现的计量单位
5、逐级比较传递到日常工作仪器或量具上去。在每位逐级比较传递到日常工作仪器或量具上去。在每一级的比较中,都以上一级所体现的值当作准确无一级的比较中,都以上一级所体现的值当作准确无误的值,通常称为误的值,通常称为实际值实际值,也叫作,也叫作相对真值相对真值。比如比如,如果更高一级测量器具的误差为本级测量器具如果更高一级测量器具的误差为本级测量器具误差的误差的1/101/101/31/3,就可以认为更高一级测量器具的测得值,就可以认为更高一级测量器具的测得值(示值)为真值。(示值)为真值。第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理6 4.4.标称值:标称值:测量器具上标定的数值称为测量
6、器具上标定的数值称为标称标称值值。由于制造和测量精度不够以及环境因素等由于制造和测量精度不够以及环境因素等的影响,的影响,标称值标称值并不等于它的真值或实际值。为并不等于它的真值或实际值。为此,在标出测量器具的标称值时,通常还要标出此,在标出测量器具的标称值时,通常还要标出它的误差范围或准确度等级。它的误差范围或准确度等级。例如某电阻标称值为例如某电阻标称值为10 10 ,误差为,误差为 ,即意味着,即意味着该电阻的实际值在该电阻的实际值在9500 9500 到到10500 10500 之间。之间。k5%第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理7 5.5.测量值(指示值):测
7、量值(指示值):由测量器具指示的被由测量器具指示的被测量量值称为测量器具的示值(包括单位),也测量量值称为测量器具的示值(包括单位),也称测量器具的称测量器具的测得值测得值。一般的说,指示值与测量仪表的读数有区别,读数是一般的说,指示值与测量仪表的读数有区别,读数是仪器刻度盘上直接读到的数字。为便于核查测量结果,在仪器刻度盘上直接读到的数字。为便于核查测量结果,在记录测量数据时,一般应记录仪表量程、读数和指示值,记录测量数据时,一般应记录仪表量程、读数和指示值,对于数字显示仪表,通常指示值和读数是统一的。对于数字显示仪表,通常指示值和读数是统一的。第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和
8、测量结果处理8 6.6.测量误差:测量误差:测量仪器仪表的测量仪器仪表的测得值与被测测得值与被测量真值之间的差异量真值之间的差异,称为测量误差。,称为测量误差。测量器具不准确测量器具不准确 测量手段不完善测量手段不完善 环境影响环境影响 测量操作不熟练测量操作不熟练 工作疏忽工作疏忽 我们只能根据需要和可能,将其限制在一定范围内而不可我们只能根据需要和可能,将其限制在一定范围内而不可能完全加以消除。能完全加以消除。因此,测量误差具有必然性和普遍性。因此,测量误差具有必然性和普遍性。测量误差的来源测量误差的来源(必然性和普遍性)(必然性和普遍性)第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量
9、结果处理9 7.7.单次测量和多次测量:单次测量和多次测量:单次测量单次测量是用测量仪器对被测量进行是用测量仪器对被测量进行一次一次测量的测量的过程。过程。为了得知某一量的大小,必须至少进行一次测量。为了得知某一量的大小,必须至少进行一次测量。在测量精度要求不高的场合,可以只进行单次测量。在测量精度要求不高的场合,可以只进行单次测量。单次测量不能反映测量结果的精密度单次测量不能反映测量结果的精密度,一般只能给,一般只能给出一个量的大致范围和规律。出一个量的大致范围和规律。第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理10 多次测量多次测量是用测量仪器对同一被测量进是用测量仪器对同一
10、被测量进行多次重复测量的过程。行多次重复测量的过程。依靠多次测量可以观察测量结果一致性的好依靠多次测量可以观察测量结果一致性的好坏即精密度。坏即精密度。较精密测量都必须进行多次测量较精密测量都必须进行多次测量,如仪表的比对校准等。如仪表的比对校准等。第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理11 8.8.等精度测量和非等精度测量:等精度测量和非等精度测量:在保持测量条件不变的情况下对同一被测量进在保持测量条件不变的情况下对同一被测量进行的多次测量过程称为等行的多次测量过程称为等精度测量精度测量。测量条件包括所有对测量结果产生影响的客观和主观测量条件包括所有对测量结果产生影响的客
11、观和主观因素如测量中使用的仪器、方法、测量环境,操作者的操因素如测量中使用的仪器、方法、测量环境,操作者的操作步骤和细心程度等。等精度测量的测量结果具有同样的作步骤和细心程度等。等精度测量的测量结果具有同样的可靠性可靠性。第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理12 在对同一被测量的多次重复测量中,在对同一被测量的多次重复测量中,不是所有测不是所有测量条件都维持不变量条件都维持不变,这样的测量称为,这样的测量称为非等精度测量非等精度测量。等精度测量和非等精度测量在测量实践中都存在,相比等精度测量和非等精度测量在测量实践中都存在,相比较而言,等精度测量更为普遍较而言,等精度测量
12、更为普遍.有时为了验证某些结果或结论,研究新的方法、检定不同有时为了验证某些结果或结论,研究新的方法、检定不同的测量仪器时也要进行非等精度测量。的测量仪器时也要进行非等精度测量。第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理132-1.22-1.2、误差的表示方法误差的表示方法1.1.绝对误差:绝对误差:绝对误差或偏差定义为:绝对误差或偏差定义为:(2.1-12.1-1)真值真值A A0 0很难用实验方法得到,在实际测量中用很难用实验方法得到,在实际测量中用高一等级仪器测得的结果高一等级仪器测得的结果A A(称之为实际值)来代替称之为实际值)来代替真值真值A A0 0。虽然测得的。
13、虽然测得的A A也有误差,并不等于真值,但也有误差,并不等于真值,但实际值实际值A A总比测量值总比测量值x x更接近真值。因而实际中,绝更接近真值。因而实际中,绝对误差可写为对误差可写为 0 xxA x 为绝对误差,为绝对误差,x 为测得值,为测得值,A0 为被测量真值。为被测量真值。xxA(2.1-22.1-2)第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理14 由由 可知:可知:绝对误差是有单位的量绝对误差是有单位的量,单位与测得值和实际值相同。,单位与测得值和实际值相同。绝对误差是有符号的量绝对误差是有符号的量,符号表示测量值与实际值的大小关,符号表示测量值与实际值的大小关
14、系,若测得值较实际值大,则绝对误差为正值,反之为负值。系,若测得值较实际值大,则绝对误差为正值,反之为负值。测得值与被测量实际值间的测得值与被测量实际值间的偏离程度和方向偏离程度和方向通常用通常用绝对误差绝对误差和相对误差来表示。和相对误差来表示。绝对误差不能说明测量的质量绝对误差不能说明测量的质量,为了表示测量结果的准确,为了表示测量结果的准确程度,一种方法是将测得值与绝对误差一起列出程度,一种方法是将测得值与绝对误差一起列出(例例:10:100.50.5伏伏),另一种方法就是用将要介绍的相对误差来表示。,另一种方法就是用将要介绍的相对误差来表示。第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差
15、和测量结果处理xxA 15 对于信号源、稳压电源等对于信号源、稳压电源等供给量供给量仪器,绝对仪器,绝对误差定义与(误差定义与(2.1-22.1-2)式不同为:)式不同为:xAx(2.1-32.1-3)为了提高测量数据的准确性,在数据处理或为了提高测量数据的准确性,在数据处理或仪器中常采用修正技术。仪器中常采用修正技术。修正值定义为与绝对误差绝对值相等但符号修正值定义为与绝对误差绝对值相等但符号相反的值,一般用符号相反的值,一般用符号c c表示表示cxAx (2.1-42.1-4)其中其中A A为实际值,为实际值,x x为供给量的指示值(标称值)。为供给量的指示值(标称值)。第二章第二章 测量
16、误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理16 C C的给出的给出:通过检定,由上一级标准给出。:通过检定,由上一级标准给出。C C的形式的形式:表格、曲线、函数表达式等。:表格、曲线、函数表达式等。利用修正值和仪器示值,可得到 被测量的实际利用修正值和仪器示值,可得到 被测量的实际值值 。智能仪器可利用内部的微处理器和存贮的修正值,直接智能仪器可利用内部的微处理器和存贮的修正值,直接给出经过修正的实际值。给出经过修正的实际值。例如,用修正值为例如,用修正值为+0.03mA+0.03mA的电流表测量电流时,若电的电流表测量电流时,若电流表的指示值为流表的指示值为4.60mA4.60mA,则被测电
17、流的实际值为:则被测电流的实际值为:A=x+c=4.60+0.03=4.63(mA)A=x+c=4.60+0.03=4.63(mA)。cxA第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理172.2.相对误差相对误差测量频率测量频率f f1 1=1000Hz=1000Hz,绝对误差绝对误差ff1 1=1H=1H,测量频测量频率率f f2 2=1000.00kHz=1000.00kHz,绝对误差绝对误差ff2 2=10Hz=10Hz。f f2 2的绝对误差的绝对误差ff2 2仅占仅占f f2 2的的0.001%0.001%,f f1 1的绝对误差的绝对误差ff1 1却占却占f f1 1
18、的的0.l%0.l%。f f2 2的测量比的测量比f f1 1精确。精确。用用绝对误差绝对误差表示测量误差有其不足之处,表示测量误差有其不足之处,不不能确切的反映测量的精确程度能确切的反映测量的精确程度,为了描述测量的,为了描述测量的精确度,人们引入了相对误差的概念。与相对误精确度,人们引入了相对误差的概念。与相对误差相关的还有满度相对误差。差相关的还有满度相对误差。第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理18(1 1)实际值相对误差:)实际值相对误差:绝对误差绝对误差xx与被测量实际与被测量实际值(或真值)值(或真值)A A的比值,叫做实际相对误差的比值,叫做实际相对误差
19、,即,即 (/)100%Ax A A(2 2)指示值相对误差:)指示值相对误差:绝对误差绝对误差xx与被测量的与被测量的测试值测试值x x(指示值或标称值)的比值叫做示值相对指示值或标称值)的比值叫做示值相对误差误差 ,即:,即:(/)100%xx x x(2.1-52.1-5)(2.1-62.1-6)第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理19 在工程测量中通常采用示值相对误差在工程测量中通常采用示值相对误差。这是由于仪器出厂检验时,通常把受检仪器调到某整这是由于仪器出厂检验时,通常把受检仪器调到某整刻度上,然后从标准仪器上读出实际值或直接读出误差刻度上,然后从标准仪器上读
20、出实际值或直接读出误差xx,而相对误差则是而相对误差则是xx与受检仪器的示值之比。与受检仪器的示值之比。修正值常用相对误差的形式给出修正值常用相对误差的形式给出 给出的修正值不是给出的修正值不是C C而是而是C/xC/x,使用者可以从使用者可以从x x与与C C方便的求出这些方便的求出这些示值点上的实际值示值点上的实际值:x x0 0=x+C=x(1+=x+C=x(1+C/xC/x)(2.1-7)(2.1-7)通常用相对误差通常用相对误差表示表示 A与与x 第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理20(3 3)满度相对误差)满度相对误差(针对测量仪器的重要指标!针对测量仪器的
21、重要指标!)在模拟式仪表中,用相对误差来表示在模拟式仪表中,用相对误差来表示仪器仪器的精确程度往的精确程度往往感到不便。往感到不便。由于指针偏转到不同位置时(环形磁场、机械摩擦及游由于指针偏转到不同位置时(环形磁场、机械摩擦及游丝扭矩等因素的)不均匀性对测量精度的影响都可以忽略,丝扭矩等因素的)不均匀性对测量精度的影响都可以忽略,认为在不同的偏转角度,这些因素引起的误差都相同,即在认为在不同的偏转角度,这些因素引起的误差都相同,即在同一量程内的绝对误差同一量程内的绝对误差XmXm 为常数为常数。第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理21(3 3)满度相对误差)满度相对误差(
22、针对测量仪器的重要指标!针对测量仪器的重要指标!)在同一量程内随着被测量的大小不同,其相对误差也在同一量程内随着被测量的大小不同,其相对误差也就不同。为了方便的划分电表的等级,人们定义了满度相就不同。为了方便的划分电表的等级,人们定义了满度相对误差对误差XmXm,它是它是在仪表某量程内绝对误差在仪表某量程内绝对误差xx与与该量程该量程满刻度值满刻度值XmXm之之比,比,也用百分数表示,即:也用百分数表示,即:(/)100mmmxx%(2.1-8)(2.1-8)第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理22 满度相对误差满度相对误差 的的分母是量程的满度值分母是量程的满度值,因因
23、此此 不会大于示值相对误差不会大于示值相对误差 。对某一量程来。对某一量程来说说 是常数,因此是常数,因此 实际表征的是某量程的实际表征的是某量程的绝绝对误差最大值对误差最大值,即:,即:mxmxmmmmmxx(2.1-9)(2.1-9)(3 3)满度相对误差)满度相对误差第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理23 我国的电工仪表准确度等级(也称精度等级)我国的电工仪表准确度等级(也称精度等级)s s是按满度相对误差是按满度相对误差 分级的。国家标准分级的。国家标准GB776-65GB776-65电工测量仪表通用技术条件电工测量仪表通用技术条件规定,规定,电工仪表准确度等级
24、电工仪表准确度等级s s共分七级:共分七级:0.1,0.2,0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5,5.00.5,1.0,1.5,2.5,5.0级。例如精度级。例如精度s=0.5s=0.5级的电表表示其满度相对误差为级的电表表示其满度相对误差为0.5%0.5%。m(3 3)满度相对误差)满度相对误差第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理24 例例2.112.11某电压表精度某电压表精度1.51.5,试算出它,试算出它在在0V100V0V100V量程中的最大绝对误差。量程中的最大绝对误差。解:在解:在0V100V0V100V量程内上限值量程内上限值 100V100V,
25、由式由式(2.12.19 9),得到),得到mx)(5.11001005.1Vxxmmm(3 3)满度相对误差)满度相对误差第二章第二章 测量误差和测量结果处理测量误差和测量结果处理25 测量仪器在同一量程不同示值处的绝对误差实际上测量仪器在同一量程不同示值处的绝对误差实际上未必处处相等,但对使用者来讲,在没有修正值可资未必处处相等,但对使用者来讲,在没有修正值可资利用的情况下,只能按最坏情况处理,为了减小测量利用的情况下,只能按最坏情况处理,为了减小测量中的示值误差,在进行量程选择时应尽可能使示值能中的示值误差,在进行量程选择时应尽可能使示值能接近满度值,一般以示值不小于满度值的接近满度值,
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