平面汇交力系(课堂)课件.ppt
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- 平面 力系 课堂 课件
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1、1第第2章章 平面汇交力系平面汇交力系22.1.1平面汇交力系合成的几何法平面汇交力系合成的几何法2.1 平面汇交力系合成的几何法与平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件平衡的几何条件3211FFFR32131RRiiFFFF1nRiiiFFF4F3F2F1F4AF1F2F3F4FRabcdeabcdeF1F2F4F3FR各力矢与合力矢构成的多边形称为各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。力多边形。用力多边形求合力的作图规则称为用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。力的多边形法则。5结论:平面汇交力系可简化为一合力,其合力的大小结论:平面汇交力系可简化为一合力,其合力的大小与方向等
2、于各分力的矢量和与方向等于各分力的矢量和(几何和几何和),合力的作用线,合力的作用线通过汇交点。通过汇交点。用矢量式表示为:用矢量式表示为:R12n FFFFF如果一力与某一力系等效,则此力称为该力系的如果一力与某一力系等效,则此力称为该力系的合力。合力。6 平衡条件平衡条件0iF2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的合力等于零。该力系的合力等于零。在平衡的情形下,力多边形中最后一力的终在平衡的情形下,力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合,此时的力多边形称为点与第一力的起点重合,此时
3、的力多边形称为封封闭的力多边形闭的力多边形。于是,。于是,平面汇交力系平衡的必要平面汇交力系平衡的必要与充分条件是:该力系的力多边形自行封闭,与充分条件是:该力系的力多边形自行封闭,这这是平衡的几何条件。是平衡的几何条件。F1F2F3F4FRabcde7已知:已知:AC=CB,F=10kN,各杆自重不计;各杆自重不计;求:求:CD 杆及铰链杆及铰链A的受力的受力.例例2-18解:解:CD为二力杆,取为二力杆,取AB杆,画受力图杆,画受力图.用几何法,画封闭力三角形用几何法,画封闭力三角形.或或按比例量得按比例量得 kN4.22,kN3.28ACFF9例例2-2已知:已知:P=20kN,R=0.
4、6m,h=0.08m求:求:1.水平拉力水平拉力F=5kN时,碾子对地面及障碍物的压力?时,碾子对地面及障碍物的压力?2.欲将碾子拉过障碍物,水平拉力欲将碾子拉过障碍物,水平拉力F至少多大?至少多大?3.力力F沿什么方向拉动碾子最省力,及此时力沿什么方向拉动碾子最省力,及此时力F多大?多大?10解:解:1.取碾子,画受力图取碾子,画受力图.用几何法,按比例画封闭力四边形用几何法,按比例画封闭力四边形30arccosRhR11.4kNAF 10kNBFsincosBABFFFFP112.碾子拉过障碍物,碾子拉过障碍物,用几何法解得用几何法解得0AF应有应有FPtan=11.55kN解得解得 kN
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