静力学公理和受力分析教学课件.ppt
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1、静静 力力 学学 引引 言言1 力力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械 运动状态发生改变运动状态发生改变 力系力系:一群力一群力.平衡平衡:物体相对惯性参考系(如地面)静止或物体相对惯性参考系(如地面)静止或 作匀速直线运动作匀速直线运动几个基本概念几个基本概念 刚体:刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终终 保持不变的物体保持不变的物体.力的三要素:力的三要素:大小、方向、作用点大小、方向、作用点 力是矢量力是矢量平面汇交(共点)力系平面汇交(共点)力系平面平行力系平面平行力系平面力偶系平面力偶
2、系平面任意力系平面任意力系空间汇交(共点)力系空间汇交(共点)力系空间平行力系空间平行力系空间力偶系空间力偶系空间任意力系空间任意力系2静力学:静力学:研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、建研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、建立各种力系的平衡条件的科学立各种力系的平衡条件的科学 1 1、物体的受力分析物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受:分析物体(包括物体系)受哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的受力哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的受力图图 2 2、力系的等效替换(或简化)力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效:用一个简单力系等效代替一个复杂
3、力系代替一个复杂力系 3 3、建立各种力系的平衡条件建立各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡:建立各种力系的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问题条件,并应用这些条件解决静力学实际问题 3第一章第一章静力学的基本概念静力学的基本概念 受力图受力图本章主要研究静力学的五个公理、本章主要研究静力学的五个公理、约束与约束反力、物体的受力分析和受约束与约束反力、物体的受力分析和受力图的画法。力图的画法。4公理一 二力平衡公理作用在作用在刚体刚体上的上的两个力两个力,使刚体处于,使刚体处于平衡平衡状态的状态的必要和充分条必要和充分条件件是:这两个力大小相等、方向相反、作用于同一条直线上。是:这两个
4、力大小相等、方向相反、作用于同一条直线上。使刚体平衡的充分必要条件使刚体平衡的充分必要条件21FF 最简单力系的平衡条件最简单力系的平衡条件5W不计杆件自重不计杆件自重DCWABDC只在两个力作用下并处于平衡状态的物体称为只在两个力作用下并处于平衡状态的物体称为二力构件(二力杆)二力构件(二力杆)二力构件上的两个力的二力构件上的两个力的作用线必为这两个力作用点的连线作用线必为这两个力作用点的连线。6推论 力的可传性原理 作用于作用于刚体刚体上的力,其上的力,其作用点作用点可以可以沿作用线沿作用线在该在该刚体内前后任意刚体内前后任意移动移动,而不改变它对该刚体的作用,而不改变它对该刚体的作用。=
5、ABABAB公理二 加减平衡力系公理在作用于刚体上的任意力系中,加上或减去任何一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。7AAA公理三公理三 力的平行四边形法则力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。平行四边形法则平行四边形法则三角形法则:三角形法则:只反映合力的大小和方向只反映合力的大小和方向不反映合力的作用点不反映合力的作用点次序无关性次序无关性21FFFR8推论 三力平衡汇交定理 刚体受不平行的三个力作用而平衡,则三力作用线必刚体受不平行的三个力作用而平衡,则三力作用线必汇
6、交于一点且位于同一平面内。汇交于一点且位于同一平面内。公理四 作用与反作用定律 两个物体间的作用力和反作用力,两个物体间的作用力和反作用力,总是大小相等、方向相反、沿同一直线,总是大小相等、方向相反、沿同一直线,并分别作用在这两个物体上。并分别作用在这两个物体上。思考:作用力与反作用力是不是一对平衡力系?思考:作用力与反作用力是不是一对平衡力系?9公理五(刚化原理)若变形体变形体在已知力系作用下维持平衡状态,则如将这在已知力系作用下维持平衡状态,则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体(刚化),其平衡不受影响。个已变形但平衡的物体变成刚体(刚化),其平衡不受影响。刚体(受压平衡)刚体(受压平衡)柔
7、性体(受压不能平衡)柔性体(受压不能平衡)刚体(受拉平衡)刚体(受拉平衡)10思考思考只适用于刚体的公理有哪些?只适用于刚体的公理有哪些?二力平衡条件和加减平衡力系公理二力平衡条件和加减平衡力系公理11自由体自由体:可以在空间任意运动的物体可以在空间任意运动的物体非自由体非自由体:运动受到某些限制的物体运动受到某些限制的物体14 约束和约束反力约束和约束反力 基本概念12约约 束束:由周围物体所构成的、限制由周围物体所构成的、限制非自由体非自由体位移的条件。位移的条件。约束体约束体:约束约束非自由体非自由体运动的物体。运动的物体。列车是非自由体列车是非自由体铁轨是约束体铁轨是约束体约束力约束力
8、:约束体作用在非自由体上的力。约束体作用在非自由体上的力。铁轨作用在车轮铁轨作用在车轮上的力为约束力上的力为约束力主动力主动力:约束力以外的力。约束力以外的力。约束反力约束反力:非自由体非自由体作用在作用在约束体约束体上的反作用力。上的反作用力。13大小常常是未知的;大小常常是未知的;方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;作用点在物体与约束相接触的那一点。作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点:约束反力特点:GN1N214 常见的几种类型的约束1.柔性体约束(柔绳、链条、胶带构成的约束)假设条件:假设条件:不计质量不计质量。柔索只能受拉力,又称
9、张力柔索只能受拉力,又称张力.用用 表示表示TF15柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向,为拉力胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向,为拉力16胶带构成的约束17链条构成的约束182.光滑面约束 约束力沿公法线方向指向被约束的物体约束力沿公法线方向指向被约束的物体假设条件:假设条件:不计摩擦不计摩擦法线公法线1920光滑接触面约束实例光滑接触面约束实例 光滑支承接触对非自由体的约束力,光滑支承接触对非自由体的约束力,作用作用在接触处在接触处;方向沿接触处的公法线并指向受力方向沿接触处的公法线并指向受力物体物体,故称为法向约
10、束力,用,故称为法向约束力,用 表示表示NF213 3、光滑铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、光滑铰链约束(径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等)固定铰链支座等)(1 1)径向轴承(向心轴承)径向轴承(向心轴承)约束特点:约束特点:轴在轴承孔内,轴在轴承孔内,轴为非自由体,轴为非自由体,轴承孔为约束轴承孔为约束22 (1 1)径向轴承(向心轴承)径向轴承(向心轴承)*约束力:当不计摩擦时,轴与孔在接触处为 光滑接触约束法向约束力 约束力作用在接触处,沿径向指向轴心 *当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均有改变*可用二个通过轴心的正交分力可用二个通过轴心的正交分力 表示表示yxFF,2
11、3 (2 2)光滑圆柱铰链(中间铰)光滑圆柱铰链(中间铰)约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成,如剪刀成,如剪刀2425约束力:约束力:光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴光滑圆柱铰链:亦为孔与轴的配合问题,与轴承一样,可用两个正交分力表示承一样,可用两个正交分力表示其中有作用反作用关系其中有作用反作用关系 ,cxcxcycyFFFF 一般不必分析销钉受力,一般不必分析销钉受力,当要分析时,必须把销钉当要分析时,必须把销钉单独取出单独取出26A AB BF F21(3 3)固定铰链支座(固定铰支座)固定铰链支座(固定铰支座)约束特点:约束特点:
12、由上面构件由上面构件1 1或或2 2之一之一 与地面或机架固定而成与地面或机架固定而成 约束力:与圆柱铰链相同约束力:与圆柱铰链相同27首都机场候机楼顶棚拱架支座首都机场候机楼顶棚拱架支座以上三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座)以上三种约束(径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座)其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作光滑圆柱铰链都可称作光滑圆柱铰链284.辊轴约束 约束特点:约束特点:在上述固定铰支座在上述固定铰支座 与光滑固定平面之间与光滑固定平面之间 装有光滑辊轴而成装有光滑辊轴而成 约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力约束力:构件
13、受到垂直于光滑面的约束力29 约束特点:约束特点:在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有 光滑辊轴而成光滑辊轴而成 约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力约束力:构件受到垂直于光滑面的约束力4.辊轴约束辊轴约束305 5 球铰链球铰链约束特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心约束特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心 任意转动,但构件与球心不能有任何移动任意转动,但构件与球心不能有任何移动约束力约束力:当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题:当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题 约束力通过接触点约束力通过接触点,并指向球心并指向球心,是一个不能
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