第六章自相关课件.ppt
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1、研究中国农村居民收入研究中国农村居民收入X消费消费Y的关系(的关系(19852007)tttuXY21建立消费模型:建立消费模型:引子引子 T检验和检验和F检验一定可靠吗检验一定可靠吗?回归检验结果:回归检验结果:1.回归系数标准误差非常小,回归系数标准误差非常小,2.t统计量较大,统计量较大,3.可决系数非常高,可决系数非常高,4.F统计量高达统计量高达1022.02,表明模型表明模型非常的显著非常的显著,应令,应令人满意。说明居民收入人满意。说明居民收入X对对居民消费居民消费Y的影响非常显著。的影响非常显著。但若有人说此估计结果有可能是虚假的,但若有人说此估计结果有可能是虚假的,t统计量和
2、统计量和F统计统计量被虚假地夸大了,因此所得结果是不可信的。为什么呢量被虚假地夸大了,因此所得结果是不可信的。为什么呢?第六章第六章 自相关自相关 本章讨论四个问题:本章讨论四个问题:自相关的概念和产生的原因自相关的概念和产生的原因自相关的后果自相关的后果自相关的检验方法自相关的检验方法自相关的补救方法自相关的补救方法 第一节第一节 自相关的概念自相关的概念 一、什么是自相关一、什么是自相关 一般概念一般概念:自相关是指同一自相关是指同一随机变量随机变量以时间和空间为顺以时间和空间为顺序的序的观测值序列观测值序列各部分之间的相关关系,也称序列相关。各部分之间的相关关系,也称序列相关。计量经济学
3、中的概念:计量经济学中的概念:特指特指随机扰动项随机扰动项逐次观测值逐次观测值相互之相互之间的相关关系。间的相关关系。一般表示为:一般表示为:自相关程度的度量自相关程度的度量自相关系数自相关系数(,)()0ijijCov u uE uu)(ji _22()()()()iiXYiiXX YYrXXYY回顾样本相关系数回顾样本相关系数:,iijjXu Yu2222()()()()iijjijiijjijuuuuuuuuuuuu(:0)ijuu注意1有有在时间序列中在时间序列中,如果如果 时有时有 ,称称 序列存在序列存在一阶自相关一阶自相关 如果如果 的自相关形式可表示的自相关形式可表示 为为:其
4、中:其中:满足满足OLS基本假定基本假定:称称 的自相关的自相关呈现呈现一阶自回归形式一阶自回归形式,记为,记为AR(1)称为一阶自回归系数,近似于一阶称为一阶自回归系数,近似于一阶自相关系数自相关系数因为一阶自相关时因为一阶自相关时 (回归系数公式)(相关系数公式)(回归系数公式)(相关系数公式)0),(1ttuuCovtutttuu11t2()0()ov(,)0tttsEVarC)(st 112222211222nnttttttnnnttttttu uu uuuu tu自相关的形式自相关的形式tu 在样本容量大时有在样本容量大时有221ttuu,1it jt 回顾回顾:一元回归一元回归22
5、iiix yx(:0)ijuu注意 也可能是也可能是二阶自回归形式二阶自回归形式,可记为,可记为AR(2)的的K阶自回归形式阶自回归形式,可记为,可记为自回归的形式将在时间序列分析中讨论。自回归的形式将在时间序列分析中讨论。这里主要讨论一阶自回归形式的自相关问题这里主要讨论一阶自回归形式的自相关问题 一阶自回归形式较为简单一阶自回归形式较为简单 在实际计量分析中处理一阶自回归形式常能取得较好在实际计量分析中处理一阶自回归形式常能取得较好效果效果tu1122ttttuuutu1122tttkt ktuuuu()AR k一阶自回归形式自相关的性质一阶自回归形式自相关的性质对于对于 可以证明:可以证
6、明:一般关系一般关系:期望为期望为1tttuu10ktttt kkuu 0()()0ktt kkE uE1221322132312323123342()()()ttttttttttttttttttttttuuuuu (1)注意到注意到:0tu方差为方差为协方差协方差(P159证明证明)类推可得类推可得222002224()()(1)1(kktt kkt kkuVarVar uVar 222242212(,)()1ttuCov u u 222(,()1)ktt ktkktuCov u uE u u2222222(,)()1ttttuCov u uE u u 1k 时2k 时kk 时2()t kV
7、art同方差同方差:2()()Var CXC Var X公比公比 等比数列求和等比数列求和:2220(1)1kk1tttuu对于对于:二、二、自相关产生的原因自相关产生的原因(1)经济变量本身的惯性作用经济变量本身的惯性作用 经济变量与前几个时期的数值往往有关,如本期消费常与经济变量与前几个时期的数值往往有关,如本期消费常与 前期消费有关前期消费有关(2)经济行为本身的滞后性)经济行为本身的滞后性 如本期消费还依赖于前期收入,而前期收入未纳入模型如本期消费还依赖于前期收入,而前期收入未纳入模型(3)设定偏倚)设定偏倚 如省略重要解释变量、不正确的函数形式可引起自相关如省略重要解释变量、不正确的
8、函数形式可引起自相关(4)数据的加工引起自相关)数据的加工引起自相关 如数据修匀平滑,如数据修匀平滑,用用内插和外推取得数据内插和外推取得数据(5)扰动项自身特性引起自相关)扰动项自身特性引起自相关(真实自相关)(真实自相关)某些偶然因素如灾害、政治因素的长期影响、蛛网现象等某些偶然因素如灾害、政治因素的长期影响、蛛网现象等 第二节 自相关的后果 一、一、1.参数的参数的OLS估计式仍然是无偏的估计式仍然是无偏的 (无偏性证明中未涉及自相关无偏性证明中未涉及自相关)2.用用OLS估计的参数的方差可能不再具有效性估计的参数的方差可能不再具有效性 (可以找到比可以找到比OLS有更小方差的估计式有更
9、小方差的估计式)3.存在自相关时用存在自相关时用OLS法有可能严重低估真实方差法有可能严重低估真实方差 其中其中 是用是用OLS估计式估计式计算的方差计算的方差 是存在自相关时所估计参数的是存在自相关时所估计参数的真实方差真实方差 4.用用 估计估计 的方差,会低估的方差,会低估 的真实方差的真实方差(可以证明)(可以证明)将低估真实的将低估真实的*2()Var2()Var2ieiuiu222()ienk*22()()VarVar(证明见后面证明见后面)(证明见后面证明见后面)对于由在同方差且无自相关同方差且无自相关时在异方差但无自相关异方差但无自相关时在同方差但自相关同方差但自相关时2222
10、2()2()()()iiijijijix E ux x E uuVarx2222222()()()iiiix E uVarxx2*22222()()()ijijijiix x E uuVarxx222222222()()()()iiiiiix E uxVarxx22(),()0iijE uE uu22(),()0iiijE uE uu22(),()0iijE uE uu回顾:异方差和自相关对方差的影响回顾:异方差和自相关对方差的影响12iiiYXu在异方差且自相关异方差且自相关时22,(0)()ijiiE uEuu同时因为同时因为可以证明可以证明:存在自相关时存在自相关时222(,)()1kk
11、tt ktt kuCov u uE u u 首先,首先,由于由于 未知,未知,的估计会出现困难,的估计会出现困难,()?ijE uu*2()Var1121122*2222122122111122222222222()()()1222221ijijijuiinnttttnuntttttnnkkijttukijuuttktiiitx x E uuVarxxx xx xxxxxx xx xxxxxxxx(证明见附录证明见附录6.1)2*22222()()()ijijijiix x E uuVarxx(过程略过程略,只看结论只看结论),(0)it jtk k 存在自相关时存在自相关时 ,可能有,可能有
12、:,且解释变量经常正自相关,交叉项,且解释变量经常正自相关,交叉项 通常为通常为正,大多数经济应用中正,大多数经济应用中 为正。如果仍用为正。如果仍用 会会低估低估OLS估计量估计量 的真实方差的真实方差。假如假如 ,为奇数时为奇数时 ,为偶数时为偶数时 ,的符号难以断定,用的符号难以断定,用 估计估计 的方差,在的方差,在少数情况下也有少数情况下也有可能高估可能高估 的真实方差的真实方差,但对,但对OLS估计量估计量方差的估计也是有偏的。方差的估计也是有偏的。222()uixVar00ijx xkijijx x0k0kk0k2*22222(2):kijijuiiuixVarx xxx真实方差
13、22uix*2*2*2kijijx x用用 还会低估还会低估 的真实方差,因为的真实方差,因为证明见教材证明见教材p160(6.20)只用只用 估计估计 会过低估计会过低估计 。这样,这样,将会进一步低估将会进一步低估 的真实方差,因为的真实方差,因为在低估在低估 的的基础上基础上 用用 可能更加过低估计参数真实方差。可能更加过低估计参数真实方差。2ietu122221222()(2)(222)tttttnnitttx xx xx xEenxxx经济问题中自相关时通常为正值经济问题中自相关时通常为正值结论:结论:在大多数经济应用中,存在自相关时将使在大多数经济应用中,存在自相关时将使OLS估计
14、估计量不再具有最小方差性(要大于无自相关时的方差)量不再具有最小方差性(要大于无自相关时的方差).222()uiVarx22(2)ien2u22211211:()12nnktttutktkVax xrxx真实方差2u22u二、对模型检验的影响二、对模型检验的影响1.参数的显著性检验将失效参数的显著性检验将失效 可能过低估计参数真实方差和标准误差可能过低估计参数真实方差和标准误差 则可能过高估计则可能过高估计 ,而夸大,而夸大 的显著性,的显著性,使得使得 t 检验失效,检验失效,同理,同理,F 检验也将失效检验也将失效 2.区间估计变得无意义区间估计变得无意义由于方差及标准误差由于方差及标准误
15、差的估计是有偏的,或的估计是有偏的,或被过低估计,被过低估计,区间估计不可信,变得无意义。区间估计不可信,变得无意义。2()SE22()tSE23.对模型预测的影响对模型预测的影响模型预测的精度决定于:模型预测的精度决定于:抽样误差抽样误差 的方差的方差 抽样误差来自于对抽样误差来自于对 的估计,存在自相关时,的估计,存在自相关时,OLS估计的估计的 变大,会影响抽样误差。变大,会影响抽样误差。在自相关情形下,用在自相关情形下,用 对对 的的估计也会不可靠。估计也会不可靠。影响预测精度的两个因素都可能因自相关的存在而加影响预测精度的两个因素都可能因自相关的存在而加大不确定性,使预测的置信区间不
16、可靠,从而降低预大不确定性,使预测的置信区间不可靠,从而降低预测的精度。测的精度。222/ienk j()jVar2iu 第三节第三节 自相关的检验自相关的检验 一、图解法一、图解法用样本回归剩余用样本回归剩余 代替代替 ,绘制以,绘制以 为纵坐标,以为纵坐标,以或时间顺序或时间顺序 t 为横坐标的坐标图,观测是否存在自相关,为横坐标的坐标图,观测是否存在自相关,如如te1tetute横坐标为横坐标为 t横坐标为横坐标为1te tetetete1te1tett(a)正序列相关(正自相关)正序列相关(正自相关)(b)负序列相关(负自相关)负序列相关(负自相关)1.基本思想:基本思想:对于一阶自相
17、关对于一阶自相关 将将 视为对视为对 的估计,寻求适当的检验统计量的估计,寻求适当的检验统计量 原假设原假设:建立建立 DW 统计量统计量(或称或称d统计量统计量):关键是设法在原假设条件下确定关键是设法在原假设条件下确定d 的分布性质的分布性质。0:0Hntntteeed12221)(tu0:1Hte二、德宾二、德宾沃森沃森DWDW检验检验(DurbinWatsonDurbinWatson检验检验)1tttuu可以证明可以证明:大样本时大样本时:(只有一项有差异只有一项有差异 )可见,对可见,对=0的检验等价于对的检验等价于对 d=2 的检验,可以利的检验,可以利用用d统计量去检验自相关。统
18、计量去检验自相关。2221112221()2nttttttntteeeeeedee221ttee122(1)2(1)ttteede221nee1122ttttttu ueeueDW 统计量与自相关的关系统计量与自相关的关系是自相关系数的估计01410 时d2时d时d注意到注意到:2.德宾德宾沃森沃森DW检验的假定条件检验的假定条件:关键是设法在原假设条件下确定关键是设法在原假设条件下确定dw的分布性质:的分布性质:dw的分布性质与的分布性质与 、样本容量、样本容量 n、解释变量个数、解释变量个数k 都有关,具体确定其分布性质实际上很困难。都有关,具体确定其分布性质实际上很困难。为得到为得到DW
19、统计量的临界值统计量的临界值,需要假定:需要假定:(1)解释变量非随机(例如不适于联立方程模型)解释变量非随机(例如不适于联立方程模型)(2)模型包括截距项(不是通过原点的回归)模型包括截距项(不是通过原点的回归)(3)解释变量中不含滞后被解释变量,如)解释变量中不含滞后被解释变量,如(4)的自相关是一阶自回归形式,即的自相关是一阶自回归形式,即 (不适于高阶自相关)(不适于高阶自相关)(5)无缺损数据)无缺损数据iutttuu11tYiX3.具体作法具体作法 ientntteeed12221)(iX(1)进行进行OLS回归得回归得剩余剩余(2)计算计算统计量统计量 (3)确定确定d 的概率分
20、布性质的概率分布性质:它与:它与 、样本容量、样本容量 n、解释变、解释变量个数量个数 k 都有关,具体确定其分布性质实际上很困难。都有关,具体确定其分布性质实际上很困难。但但D-W给出了给出了d统计量的临界值(统计量的临界值(d统计量临界值表)统计量临界值表)(4)给定显著性水平给定显著性水平 ,查,查DW 的的d统计量临界值表,得统计量临界值表,得与样本容量为与样本容量为 n,解释变量个数为,解释变量个数为 k 对应的对应的临界值临界值 和和(5)判断是否存在自相关判断是否存在自相关 临界值临界值 和和 把把d值分为五个区域值分为五个区域:(见下页见下页)LdUdLdUd 和和 把把d 值
21、可分为五个区域:值可分为五个区域:判断:判断:(1)时,拒绝时,拒绝 ,存在正自相关,存在正自相关 (2)时,不能确定是否存在自相关时,不能确定是否存在自相关 (3)时,不拒绝时,不拒绝 和和 ,不存在一阶自相关,不存在一阶自相关 (4)时,不能确定是否存在自相关时,不能确定是否存在自相关 (5)时,拒绝时,拒绝 ,存在负自相关,存在负自相关0H0H*0H*0H假设:假设:无正自相关:无正自相关 或或 :无负自相关:无负自相关 LdLd4Ld0Ud4UdUd24无结论无结论区域区域无结论无结论区域区域0H*0H无自相关无自相关区域区域不拒绝不拒绝和和0H*0H 负自相关负自相关 区域区域 拒绝
22、拒绝*0H 正自相关正自相关 区域区域 拒绝拒绝0H0Ldd0HLUddd4UUddd44ULddd44Ldd0H*0H*0H 4.DWDW检验的优点和局限检验的优点和局限优点:优点:依据通常要计算的依据通常要计算的 ,使用方便,使用方便 局限局限:(1)有假定前提条件)有假定前提条件(5个条件,只适于检验一阶自相关个条件,只适于检验一阶自相关)(2)要求有足够样本量)要求有足够样本量(一般要求(一般要求n15)(3)有不确定区域)有不确定区域 修订方式:修订方式:时,接受时,接受 ,认为无自相关,认为无自相关 或或 就拒绝就拒绝 ,认为存在,认为存在 自相关自相关 (这是扩大拒绝区域,不确定
23、时宁可拒绝而不宜接受的(这是扩大拒绝区域,不确定时宁可拒绝而不宜接受的“宁宁 左勿右左勿右”的作法)的作法)ieoH:0oH:04UUdddUdd4Udd三、自相关的三、自相关的BG检验检验(LM拉格朗日乘数检验拉格朗日乘数检验)问题的提出问题的提出:DW检验应用广泛且方便,但有一定局限:检验应用广泛且方便,但有一定局限:1.只适用于一阶自相关的检验只适用于一阶自相关的检验 2.有一些限制条件,如无滞后被解释变量等有一些限制条件,如无滞后被解释变量等.统计学家提出更一般性的统计学家提出更一般性的BG检验或称拉格朗日乘数检验检验或称拉格朗日乘数检验.检验的思想检验的思想:对于模型:对于模型:若存
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