第二节立体观察和量测课件.ppt

1、第三章第三章 双像摄影测量双像摄影测量复复 习习 ReviewReviewS2 S1 o1o2Aa1a21、立体像对的定义（Stereo Pair）由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。S2 S1 AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1 2、立体像对的点、线、面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核点（核点是谁的合点？）核线（垂核线、主核线）复复 习习 ReviewReviewBBM1B根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的。3、几何模型B复复 习

2、习 ReviewReview内容安排相对方位元素定义相对方位元素定义三种相对方位元素系统三种相对方位元素系统绝对方位元素定义绝对方位元素定义常用的绝对方位元素系统常用的绝对方位元素系统几何模型与实际地表之间关系?外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型一、像对的相对方位元素一、像对的相对方位元素1、定义立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzaA问问题题提提出出确定两像空系之间方位关系需有几个元素？都哪些元素？一、像对的相对方位元素、像对的相对方位元素 以为基础的相对方位元素系统 以为基础的相对方位

3、元素系统2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素、像对的相对方位元素XYZD2x2z2y2S2SB111x111,sssZYX222x222,sssZYX1z1x1y1SxYZSZSXSYP1P2121212121x2x12k kZsZsZYsYsYXsXsXssxs2、三种相对方位元素系统 以左像空系为基础一、像对的相对方位元素、像对的相对方位元素BZvssinssXYtg222 sssZYXBk ,x,B1SXYZ2SSZSXSYk ,x,2、三种相对方位元素系统1x1y1o1S2So22x2y1x1y1z2x2z2y x 1x1y1z ,x,B 决定了摄影基线的方向，决定了右光束对

4、于左光束的旋转方位。,x2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素、像对的相对方位元素固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为。2、三种相对方位元素系统 以左像空系为基础1x1y1o1S2So22x2y1x1y1z2x2z2y x 1x1y1zB一、像对的相对方位元素、像对的相对方位元素2S2x2o2y1S1y1x1o0X0Y1W2W1z2z0Z201021 以基线坐标系为基础左摄站为原点，摄影基线为X轴，左主核面为XZ面，Z轴向上为正，Y轴按右手法则来确定的坐标系。020112,2、三种相对方位元素系统一、像对的相对方位元素、像对的

5、相对方位元素一、像对的相对方位元素、像对的相对方位元素 在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为2、三种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础2S2x2o2y1S1y1x1o0X0Y1W1z2z0Z201021外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型 ,x,020112,二、像对的绝对方位元素二、像对的绝对方位元素 A AXYZD1x1z1y1S问问题题提提出出1、定义 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？0X0Z0Y1S2、绝对方位元素的确定BZYXsss,111x111二、像对的绝对方位元素二、像对的绝对方位元素 以左像空系为模型坐标系 以摄测系为模型坐标系BZYXDDD,外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型020112,x,BZYXsss,111x111BZYXDDD,本讲小结本讲小结相对方位元素定义相对方位元素定义三种相对方位元素系统三种相对方位元素系统绝对方位元素定义绝对方位元素定义常用的绝对方位元素系统常用的绝对方位元素系统