第4章-自动化制造系统课件.ppt
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- 自动化 制造 系统 课件
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1、电电 子子 课课 件件4.1 柔性制造系统 4.2 计算机集成制造系统计算机集成制造系统 柔性制造系统(图柔性制造系统(图4-1)是由统一的)是由统一的信息控制系统、物流信息控制系统、物流储存系统和一组数字控制加工设备储存系统和一组数字控制加工设备组成、能适应组成、能适应加工对象变加工对象变换的自动化机械制造系统换的自动化机械制造系统,即,即Flexible Manufacturing System,英文缩写为,英文缩写为FMS。19671967年,英国莫休斯公司首次根据年,英国莫休斯公司首次根据威廉森威廉森提出的提出的FMSFMS概概念,研制出了念,研制出了“系统系统2424”。197619
2、76年,日本年,日本发那科公司发那科公司展出了由加工中心和工业机器展出了由加工中心和工业机器人组成的人组成的柔性制造单元柔性制造单元(简称(简称FMCFMC),为发展),为发展FMSFMS提供了重要提供了重要的设备形式。的设备形式。7070年代末期,柔性制造系统在技术和数量上都有较大发展年代末期,柔性制造系统在技术和数量上都有较大发展;8080年代初期年代初期已进入已进入实用阶段实用阶段。其中以由。其中以由3 35 5台设备组成的台设备组成的柔性制造系统为最多,也有规模更庞大的系统投入使用。柔性制造系统为最多,也有规模更庞大的系统投入使用。19821982年,日本发那科公司建成的年,日本发那科
3、公司建成的自动化电机加工车间自动化电机加工车间,由由6060个柔性制造单元(包括个柔性制造单元(包括5050个工业机器人)和一个立体仓个工业机器人)和一个立体仓库组成,另有两台库组成,另有两台自动引导台车传送毛坯和工件自动引导台车传送毛坯和工件,此外还有,此外还有一个一个无人化电机装配车间无人化电机装配车间,它们都能连续,它们都能连续2424小时运转。小时运转。一个柔性制造系统(一个柔性制造系统(FMSFMS)可概括为由下列三部分组成)可概括为由下列三部分组成:多工位数控加工系统、自动化的物料储运系统和控制与管多工位数控加工系统、自动化的物料储运系统和控制与管理系统理系统(如图(如图4-24-
4、2所示)。所示)。三个子系统构成了制造系统的三个子系统构成了制造系统的能量流能量流(通过制造工艺改变(通过制造工艺改变工件的形状和尺寸)、工件的形状和尺寸)、物料流物料流(主要指工件流和刀具流)和(主要指工件流和刀具流)和信息流信息流(制造过程的信息和数据处理),如图(制造过程的信息和数据处理),如图4-34-3所示。所示。加工系统的功能是加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种工件以任意顺序自动加工各种工件,并能,并能自动地自动地更换工件和工具更换工件和工具。对以加工箱体类零件为主的对以加工箱体类零件为主的FMSFMS,配备有,配备有数控加工中心数控加工中心(有时也有有时也有CNCCNC铣床)
5、;对以加工旋转零件为主的铣床);对以加工旋转零件为主的FMSFMS,多数配,多数配备有备有CNCCNC车削中心和车削中心和CNCCNC车床车床(有时也有(有时也有CNCCNC磨床);对于加工磨床);对于加工专用零件的专用零件的FMSFMS,如齿轮加工,如齿轮加工FMSFMS,则除了配备,则除了配备CNCCNC车床外,还车床外,还配备了配备了CNCCNC齿轮加工机床齿轮加工机床。在现有的。在现有的FMSFMS中,加工箱体类零件中,加工箱体类零件的的FMSFMS占的比重较大,原因就在于占的比重较大,原因就在于箱体、框架类箱体、框架类零件采用零件采用FMSFMS加工时加工时经济效益经济效益特别显著。
6、特别显著。板材加工柔性制造系统(板材加工柔性制造系统(FMS)1 1)加工系统的配置原则)加工系统的配置原则 (1 1)工序集中工序集中;(2 2)使用经济性好)使用经济性好 ;(3 3)控制功能强、扩展性好控制功能强、扩展性好;操作性、可靠性、维修性好;操作性、可靠性、维修性好;(4 4)高刚度、高精度、高速度高刚度、高精度、高速度。选用切削功能强、加工质。选用切削功能强、加工质量稳定、生产效率高的加工设备。量稳定、生产效率高的加工设备。(5 5)对)对环境的适应性与保护性环境的适应性与保护性好。好。(6 6)其他其他。如技术资料齐全,机床上的各种显示、标记等。如技术资料齐全,机床上的各种显
7、示、标记等清楚,机床外形、颜色美观并与系统相协调。清楚,机床外形、颜色美观并与系统相协调。2)常用设备)常用设备 (1)加工中心)加工中心 图图4-4所示为所示为FMS系统中广泛采用的系统中广泛采用的TH6513C型卧式镗铣加工中心型卧式镗铣加工中心。NV-800立式加工中心立式加工中心 (2)数控组合机床)数控组合机床 图图4-5所示为一台所示为一台三工位数控组合机床三工位数控组合机床。2.2.物流系统物流系统 包含包含物料输送和物料储存检索物料输送和物料储存检索两个子系统。两个子系统。1)物料输送系统)物料输送系统 主要有主要有传送带式输送系统传送带式输送系统等。它由传动装置带动工件等。它
8、由传动装置带动工件(或随行夹具)向前,在将要到达要求位置时,减速慢行(或随行夹具)向前,在将要到达要求位置时,减速慢行使工件使工件准确定位准确定位。工件(或随行夹具)定位、夹紧完毕后,。工件(或随行夹具)定位、夹紧完毕后,传动装置使输送带传动装置使输送带快速复位快速复位。(1)工件的输送方式)工件的输送方式 目前,工件送入系统和在夹具上装目前,工件送入系统和在夹具上装夹工件仍需夹工件仍需人工操作人工操作,系统中设置,系统中设置装卸工位装卸工位。较重的工件。较重的工件可用各种可用各种起重设备或机器人起重设备或机器人搬运。搬运。工件输送方式:工件输送方式:直线式输送;直线式输送;环形输送环形输送。
9、箱体类零件较多采用环形或直线式轨迹传送系统或箱体类零件较多采用环形或直线式轨迹传送系统或自自动输送小车系统动输送小车系统(图(图4-6),而回转体类零件则较多采用机),而回转体类零件则较多采用机器人或(加)自动输送小车系统。器人或(加)自动输送小车系统。日日本本神神钢钢自自动动导导向向小小车车 (2)步伐式工件输送系统)步伐式工件输送系统 步伐式工件输送系统主要有:步伐式工件输送系统主要有:弹性棘爪步伐式输送带弹性棘爪步伐式输送带;摆杆步伐式输送带摆杆步伐式输送带;抬起步伐式输送带抬起步伐式输送带;托盘步伐式托盘步伐式输送装置输送装置;非同步输送带非同步输送带;自动辊道输送装置自动辊道输送装置
10、。2)物料存储与检索系统)物料存储与检索系统 是是FMS的一个重要组成部分。工件从毛坯到成品的整个生的一个重要组成部分。工件从毛坯到成品的整个生产过程中,只有相当小的一部分时间在机床上进行切削加工,产过程中,只有相当小的一部分时间在机床上进行切削加工,大部分时间消耗于物料的储运过程。对大多数工件来说,可大部分时间消耗于物料的储运过程。对大多数工件来说,可将自动化储存与检索系统视为将自动化储存与检索系统视为库房工具库房工具,用以,用以跟踪记录材料跟踪记录材料和工件的输入和工件的输入,储存的工件、刀具和夹具储存的工件、刀具和夹具,必要时能够随时,必要时能够随时对它们进行对它们进行检索检索。存储与检
11、索系统主要包括以下装置。存储与检索系统主要包括以下装置。链式输送带链式输送带 (1)工件装卸站;)工件装卸站;(2)托盘缓冲站)托盘缓冲站;(3)自动化仓库)自动化仓库 如图如图47所示。所示。自动化立体仓库自动化立体仓库 3.3.控制与管理系统控制与管理系统 FMS的控制与管理系统是实现的控制与管理系统是实现FMS加工过程和物料流加工过程和物料流动过程的动过程的控制、协调、调度、监测和管理控制、协调、调度、监测和管理的信息流系统,的信息流系统,是是FMS的神经中枢和命脉,也是各子系统之间的联系纽带。的神经中枢和命脉,也是各子系统之间的联系纽带。其主要任务是:其主要任务是:组织和指挥制造流程组
12、织和指挥制造流程,并对制造流程进行,并对制造流程进行控制和监视控制和监视,向,向FMS的加工系统、物流系统(储存系统、的加工系统、物流系统(储存系统、输送系统及操作系统)输送系统及操作系统)提供全部控制信息提供全部控制信息并进行并进行过程监视过程监视,反馈各种反馈各种在线监测数据在线监测数据,以便,以便修正控制信息修正控制信息,保证系统安,保证系统安全、可靠地运行。全、可靠地运行。1.FMS1.FMS的分类的分类 按规模大小,按规模大小,FMS可分为如下三类。可分为如下三类。1)柔性制造单元(柔性制造单元(FMC)FMC(图(图4-8)由单台带多托盘系统的加工中心或)由单台带多托盘系统的加工中
13、心或3台台以下的以下的CNC机床组成,具有适应加工多品种产品的灵活性。机床组成,具有适应加工多品种产品的灵活性。2)柔性制造系统()柔性制造系统(FMS)通常包括通常包括3台以上的台以上的CNC机床机床(或加工中心),通过(或加工中心),通过集中的集中的控制系统及物料系统控制系统及物料系统连接起来,可在在不停机情况连接起来,可在在不停机情况下实现下实现多品种、中小批量多品种、中小批量的加工管理。的加工管理。是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统。是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统。值得一提的是由于装配自动化技术远远落后于加工自动化值得一提的是由于装配自动化技术远远落后于加工自动
14、化技术,产品最后的技术,产品最后的装配工序装配工序一直是现代化生产的一个一直是现代化生产的一个瓶颈瓶颈问题问题。研制开发适用于中小批量、多品种生产的高柔性装。研制开发适用于中小批量、多品种生产的高柔性装配自动化系统,特别是配自动化系统,特别是柔性装配单元(柔性装配单元(FAC)及及相关设备相关设备已越来越广泛地引起重视。已越来越广泛地引起重视。3)柔性制造线(柔性制造线(FML)是处于非柔性自动线和是处于非柔性自动线和FMS之间的生产线,对之间的生产线,对物料系统物料系统的柔性要求低于的柔性要求低于FMS,但生产效率更高,但生产效率更高。图。图4-9所示为加工所示为加工244FM摩托车发动机气
15、缸的柔性制造线摩托车发动机气缸的柔性制造线。2.FMS2.FMS的应用的应用 从加工领域看,现在的从加工领域看,现在的FMS不仅能不仅能完成机械加工完成机械加工,还,还可应用于可应用于饭金加工、锻造、焊接、装配、铸造和激光、电饭金加工、锻造、焊接、装配、铸造和激光、电火花等特种加工,以及喷漆、热处理、注塑和橡胶模制造火花等特种加工,以及喷漆、热处理、注塑和橡胶模制造等等加工领域。加工领域。从生产产品看,现在的从生产产品看,现在的FMS已不再局限于已不再局限于汽车、机床、汽车、机床、飞机、坦克、火炮、舰船、拖拉机飞机、坦克、火炮、舰船、拖拉机等产品的制造,还可用等产品的制造,还可用于于计算机、半
16、导体、木制产品、服装、食品计算机、半导体、木制产品、服装、食品/饮料以及医药饮料以及医药和化工等和化工等产品的生产。产品的生产。据统计,据统计,1994年初年初,世界各国已投入运行的,世界各国已投入运行的FMS约有约有3000多个多个。其中。其中日本日本拥有拥有2100多个多个,占世界首位。,占世界首位。FMS发展方向集中在以下几个方面:发展方向集中在以下几个方面:1)小型化、单元化小型化、单元化 20世纪世纪90年代开始年代开始,FMS由大型复杂系统,向经济、由大型复杂系统,向经济、可靠、易管理、灵活性好的小型化、单元化可靠、易管理、灵活性好的小型化、单元化FMC方向方向发展。发展。2)模块
17、化、集成化模块化、集成化 以模块化结构(比如将以模块化结构(比如将FMC,FMM作为作为FMS的基本模的基本模块)集成块)集成FMS、再以、再以FMS作为制造自动化基本模块集成作为制造自动化基本模块集成CIMS是一种基本趋势。是一种基本趋势。3)开放式开放式 开放式开放式FMS系统强调系统强调5个方面的性能特征:个方面的性能特征:即插即用;即插即用;可移植性;可移植性;可扩展性;可扩展性;可缩放性;可缩放性;互操作性。互操作性。随着自动化技术、计算机技术和机械制造业的飞速发展随着自动化技术、计算机技术和机械制造业的飞速发展,出现了,出现了 “自动化弧岛自动化弧岛”。如由加工中心、机器人、物料储
18、。如由加工中心、机器人、物料储运系统组成的运系统组成的FMSFMS,CADCAD和和CAMCAM通过通过CAPPCAPP集成的集成的CAD/CAMCAD/CAM系统,以系统,以MRP IIMRP II为核心发展起来的企业信息管理系统等。它们相对独立为核心发展起来的企业信息管理系统等。它们相对独立、易于控制、具有完整的功能模块、具有便于相互连接的接口、易于控制、具有完整的功能模块、具有便于相互连接的接口。随着。随着现代制造技术与信息技术现代制造技术与信息技术的结合,人们提出了的结合,人们提出了CIMSCIMS的现的现代制造企业模式。代制造企业模式。CIMSCIMS在这些在这些“自动化弧岛自动化弧
19、岛”技术的基础上,技术的基础上,从从市场分析、产品设计、生产规划、制造、质量保证、经营管市场分析、产品设计、生产规划、制造、质量保证、经营管理到产品售后服务等,通过数据驱动形成一个有机整体,以获理到产品售后服务等,通过数据驱动形成一个有机整体,以获得一个高效益、高柔性、智能化的大系统得一个高效益、高柔性、智能化的大系统。2.CIMS 2.CIMS的发展策略的发展策略 1)美国)美国 1976年,美国空军制订了集成计算机捕助制造计划年,美国空军制订了集成计算机捕助制造计划ICAM(Integrarated Computer Aided Manufacturing),),该计划提出了著名的该计划提
20、出了著名的结构化分析设计方法结构化分析设计方法IDEF(ICAM Defination Method),并于),并于1990年在年在道格拉斯飞机公司道格拉斯飞机公司建建立了立了CIMS工程。工程。1986年,美国国家标准技术研究院实施的年,美国国家标准技术研究院实施的自动化制造技术研究基地自动化制造技术研究基地(AMRF)计划)计划,提出了,提出了CIMS的的五层递阶控制结构五层递阶控制结构,至今仍然是,至今仍然是CIMS的参考控制结构,获的参考控制结构,获得广泛应用。得广泛应用。2)欧盟)欧盟 1984年年,发起了欧洲信息技术研究发展战略计划,发起了欧洲信息技术研究发展战略计划(ESPRIT
21、),),在在CIMS发展方面制订了专门计划。提出的发展方面制订了专门计划。提出的CIMS开放体系结构(开放体系结构(CIM-OSA),),为为CIMS建模提供了统建模提供了统一描述框架和集成基础结构,已被一描述框架和集成基础结构,已被国际标准草案国际标准草案所采纳,所采纳,得到广泛应用。得到广泛应用。3)日本)日本 从从1980年起年起,实施包括订货、设计、加工、装配等功,实施包括订货、设计、加工、装配等功能在内的能在内的工厂自动化(工厂自动化(FA)计划)计划,建立了多个自动化程度,建立了多个自动化程度较高的较高的无人生产车间无人生产车间。日本政府于。日本政府于1988年提出了年提出了智能制
22、造智能制造计划(计划(IMS),),该计划的目的在于融合日、美、欧各先进该计划的目的在于融合日、美、欧各先进工业国家的技术优势和研究开发方法,致力于面向工业国家的技术优势和研究开发方法,致力于面向2l世纪世纪的生产系统研究,克服影响制造业生存的的生产系统研究,克服影响制造业生存的各种共性问题各种共性问题,使生产基础技术真正成为人类共同财富和使生产基础技术真正成为人类共同财富和国际公认标准国际公认标准,以推动以推动世界制造业世界制造业的发展。的发展。4)中国)中国 1986年年制订国家高技术发展计划(制订国家高技术发展计划(863计划计划),),CIMS是其中一个主题。我国的是其中一个主题。我国
23、的863/CIMS主题主题发展战略目标是:发展战略目标是:首先首先建立建立CIMS工程研究中心工程研究中心及相应的及相应的单元技术研究实验基单元技术研究实验基地地,进行,进行CIMS关键技术研究关键技术研究;同时选择有条件、有需求的;同时选择有条件、有需求的若干个企业开展若干个企业开展CIMS应用示范工程应用示范工程,并使之取得经济与社,并使之取得经济与社会效益。在上述基础上,逐步推广并会效益。在上述基础上,逐步推广并实现实现CIMS产业化工程产业化工程。1990年年起,起,863/CIMS主题在全国范围内选择了一批企主题在全国范围内选择了一批企业作为业作为863/CIMS典型应用企业。截至典
24、型应用企业。截至1995年底年底,首批,首批CIMS典型应用企业中,典型应用企业中,成都飞机工业公司成都飞机工业公司CIMS工程工程,北北京第一机床厂京第一机床厂CIMS工程工程,沈阳鼓风机厂沈阳鼓风机厂CIMS工程工程分别通分别通过科技部验收和各部、委的成果鉴定,取得了显著的经济过科技部验收和各部、委的成果鉴定,取得了显著的经济和社会效益。其中北京第一机床厂和社会效益。其中北京第一机床厂CIMS工程还荣获了工程还荣获了美国美国制造工程师协会(制造工程师协会(SME)颁发的颁发的1995年年“CIMS工业领先工业领先奖奖”。3.CIMS 3.CIMS的定义的定义 计算机集成制造(计算机集成制造
25、(Computer Integrated Manufacturing,CIM)的概念是)的概念是1973年由美国学者年由美国学者Joseph Harrington率先率先提出的,它包含两个基本观点:提出的,它包含两个基本观点:(1)系统的观点系统的观点;(2)信息的观点信息的观点。1998年,我国制定的年,我国制定的CIMS的定义为:的定义为:将信息技术、现将信息技术、现代管理技术和制造技术相结合,并应用于企业产品全生命代管理技术和制造技术相结合,并应用于企业产品全生命周期(从市场需求分析到最终报废处理)的各个阶段;通周期(从市场需求分析到最终报废处理)的各个阶段;通过信息集成、过程优化及资源
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