第六章-惯性力课件.ppt

1、1ppt课件2ppt课件eIeaFmCICaFm3ppt课件4ppt课件5ppt课件aFmRaFmR6ppt课件aFmI7ppt课件8ppt课件9ppt课件)()(IIRiiiiimmaaFFCiimmrr Ciimmaa CmaFIR10ppt课件CCCiiiiiiiOmmmarararFrM)()(II0ICM11ppt课件12ppt课件)()()(2njivajirajirviiiiiiiiiiiiyxxyxy)()(22nIIIjiFFFiiiiiiiixyyxmkjiFrMM)()()(2222IIIiiiiiiiiiiiiiiiiiOiOyxmzxmzymzymzxm13ppt课件

2、iiiyziiixzzymJ,zxmJ)(22iiizyxmJkjiMzxzyzyzxzOJJJJJ)()(22IkjiMzyxOMMMIIIIzzxzyzyyzxzxJMJJMJJMI2I2I14ppt课件zzOJMMII15ppt课件16ppt课件niCiCCiaaaaInInIiiCiiCiiCiCiiiimmmmmFFaaaaaF)()()()(InIIIiCiCCiCiCCmFMFMaMFMM0)m(CiCaM但)()(iCniCCIIIFMFMM所以17ppt课件kjiMzyxCMMMIIIIzzxzyzyyzxzxJMJJMJJMI2I2I18ppt课件zzCJMMII19ppt

3、课件20ppt课件21ppt课件22ppt课件Aaa eABaaaaarer23ppt课件AAAamFIBBBamFIABaaarBBABBBBBmmmIeIrrIFFaaaF24ppt课件25ppt课件26ppt课件AAArRa2AAAErraa3AEDraa3BBraBBBDrRaaBA31对绳上E点，且对轮B有 且绳上D点的加速度 所以两个轮子的角加速度的关系为27ppt课件（4）画出等效惯性力与等效惯性力偶画出等效惯性力与等效惯性力偶 按照平面运动刚体的惯性力系的简化法则，按相应加速度的反方向画出等效惯性力与等效惯性力偶。（5）写出惯性力的表达式写出惯性力的表达式（可用一个独立加速度表

4、示）BAAAmrmrmaF322IBAAmrmrM22I31BBBmrmaFIBBmrM2I28ppt课件29ppt课件解：参考系固连在地面，为惯性系。（1）明确刚体的运动类型明确刚体的运动类型 绳BD断后，杆只受绳的约束和重力作用，产生平面运动。（2）假设相应的加速度假设相应的加速度 设杆AB的质心为O，加速度方向未知，设为两个正交分量aOx、aOy；设杆AB的角加速度为。30ppt课件（3）进行运动分析，确定加速度的关系进行运动分析，确定加速度的关系 一个条件是在绳BD断的瞬间，杆AB的角速度为零。另一个条件是在绳BD断的瞬间，点A只能具有垂直于绳方向的加速度aA。由平面运动刚体上点的加速

5、度计算，若以点A为基点，有nOAOAAOyOxaaaaa0nOAa2laOAAOxaa2laOy其中，上式分别投影互x、y轴，得到31ppt课件（4）画出等效惯性力与等效惯性力偶画出等效惯性力与等效惯性力偶 按照平面运动刚体的惯性力系的简化法则，按相应加速度的反方向画出等效惯性力与等效惯性力偶。（5）写出惯性力的表达式写出惯性力的表达式AOxOxmamaFI2ImlmaFOyOy122ImlJMOO32ppt课件33ppt课件（2）假设相应的加速度，确定加速度关系假设相应的加速度，确定加速度关系)0,(Ax)cos,sin(llxAAAxa cossin2 llxxaABBxsincos2 llyaBBy34ppt课件AAAxmmaF II1211(sincos)BxBxAFm am xm llI121(cossin)ByByFm am ll35ppt课件