第5讲-空间关系课件.ppt
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- 空间 关系 课件
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1、空间关系空间关系周周 晓晓 光光Z测绘与国土信息工程系测绘与国土信息工程系1PPT课件内内 容容空间拓扑关系的描述空间拓扑关系的描述 四元交模型(四元交模型(4I模型模型)九元交模型(九元交模型(9I模型模型)基于基于Voronoi图的九元交模型(图的九元交模型(V9I模型模型)空间拓扑关系空间拓扑关系的的表达表达空间拓扑关系空间拓扑关系的的计算与查询计算与查询时空拓扑关系时空拓扑关系及及其应用其应用空间方向关系空间方向关系的的描述描述2PPT课件空间关系的概念空间关系的概念空间关系是数字环境下空间认知、空间分析、空空间关系是数字环境下空间认知、空间分析、空间推理的前提和基础。空间关系包括间推
2、理的前提和基础。空间关系包括 由空间物体的几何特性(如空间物体的地理位置与形由空间物体的几何特性(如空间物体的地理位置与形状)引起的空间关系,如:距离、方位、邻近、包含、状)引起的空间关系,如:距离、方位、邻近、包含、连通性、相似性等;连通性、相似性等;由空间对象的几何和非几何属性共同引起的空间关系,由空间对象的几何和非几何属性共同引起的空间关系,如空间分布现象中的统计相关、空间自相关、空间相如空间分布现象中的统计相关、空间自相关、空间相互作用、空间依赖等。互作用、空间依赖等。时间上的先后关系;时间上的先后关系;成因上的因果关系等。成因上的因果关系等。3PPT课件空间拓扑关系描述空间拓扑关系描
3、述陈军陈军,2002,Voronoi动态空间数据动态空间数据模型模型 4PPT课件空间拓扑关系描述空间拓扑关系描述 交互模型:是运用空间目标的整体,而不是将目交互模型:是运用空间目标的整体,而不是将目标分解为更细的组成部分,去区分和定义空间关标分解为更细的组成部分,去区分和定义空间关系,最具代表性的是系,最具代表性的是RandellRandell等人提出的空间逻等人提出的空间逻辑(辑(spatial logicspatial logic)。)。缺点:需要预先假设目标间的可能的关系,不可能保缺点:需要预先假设目标间的可能的关系,不可能保证完备性,但对每一种可能的关系,描述结果是唯一证完备性,但对
4、每一种可能的关系,描述结果是唯一的。的。交叉模型:交叉模型:4 4元组元组9 9元组模型元组模型基于基于VoronoiVoronoi图的图的9 9元组模型(元组模型(V9IV9I)5PPT课件交叉模型的内部、边界、外部的定义交叉模型的内部、边界、外部的定义补A-边界A内部A全域X对于二维简单面状目标而言,其边界A为连续曲线,内部A应是连通的,且A为一个闭包,AAA-1=X,X为整个连续空间。6PPT课件交叉模型的不包括的情况交叉模型的不包括的情况a.目标不连通b.目标为非闭包7PPT课件四元组模型四元组模型四元组模型将空间目标看作是点集,利用四元组模型将空间目标看作是点集,利用两个点集间边界、
5、内部之间的交,构成如两个点集间边界、内部之间的交,构成如下式所示的下式所示的4 4元组:元组:R R4I4I(A,B)=(A,B)=其中其中 A A、A A 是目标是目标A A的边界和内部,的边界和内部,B B和和B B 是目标是目标B B的边界和内部。的边界和内部。ooooBABABABA8PPT课件4 4元组区分的简单面域间的元组区分的简单面域间的8 8种空间拓扑关系种空间拓扑关系 ABABABBAABABABBA 序号图例语义解释4元组值1A、B相离(不相交)2 A、B相接3 A、B相等4 A包含于B,且两者边界不交5 A包含B,且两者边界不交6 A包含于B,且两者边界相交7 A包含B,
6、且两者边界相交8 A、B部分重叠ooooBABABABA9PPT课件四元组模型对线目标的内部、边界的定义四元组模型对线目标的内部、边界的定义外部A-1内部A边界A简单线状目标应满足以下条件:(a)有且仅有两个端点,A=pa,pb,且papb(b)边界A与内部A不相交,即AA=。(c)内部A与A不相交,即AA=。10PPT课件非简单线性目标举例非简单线性目标举例11PPT课件1616种简单线状目标间的拓扑空间关系种简单线状目标间的拓扑空间关系1 1 序号 图例语义解释4元组值其它4元组值等价图例1 A与B相离(不相交)2A的两边界点分别与B的两边界点相接3A的一个边界点与B的内部相接4 B的一个
7、边界点与A的内部相接5 A的内部与B的内部相交6A的一个边界点与B的一个边界点相接,且A的另一个边界点与B的内部相接 7B的一个边界点与A的一个边界点相接,且B的另一个边界点与A的内部相接 ABABABABABBAABABABABAB ooooBABABABA12PPT课件1616种简单线状目标间的拓扑空间关系种简单线状目标间的拓扑空间关系2 2 ooooBABABABAABABABABBAABAABABBABABABABABABABAB 8A的一个边界点与B的一个边界点相接,且A的内部与B的内部相交9 A的一个边界点与B的内部相接,且B的一个边界点与A的内部相接 10 A的一个边界点与B的内
8、部相接,且A的内部与B的内部相交11 B与A的内部重合 12 A的一个边界点与B的一个边界点相接,A的另一个边界点与B的内部相接,且B的另一个边界点与A的内部相接,13 A的一个边界点与B的一个边界点相接,A的另一个边界点与B的内部相接,且A的内部与B的内部相交 14 A的边界点与B的内部相接,B的一个边界点与A的内部相接,且A的内部与B的内部相交 15 A的一个边界点与B的一个边界点相接,A的另一个边界点与B的内部相接,且A的内部与B的内部相交 16 A的一个边界点与B的一个边界点相接,A的另一个边界点与B的内部相接,B的另一个边界点与A的内部相接,且A的内部与B的内部相交 13PPT课件基
9、于边界、内部和外部的基于边界、内部和外部的9元组元组 EgenhoferEgenhofer等(等(19911991)提出将空间目标的)提出将空间目标的补(补(complementscomplements)引入空间关系描述框引入空间关系描述框架。其理由是,对于一个拓扑空间的点集架。其理由是,对于一个拓扑空间的点集A A,其边界(其边界(A A)、)、内部(内部(A A)和补(和补(A A-)构成整个拓扑空间,只有把补纳入拓扑空构成整个拓扑空间,只有把补纳入拓扑空间关系描述框架,才可能得到完备的拓扑间关系描述框架,才可能得到完备的拓扑空间关系描述。空间关系描述。14PPT课件9元组元组 表达式表达
10、式用空间物体用空间物体A A的边界(的边界(A A)、)、内部(内部(A A)、)、补(补(A A-)与空间物体与空间物体B B的边界(的边界(B B)、)、内部(内部(B B)、)、补(补(B B-)两两之间的交集,构成下式所示的空间关系描述两两之间的交集,构成下式所示的空间关系描述的的9 9元组框架:元组框架:BABABABABABABABABABARooooooI),(915PPT课件9 9元组描述框架的特点元组描述框架的特点与与4 4元组相比:元组相比:9 9元组增加了元组增加了 ABAB-,A A BB-,A A-B B,A A-BB 和和A A-BB-5 5个与个与“补补”有关的交
11、集有关的交集 9 9元组所区分的面元组所区分的面 面拓扑关系的数目与面拓扑关系的数目与4 4元组元组一样一样 在描述两组线在描述两组线 线目标、线、面目标时,其描线目标、线、面目标时,其描述能力比述能力比4 4元组要强元组要强,9 9元组区分出元组区分出3333种不同种不同的线的线 线关系线关系 16PPT课件 9 9元组比元组比4 4元组能区分更多线元组能区分更多线 线关系线关系 ABABABABAB R4I(A,B)R9I(A,B)17PPT课件补在区分线补在区分线 线关系中的特点线关系中的特点 当两个简单线状目标具有相离、相接、穿当两个简单线状目标具有相离、相接、穿越(越(crosscr
12、oss)和部分重叠关系时,与和部分重叠关系时,与“补补”有关的有关的5 5个交集均为非空个交集均为非空当一个线状目标落入另一个线状目标的内当一个线状目标落入另一个线状目标的内部(如部(如equalequal,covercover)时,与时,与“补补”有关有关的某些元素会为非空值的某些元素会为非空值,与与“补补”有关的交集发挥作用有关的交集发挥作用 18PPT课件补在区分线补在区分线 线关系中的作用线关系中的作用 ABAABABABdisjoint ABoverlapmeet(2)Bcrossequalcover ABmeet(1)9员组模型区分了33种线线目标之间的空间拓扑关系 19PPT课件
13、在在4 4元组下不能区分、在元组下不能区分、在9 9元组下可以区分的线与线关系示例元组下可以区分的线与线关系示例ABABABABABAB 编号图示4 元 组 取值9元组取值简单语意解释1A的两个边界点与B的两个边界点重合 A的一个边界点在B的一个边界点上2 A的两个边界点在B的内部 A的一个边界点在B的内部3 B的两个边界点在A的内部 B的一个边界点在A的内部 20PPT课件补在区分面状目标间空间关系的作用补在区分面状目标间空间关系的作用 ABABABABBAABdisjointmeetoverlapequalcover-bycoverBA BA contains inside当两个面状目标之
14、间的拓扑关系由相离(disjoint)、相接(meet)逐步地转化为部分重叠(partially overlap)时,与“补”有关的5个交集均为非空 21PPT课件补在区分线补在区分线 面关系中的作用面关系中的作用 ABABABABABABABdisjointmeet(1)meet(2)cover(3)overlapcover(2)cover(1)9员组模型区分了19种线面目标之间的空间拓扑关系 22PPT课件 9 9元组模型存在的若干问题元组模型存在的若干问题 1两个目标的两个目标的“补补”高度重叠高度重叠 BCDA RABRACRADA-B-23PPT课件无法区分不同的空间相离关系无法区分
15、不同的空间相离关系 ABABCBA24PPT课件A A的的“补补”是是C C及其自身的线性函数及其自身的线性函数 当当C C为常量时,为常量时,A A的外部(定义为补)与其自身线的外部(定义为补)与其自身线性相关性相关.这就解释了为什么在一些情况下这就解释了为什么在一些情况下9 9元组与元组与4 4元组效果相同(元组效果相同(Chen et al.,2000Chen et al.,2000)。)。()()()()()()BBCAACBAACBAACBBCABABABBCABABA)B,A(R000000000000925PPT课件线目标的内部与其外部相接线目标的内部与其外部相接一维空间中线目标
16、一维空间中线目标的的边界将其内部与外部隔离开边界将其内部与外部隔离开;根据点集拓扑的定义,一个空间目标的边界将其根据点集拓扑的定义,一个空间目标的边界将其内部与外部隔离开来,内部与外部隔离开来,这意味着二维空间中的线这意味着二维空间中的线目标只有边界目标只有边界,内部应为空内部应为空,且其边界为线目标且其边界为线目标本身,而不是其两个边界点本身,而不是其两个边界点 。边界(端点)内部(线)外部(晕渲部分)线目标的内部与其外部相接26PPT课件简单空间目标的限制简单空间目标的限制 9 9元组框架将所研究的空间目标限定为:元组框架将所研究的空间目标限定为:简单点(无大小、无形状)、简单点(无大小、
17、无形状)、简单线(不能够自交,有且有两个不重合的简单线(不能够自交,有且有两个不重合的边界点)、边界点)、简单面(区域边界必须连通)简单面(区域边界必须连通)27PPT课件9 9元组不能区分含空洞目标间的空间关系元组不能区分含空洞目标间的空间关系 AB B ABA A AB AB AB AB ABAB 28PPT课件空间目标的空间目标的“补补”难以计算难以计算难以计算与难以计算与“补补”有关的有关的5 5个交集个交集 A AB B-,A A0 0B B-,A A-B B,A A-B B0 0和和A A-B B-。难以根据空间目标的几何数据直接计算两难以根据空间目标的几何数据直接计算两个目标间的
18、交集个目标间的交集难以根据难以根据9 9元组值去检索那些具有某种空元组值去检索那些具有某种空间关系的目标间关系的目标这给基于这给基于9 9元组的空间关系操作带来了较大困元组的空间关系操作带来了较大困难难 29PPT课件基于基于Voronoi图的图的9元组描述框架元组描述框架 用每一空间目标的用每一空间目标的“势力范围势力范围”作为其外作为其外部部 Chen,Li,Li,.Gold,1997Chen,Li,Li,.Gold,1997。在给定空间边界的情况,空间目标的在给定空间边界的情况,空间目标的VoronoiVoronoi势力范围一般是有限的,每一个势力范围一般是有限的,每一个目标的目标的Vo
19、ronoiVoronoi势力范围与有限个目标的势力范围与有限个目标的VoronoiVoronoi势力范围相邻势力范围相邻 30PPT课件平面普通平面普通VoronoiVoronoi图图 的定义的定义对对P=pP=p1 1,p,p2 2,.p,.pi i,p pj j,.,.p pn n,(2n,(2n,,ijij,i i,j j I In n),由由 给出的区域称为生长点给出的区域称为生长点p pi i 的的Voronoi Voronoi 多边形多边形,而而所有生长点所有生长点p p1 1,p,p2 2,.,.,p pn n 的的VoronoiVoronoi多边形的集多边形的集 构成了构成了P
20、 P的的VoronoiVoronoi图。图。njIjijppdippdpipV,),(),()()(),.,3(),2(),1(npVpVpVpVV 31PPT课件离散生长点的离散生长点的VoronoiVoronoi图图 若用形象的比喻来说,可看作是这组生长点以等同速度向四周扩张,直到相遇为止,扩张过程全部结束 32PPT课件点状生长目标的点状生长目标的VoronoiVoronoi图及其基本元素图及其基本元素 pi pk pj v(pi)Voronoi 边 Voronoi 结点 相邻生长点 同心圆 B(pi,pj)由B(pi,pj)所围的半平面 33PPT课件 Voronoi 图的若干重要性质
21、图的若干重要性质 势力范围特性(势力范围特性(influence regioninfluence region)侧向邻近特性(侧向邻近特性(lateral adjacencylateral adjacency)线性特性线性特性 (linear linear behaviourbehaviour)局域动态特性(局域动态特性(local local dynamizationdynamization)与与Delaunay Delaunay 三角网对偶三角网对偶(Dual of Dual of DelaunayDelaunay triangulation)triangulation)34PPT课件势力
22、范围特性势力范围特性对一个空间生长目标而言,凡落在其对一个空间生长目标而言,凡落在其VoronoiVoronoi多边形范围内的空间点均距其最多边形范围内的空间点均距其最近。因此,该近。因此,该VoronoiVoronoi多边形在一定程度多边形在一定程度上反映了其影响范围,或称势力范围上反映了其影响范围,或称势力范围 35PPT课件VoronoiVoronoi势力范围势力范围 的定义的定义点目标:指点的点目标:指点的VoronoiVoronoi区域自身;区域自身;线目标:指线的线目标:指线的VoronoiVoronoi区域自身;区域自身;不含空洞的实心面目标:指面的不含空洞的实心面目标:指面的V
23、oronoiVoronoi区域自身;区域自身;含有空洞的面目标(环状目标):指环的含有空洞的面目标(环状目标):指环的VoronoiVoronoi区域自身及环的空洞区域的并集。区域自身及环的空洞区域的并集。36PPT课件点、线、面的点、线、面的VoronoiVoronoi势力范围势力范围 37PPT课件侧向邻近特性侧向邻近特性房屋Voronoi边道路38PPT课件线性特性线性特性Voronoi Voronoi 图是具有图是具有n n个多边形和至少三个个多边形和至少三个节点的平面图节点的平面图(planar graph)planar graph)n nv v2n-5 2n-5 这表明这表明Vor
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