状态空间分析课件.ppt

上传人（卖家）：晟晟文业

文档编号：4620665

上传时间：2022-12-26

格式：PPT

页数：52

大小：822KB

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关键词：: 状态空间分析课件

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7、Cy )()()()0()()(tutDBtCxtCty 例例4p187，例，例5p193第七章状态空间分析26第七章状态空间分析270)(lim)0()(txtAtxt第七章状态空间分析28|)()()()()()()()0()()(1AsIAsIadjAsIsBsCsHsBUsCxsCsY 第七章状态空间分析29第七章状态空间分析30 xCyuBxAx.)()()(101000VBAABBdtBAtxnttjnjjf第七章状态空间分析31uBxAx第七章状态空间分析32第七章状态空间分析33xCyuBxAx)(.)()()(01110100txCACACIIItxCAtty
8、nnnjjj第七章状态空间分析34第七章状态空间分析35第七章状态空间分析36 uDxCyuDCPuDxCyuBxAxuPBPAPxPuBxAxPxPxPssssssnn 111非奇异矩阵非奇异矩阵令令第七章状态空间分析37 212121211111)(213210 xxtuxxxx 1321111113022/12/12/12/1321011111PBBPAPAssuBAss 第七章状态空间分析381)()()()(AsIsBsCsH系系统统传传递递函函数数矩矩阵阵1 PAPAs状状态态变变量量线线性性变变换换后后特征值不变特征值不变|111AsIPAsIPPAPsPPAsIs 第
9、七章状态空间分析39第七章状态空间分析40uBxAx xCy 0111.|)(sssAsIsnnn 0011011,.,121211nnnnncLBAABBQ BPABBPBABAABBPBABAABBPnnnnnnnnn 11231322121211.第七章状态空间分析41 1101100000010nsPAPA TnnCCCseeQQLBLQPBB111111,0,.,0,0)(,.,11nsCPCPCPC 第七章状态空间分析42uBxAx xCy 0111.|)(sssAsIsnnn 0011011,.,1212110nnTnnnLCACACQ CPCACPCACACACPCAC
10、ACACPnnnnnnnnn 11231322121211.第七章状态空间分析43 110110000100nsPAPA 1110011011,0,.,0,0)(nTTsneLQQeLQCCPCTnsBPBPPBB,.,1 第七章状态空间分析44第七章状态空间分析45 xCyuBxAxrxhu xCyrBxBhAx)(定常系统定常系统h hu uy yr r第七章状态空间分析46第七章状态空间分析47第七章状态空间分析48第七章状态空间分析49 xCyuBxAxx xCyuByGxGCAx)(第七章状态空间分析50 x xx y x xCyuByGxGCAx)(第七章状态空间分析51 xCyuByGxGCAx)(第七章状态空间分析52 xCyuByGxGCAx)(

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