液压与气压传动液压与气动概述优秀课件.ppt
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1、液压与气压传动第1章 液压与气压传动概论21.1 1.1 液压与气压传动的研究内容液压与气压传动的研究内容1.2 1.2 液压传动的工作原理液压传动的工作原理1.3 1.3 液压传动系统的组成液压传动系统的组成1.4 1.4 液压与气压传动的特点液压与气压传动的特点1.5 1.5 液压与气压传动发展及应用概况液压与气压传动发展及应用概况第1章 液压与气压传动概论3能源介质:能源介质:液压与气压传动是以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质。实现传动和控制的方法:实现传动和控制的方法:液压与气压传动实现传动和控制的方法基本相同:利用各种控制元件组成能够实现特定功能的基本回路,再由若干回路有机组合
2、成能完成一定控制功能的传动系统,从而进行能量的传递、转换与控制。了解的内容:了解的内容:(1)传动介质的基本物理性能及其静力学、动力学特性;(2)组成系统的各类液压与气动元件的结构、工作原理、工作性能以及由这些元件所组成的各种控制回路的性能和特点;(3)进行液压与气压传动控制系统的设计。能源介质控制方法应该要理解的内容 1.1 1.1 液压与气压传动的研究内容液压与气压传动的研究内容第1章 液压与气压传动概论41.2 1.2 液压传动的工作原理液压传动的工作原理 帕斯卡定律:在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中各点。图图1-1 1-1 液压千斤顶工作原理图液压千斤顶工作原理
3、图第1章 液压与气压传动概论5(1-2)1.1.力的传递力的传递 据上式,系统压力与外负载密切相关。由此得出液压传动工作原理的第一个重要特征:液压与气压传动中工作压力取决于外负载。液压与气压传动中工作压力取决于外负载。222FpA221121111)(FAAAPAPAPF 为液压泵的排油压力(系统压力),应等于液压缸中液体压力,即如1-1图所示:设液压缸活塞面积为 ,作用在活塞上的负载力为 。(1-1)液压缸中所产生的液体压力液压缸中所产生的液体压力P P2 2:作用在液压泵活塞上的作用力作用在液压泵活塞上的作用力F F1 12F2A12PPP1P第1章 液压与气压传动概论6 由此得出液压传动
4、工作原理的第二个重要特征:活塞的运动速度只取活塞的运动速度只取决于输入流量的大小,决于输入流量的大小,而与外负载无关。而与外负载无关。从上面的讨论还可以看出,压力和流量压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。1122S A=S A2.2.运动的传递运动的传递液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积,则有:该公式是在不考虑液体的可压缩性、漏损和缸体、管路的变形情况下。S1 为液压泵活塞位移,S2为液压缸活塞位移。(1-3)上式两边同除以运动时间t得:式中:V1、V2为液压泵活塞和液压缸活塞的平均运动速度。q1、q2为液压泵输出的平均流量和液压缸输入的平均流量。q1=v1A1=v2A2=q2(
5、1-4)第1章 液压与气压传动概论71.3 1.3 液压传动系统的组成液压传动系统的组成图图1-2 典型液压系统原理图典型液压系统原理图1-液压泵液压泵 2-流量控制阀流量控制阀 3-换向阀换向阀4-液压缸液压缸 5-工作台工作台6-溢流阀溢流阀 7-过滤器过滤器 8-油箱油箱第1章 液压与气压传动概论82.从上面的例子可以看出,液压传动系统主要由以下从上面的例子可以看出,液压传动系统主要由以下五五个部个部分组成:分组成:(1 1)功率输入装置(能源装置):)功率输入装置(能源装置):把机械能流体压力能。如液压泵。(2 2)功率输出装置(执行元件):)功率输出装置(执行元件):把流体的压力能机
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