城市轨道交通电动列车驾驶课件05列车故障处理.pptx

1、项目五列车故障处理目 录C O N T E N T S12处理车门与屏障门故障l列车故障处理概述l车门故障的处理l屏蔽门故障的处理3处理其他常见故障l列车牵引供电中断的处理l牵引电机故障的处理l制动类故障的处理l列车广播故障的处理l辅助逆变器故障的处理4实施列车故障救援作业l列车故障救援的基本原则l列车故障救援作业处理信号设备故障l联锁系统故障的处理lATP系统故障的处理l轨道电路故障的处理lATS系统故障的处理PART1处理车门与屏障门故障 任务引入你见过敞开车门奔跑的列车吗？经调查，此次事故是由乘客冲抢车门致使这扇车门在随后运行中发生故障而引起的。另外，上海地铁有关人士表示，为了保障线网的

2、运行秩序，发生类似故障时的处理方法也是世界地铁行业的一贯做法。2017年3月30日早高峰运营期间，上海地铁10号线在区间运行过程中，行车调度员接报35号车有一扇车门发生故障，无法关闭。驻站检修人员立即紧急登乘排故，在判定该车门故障无法在较短时间内恢复后，他立即报告行车调度员，申请列车清客并退出运营。为了保障10号线整个线路继续运营，列车驾驶员并没有立即停车清客，而是在确保安全的前提下，由检修人员随车在故障车门前监护，同时提示乘客与故障车门保持安全距离；列车运行至最近车站水城路站，清客后退出运营。想一想你有过上述案例中的乘车经历吗？你还见过或听过哪些列车车门故障的事例？一、列车故障处理概述列车故

3、障的发生具有经常性和突发性的特点，尤其是在运行过程中，故障可能突如其来，及时、准确分析并排除故障，是保障列车运行安全的关键。一般地，列车故障可分为人为性故障和自然性故障两大类，如表5-1所示。1列车故障的分类故障类别原 因人为性故障由有关人员未按规程操作而造成，如驾驶员违章操作，维护、保养工作不到位，人为损坏等自然性故障由环境条件差、材料缺陷等造成，如环境恶劣、零部件不合格等正确判别和分析列车故障的发生原因是一项重要而细致的工作，在未弄清原因之前随意、盲目处理故障，不仅不能消除故障，反而可能造成新的故障。一、列车故障处理概述2列车故障处理的基本要求01020403保持沉着冷静，快速做出正确的判

4、断和处理，尽量缩短在线处理故障的时间。当故障消失，列车可以继续运行时，必须报告行车调度员后方可动车。列车在区间发生故障时，应尽可能维持列车进站，再停车处理。经处理后，列车仍无法继续运行时，应在技术人员指导下采取相应措施；若按照指导的程序、方法处理后仍然不能动车，应请求救援。一、列车故障处理概述一旦发生故障，列车驾驶员应充分发挥自己判断、分析和处理故障的能力，本着“先易后难，先近后远，先分析后处理”的原则进行故障处理。在查找故障时，应按照故障发生概率的高低依次进行检查，即先检查故障发生概率高的地方，再检查故障发生概率低的地方。3列车故障处理的原则一、列车故障处理概述3列车故障处理的原则为了缩小故

5、障查找范围，一般采用“观”“听”“辨”等方法。“观”。眼睛是窗口，是获取信息的重要工具。发生列车故障时，查找故障点是关键。通常，故障发生后都会有一定的迹象。列车驾驶员在处理故障过程中，应首先通过观察MMI显示屏、DDU显示屏、指示灯、制动压力仪表的显示状态及主控制器手柄的位置，搜索故障的最基本信息，尽可能缩小故障的范围。范围越小，越容易找到故障位置。“听”。即听列车有无异响（如DDU的蜂鸣声、行走部有无异响、继电器的动作声等），以及行车调度员和其他行车人员的呼叫等。“辨”。分析搜索到的信息，辨别现象的真伪，必要时还需通过简单的操作加以判断，进一步缩小故障范围。一、列车故障处理概述列车故障处理的

6、基本方法主要有重试法、复位法、切除法、转换法、旁路法、重启法等，如表5-2所示。4列车故障处理的基本方法基本方法具体内容重试法重试即再试一次，或换端试。例如，列车进站后，车门未能正常打开，可按下操纵台“开门”按钮，尝试重新开门复位法根据驾驶室显示屏、仪表、指示灯的显示，检查有关电气柜里的空气断路器是否落下，若落下，则复位处理切除法有些设备发生故障会直接影响列车的驾驶性能及安全性能，因此一些重要设备安装了监控系统。该设备一旦发生故障，列车会采取限速运行或停止运行等手段来确保列车安全。当发生这类设备故障时，列车驾驶员必须通过故障现象准确查找故障设备，通过切除故障设备不让其工作的方法来维持列车运行，

7、以减小故障对列车运行的影响。例如，牵引电机出现故障时，列车驾驶员可利用显示屏找到故障电机并将其切除一、列车故障处理概述列车故障处理的基本方法主要有重试法、复位法、切除法、转换法、旁路法、重启法等，如表5-2所示。4列车故障处理的基本方法基本方法具体内容转换法列车驾驶员可利用列车的备用系统或设备进行转换或切换。例如，空气压缩机发生故障，可转换至空气压缩机，以维持列车正常运行旁路法当列车系统或某些设备发生故障，影响列车驾驶功能时，列车驾驶员必须根据故障情况判断故障发生原因，尝试使用旁路法维持列车运行。例如，当气制动装置发生故障时，经行车调度员同意，并确认列车制动已真正缓解后，可使用旁路法隔离故障，

8、维持列车运行重启法当控制信号或通信信号出现问题时，会造成信息显示紊乱或黑屏，严重时还会影响列车某些设备的正常使用。在这种情况下，最好重启相关设备或重新启动列车，以激活故障设备、恢复列车功能一、列车故障处理概述在下述几种情形中，列车驾驶员分别采用了什么方法进行的故障处理？MMI黑屏，列车驾驶员按步骤对操纵台进行了重启。列车一侧有几个车门发生了故障，列车驾驶员再次按下“开/关门”按钮。微机控制系统发生故障，列车驾驶员转换到微机控制系统，以维持列车运行。某车门因故障关闭不到位，列车驾驶员切除该车门后继续载客运行。4列车故障处理的基本方法二、车门故障的处理城市轨道交通站间距短、站点多，列车在运营服务时

9、车门开/关次数多，因此车门故障发生率较高。车门故障给乘客乘降、列车运行安全及客运服务质量造成很大的影响，因而一旦发生车门故障，列车驾驶员必须采取措施以保证乘客的安全及运行作业的顺利进行。通常，发生车门故障的原因主要包括车门控制器故障、列车老化、车载信号不稳定、乘客抢门、乘客吊门等。地铁快讯2018年5月21日，交通运输部公布了城市轨道交通运营管理规定，其中，明确禁止了9类危害轨道交通运营安全的行为，如拦截列车，强行上下车，擅自进入隧道、轨道或者其他禁入区域，攀爬或者跨越护网、屏蔽门等。该规定自2018年7月1日实施后，危害城市轨道交通运营安全行为的乘客将被记入“不良记录”信息库。列车驾驶员在处

10、理车门故障时应遵循以下原则。1车门故障的处理原则二、车门故障的处理处理车门故障前后都应及时报告行车调度员。当客室门不能关闭，需退出运营时，由站务人员协助列车驾驶员进行清客作业，并通过广播设备及时做好乘客引导及安抚工作。当列车退出运营时，应使列车按规定限速运行。2常见车门故障的处理二、车门故障的处理（1）故障出现于区间的处理。若列车运行未受影响，确认全部车门已关好，继续运行至下一站后再做处理；若列车受故障影响而被迫停于区间，列车驾驶员应前往故障车门处将其切除，再继续运营。1）单个车门故障的处理列车每扇车门均设有故障切除开关，列车驾驶员按照箭头方向转动方孔钥匙即可切除车门（即车门不再开启）。必须在

11、车门关闭的状态下，列车驾驶员才能进行故障车门切除作业。2常见车门故障的处理二、车门故障的处理（2）故障出现于站台的处理。重新开启或关闭车门，若故障消失则继续运营；否则再次开启或关闭车门，尝试开/关车门；若故障还未消失，由站务人员用方孔钥匙将故障车门切除，并贴上车门停用故障纸，列车维持运行至终点站后退出运营。1）单个车门故障的处理当列车驾驶员确认车门不能关闭，并且用方孔钥匙也不能切除时，列车驾驶员应根据行车调度员的指示就近清客。清客后，列车驾驶员使用“旁路”开关将控制列车开/关门的电气回路旁路后关闭车门，列车运行至终点站后退出运营。2常见车门故障的处理二、车门故障的处理（3）关门后出现车门紧急解

12、锁情况的处理。当关闭车门后出现车门紧急解锁的情况时，列车驾驶员可进行以下处理。确认车门关闭指示灯是否亮起，若亮起则为假故障，继续运营。若车门关闭指示灯不亮，根据故障指示找到相应车门，用方孔钥匙将紧急解锁装置的红色解锁手柄复位到水平位置，若车门关闭指示灯亮起，则继续运营。若车门关闭指示灯仍不亮，确认车门已关闭，用方孔钥匙将车门切除，指示灯亮起，继续运营。1）单个车门故障的处理若列车在运行中出现车门紧急解锁，产生紧急制动时，列车驾驶员应在停车后对相应车门进行处理。2常见车门故障的处理二、车门故障的处理（1）整侧车门无法打开的处理。整侧车门无法打开的处理流程如图5-1所示。2）整侧车门故障的处理 2

13、常见车门故障的处理二、车门故障的处理（1）整侧车门无法打开的处理。2）整侧车门故障的处理 当发现整侧车门无法打开时，查找HMI显示屏上的故障信息，检查“车门控制”微动开关是否跳闸，若跳闸则将其复位，继续运营。若未跳闸，则将“车门操作模式”开关置于手动开门模式，按下“开门”按钮尝试开门，若恢复正常则继续运营。若仍无效，则闭合“零速旁路”开关，再次尝试开门，若成功则将“零速旁路”开关置于“分”位，继续运营；否则手动解锁车门，清客退出运营。若无效则按下“强制开门”按钮，若其指示灯不亮，则按下“灯测试”按钮，若指示灯仍不亮，则将“车门控制”开关置于“网络”位，若成功则继续运营。2常见车门故障的处理二、

14、车门故障的处理（2）整侧车门无法关闭的处理。2）整侧车门故障的处理 尝试按下“备用开关”按钮和“重新关门”按钮，若车门能够关闭则继续运营。若车门不能关闭则降级尝试关门，若成功则继续运营。若车门仍不能关闭，则将“车门控制”开关置于“网络”位，再次尝试关门，若成功则继续运营，否则清客，退出运营。2常见车门故障的处理二、车门故障的处理车门关闭后，若关门指示灯不亮，列车驾驶员可进行以下处理。（1）按下“灯测试”按钮，若亮起，重新开/关门一次，恢复正常后继续运营；若不亮，确认显示屏上无其他故障信息后，继续运营。（2）若故障未消除且ATO模式可以动车，则继续运营。（3）若故障未消除且ATO模式无法动车，则

15、闭合“门关好旁路”开关，报告行车调度员，根据其指示运行。3）关门指示灯故障的处理二、车门故障的处理2006年11月7日10:34，某市1207次列车在A站准备发车时，列车驾驶员发现车门关闭指示灯不亮，再次进行开/关门作业后，车门关闭指示灯仍不亮；检查驾驶室屏幕，发现最后一节车厢的车门（02A1B门）没有关，故障清单内显示“车门严重故障”。10:35，列车驾驶员下车跑至故障车门处查看，发现车门处于打开状态，列车驾驶员紧急解锁后，将车门合上再恢复紧急解锁，用方孔钥匙切除车门。10:37，列车驾驶员报告车门已切除，但车门关闭指示灯仍不亮，行车调度员要求列车驾驶员再次前往现场进行处理，他再次进行车门切

16、除，仍无效。10:40，行车调度员指示A站配合1207次列车驾驶员进行清客作业，列车驾驶员进行广播疏导。10:42，故障列车清客完毕，行车调度员要求故障列车驾驶员将车门旁路后，采用洗车模式动车到某存车线。10:45，故障列车到达某存车线。在上述案例中，列车驾驶员的做法存在哪些不妥的地方？你会采取哪些措施处理该故障？头 脑 风 暴1屏蔽门控制系统概述三、屏蔽门故障的处理屏蔽门（PSD，Platform Screen Doors）控制系统由机械部分和电气部分构成。机械部分包括门体结构（通常包括承重结构、固定门、滑动门、应急门、灯带、顶箱等）和门机系统（通常由电动机、减速器、传动装置、锁紧装置等组成

17、）。电气部分包括电源系统和控制系统。其中，电源系统由驱动电源和控制电源等组成；控制系统由中央控制盘（PSC）、PSL、紧急控制、电源、门控单元等组成。1）屏蔽门控制系统的构成1屏蔽门控制系统概述三、屏蔽门故障的处理屏蔽门主要有系统级控制、站台级控制和手动操作三级控制方式，如表5-3所示。1）屏蔽门的控制方式控制方式含 义系统级控制是指在正常运行模式下由列车信号系统直接对屏蔽门进行控制的方式。可实现屏蔽门与车门的同步自动开/关站台级控制是指由驾驶员或站务人员在站台头端墙操作PSL来控制屏蔽门的方式。在系统级控制出现故障时，可采用站台级控制手动操作是由站务人员或乘客对屏蔽门进行的操作。当系统级和站

18、台级控制都不能实现对屏蔽门的操作时，站务人员在站台侧可用钥匙开/关屏蔽门，或乘客在列车内用开门把手打开屏蔽门表5-3 屏蔽门控制方式及其含义2常见屏蔽门故障的处理三、屏蔽门故障的处理当发生屏蔽门故障时，应按照先通车后恢复的原则进行处理。列车驾驶员在确保乘客安全的情况下按时刻表继续行车。1）车载ATO故障，车门与屏蔽门不能联动的处理当车载ATO故障，车门与屏蔽门不能联动，并且列车距离前方终点站5站及以上时，行车调度员通知下一站派站务人员进入驾驶室添乘，担任屏蔽门操作员。列车到达车站停稳后，迅速打开驾驶室车门，先由屏蔽门操作员打开屏蔽门，后由列车驾驶员打开客室门；列车开行前，先关闭屏蔽门，再关闭客

19、室门，并确认未夹人、夹物后，二者进入驾驶室，继续开行。在此过程中，屏蔽门操作员除了负责进行开/关屏蔽门作业外，还要协助列车驾驶员瞭望进路、监督列车驾驶员按规定速度驾驶列车。2常见屏蔽门故障的处理三、屏蔽门故障的处理2）屏蔽门无法打开/关闭的处理（1）手动操作可打开/关闭整侧屏蔽门的处理。当列车到站/出站时，列车驾驶员按下列车“开/关门”按钮，若发现屏蔽门无法打开/关闭，则再次按下“开/关门”按钮，尝试打开/关闭屏蔽门；若无效，则操作站台头端墙PSL，手动打开/关闭屏蔽门。2常见屏蔽门故障的处理三、屏蔽门故障的处理2）屏蔽门无法打开/关闭的处理（2）手动操作只能打开/关闭部分屏蔽门的处理。当使用

20、PSL手动打开屏蔽门，如果发现仍有一个或多个屏蔽门不能打开时，列车驾驶员应报告行车调度员，并广播通知乘客从其他车门下车。行车调度员通知整条线路上的列车驾驶员进行速度控制，并安排维修人员到该车站排除故障。当使用PSL手动关闭屏蔽门，如果发现仍有一个或多个屏蔽门不能关闭时，列车驾驶员应报告行车调度员。行车调度员通知全线列车，并安排维修。车站张贴告示、设好护栏，并对乘客进行安全广播。站务人员手动关闭屏蔽门，对不能关闭的屏蔽门进行监护。提示：当列车因接收不到屏蔽门关闭信号而无法出站时，站务人员需使用钥匙操控PSL上“解除互锁”开关，模拟屏蔽门关闭锁紧信号，待列车驶离车站后松手。2常见屏蔽门故障的处理三

21、、屏蔽门故障的处理2）屏蔽门无法打开/关闭的处理（3）手动操作无法打开/关闭整侧屏蔽门的处理。当使用PSL手动打开屏蔽门，如果发现整侧屏蔽门不能打开时，列车驾驶员应通知车站，然后报告行车调度员，并广播通知乘客按照屏蔽门上的说明按住开门把手，自行推开屏蔽门后下车。故障发生后的第一趟列车在发车时，列车驾驶员报告行车调度员后凭车站“好了”信号以RM模式动车。随后车站派人到站台协助处理，解除互锁，便于列车进出车站。后续列车驾驶员凭车站“好了”信号以ATO/SM模式出站。2常见屏蔽门故障的处理三、屏蔽门故障的处理2）屏蔽门无法打开/关闭的处理（3）手动操作无法打开/关闭整侧屏蔽门的处理。当使用PSL手动

22、关闭屏蔽门，如果发现整侧屏蔽门不能关闭时，列车驾驶员应通知车站，报告行车调度员。车站派人前往站台协助处理，张贴告示并设好护栏，保持整侧屏蔽门的开启状态，加强监控与防护；按规定解除互锁，便于列车进出车站。行车调度员通知全线列车，并安排维修。列车驾驶员在动车时应注意车门与屏蔽门之间的孔隙安全。任务实施开展列车车门/屏蔽门故障处理模拟表演小组负责人组织小组成员，根据以下情景编排剧情，并选出乘客、列车驾驶员、站务人员、行车调度员、旁白。列车出站过程中，突然收不到屏蔽门“关闭锁紧信号”。屏蔽门玻璃破碎。010203将学生分成若干组，每组56人，选出1名小组负责人。老师按表5-4给各组打分，并对每组学生的

23、表演情况进行点评。评分标准满分实际得分备注信息汇报流程合理20演练步骤符合实际30各岗位处理得当20合作有序20其他10总分100PART2处理信号设备故障 任务引入5号线“瘫了”，全勤奖没了！早高峰刚开始，网友“苏nico”就在微博留言“7时43分，一趟从科韵路站开往车陂南站的5号线列车突然急刹车，导致乘客摔倒在地，而列车也在临时停车一分多钟后才恢复行驶。”乘坐反方向列车的另一位乘客也表示遇到了同样的状况。随后，越来越多的乘客反映5号线列车车速比平时慢了不少，一直处于走走停停的状态。网友“YE咸鱼CK”称：“我从文冲到鱼珠用了25 min，现在三溪的人压根儿挤不上来，列车开到东圃，足足用了3

24、5 min。”正常情况下，列车从文冲运行至东圃的时长是13 min。列车延误导致不少上班族迟到。微博网友“Dannyesl”直呼“心痛”：“为了全勤奖，每天提前起床，还剩下最后4天了，不料今天早上就被5号线搞没了。”网友“芥蓝在这呢”则称自己：“出门3分钟，排队进站半小时，全勤奖不仅没了还会被扣钱。”对于地铁5号线发生的故障延误，广州地铁通过站台电视及微博已通知乘客：7:43因发生信号设备故障，5号线列车有所延误；8:30，5号线行车已恢复正常。广州地铁表示，受故障影响的乘客，可从车站工作处领取致乘客信，也可登录广州地铁官方网站自行打印致乘客信。在官方微博上，广州地铁还提醒，有需要退票的乘客可

25、在7天内持票到任一车站（APM线除外）办理相关票务手续。2019年3月28日早高峰，广州地铁5号线突发故障导致列车延误，“广州5号线延误”一度登上了微博热搜榜。想一想乘坐地铁时，你是否遇到过列车信号设备故障的状况？最后是如何处理的？一、联锁系统故障的处理所谓联锁，简单地说就是轨道电路、道岔和信号机三者之间相互制约的关系。联锁系 信号故障的应急处理统在城市轨道交通信号系统中起着非常重要的作用。它按要求不间断地对轨道电路、道岔和信号机进行监测，表现出来的结果即为一条进路是建立还是取消。联锁系统的信息交换对象为ATS和轨旁ATP系统。通常，只有当联锁系统给出某个轨道电路区段被征用的信号后，轨旁ATP

26、系统才会在该轨道电路区段设定推荐速度，引导列车运行。因而，一旦联锁系统故障，ATS和ATP系统将失去数据交换，从而导致信号系统瘫痪。当联锁系统发生故障时，就会出现正常的进路无法排列、信号无法开放、道岔无法转动等状况。在这种情况下，城市轨道交通企业在故障区间主要采用电话闭塞法组织行车。电话闭塞法是在没有机械及电气设备控制的条件下，仅凭电话沟通来保证列车空间间隔的行车闭塞法，安全度较低。1联锁系统故障下的行车作业一、联锁系统故障的处理（1）复诵和记录调度命令，确认实施电话闭塞法行车的区间范围及其他事项。（2）按照电话闭塞法的限制速度驾驶列车，注意瞭望进路并观察道岔情况。若发现紧急情况，应立即采取相

27、应措施并报告行车调度员。（3）当遇到防护信号机显示红灯时，应在该信号机前停车，并按照引导信号的显示运行。若防护信号机无显示，则与行车调度员联系，按照其指示行车。列车驾驶员接到行车调度员关于电话闭塞法的行车命令后，应按照以下要求操作。1联锁系统故障下的行车作业一、联锁系统故障的处理（4）列车进站停稳后，使用PSL手动打开屏蔽门，进行乘降作业。（5）出站时，若出站信号机正常，则凭信号机的显示进入前方闭塞区间；当遇到出站信号机因故障不能开放时，列车驾驶员在收到绿色许可证，并且看到发车手信号后，方可驾驶列车出站。（6）进入区间运行后，一定要严格限速前行。当遇到影响行车的异常情况时，应立即紧急制动。列车

28、驾驶员接到行车调度员关于电话闭塞法的行车命令后，应按照以下要求操作。如果等待发放绿色许可证的时间过长而造成列车晚点，列车驾驶员应及时报告行车调度员。一、联锁系统故障的处理2011年9月27日，上海地铁10号线豫园站至老西门站下行区间两列车不慎发生追尾，5号列车从后方撞上了前行的16号列车。14:10，10号线新天地站信号设备故障，交通大学站至南京东路站上下行区间采用电话闭塞法，列车限速运行。由于上海地铁将“两站两区间”作为闭塞条件，因此南京东站到老西门站（二者之间为豫园站）的两站区间都必须是空闲的，不应有其他列车行驶或停留。然而，当时16号列车正在闭塞区间的隧道中停车待命。但南京东路行车调度员

29、和调度中心都没有发现这一情况，就发给了5号列车驾驶员从豫园站发车的绿色许可证。5号列车在开车30 s后，便以10 km/h的速度开始前进。当5号列车以54 km/h的速度运行到豫园站至老西门站区间弯道时，发现前方有列车（16号列车）停留，随即采取制动措施，但由于惯性，5号列车仍以35 km/h与16号列车发生了碰撞。本次事故发生在采用电话闭塞法运行约40 min后。经排查，在人工调度行车时，有关人员未能严格执行相关管理规定而导致了事故的发生。由于电话闭塞法基本没有任何自动设备能够加以辅助，它的安全性全凭工作人员的责任心来保证，因此，在行业内，电话闭塞法又被称为“良心闭塞法”。2呼唤应答用语一、

30、联锁系统故障的处理采用电话闭塞法行车时，行车调度员与列车驾驶员呼唤应答用语如图。二、ATP系统故障的处理ATP系统是列车自动保护系统，由轨旁ATP系统和车载ATP系统组成，是ATC系统的核心组成部分。ATP系统故障的应急处理ATP系统的主要作用包括保证列车运行安全、缩短行车间隔、提高行车效率等。列车接收到由轨旁ATP系统发来的运行于该轨道区间的目标速度，以及达到该目标速度的安全间隔信息后，只要按照此目标速度运行，就能保证与后续列车及先行列车之间的安全间隔距离。根据故障设备位置的不同，ATP系统故障一般分为轨旁ATP系统故障和车载ATP系统故障。由于ATP系统故障只能影响某个区间或某趟列车，因此

31、，总体而言，ATP系统故障对整个线路的运营影响不大。轨旁ATP系统故障与联锁系统故障的重要区别是什么？1ATP轨旁系统故障的处理二、ATP系统故障的处理当某个区间轨旁ATP系统发生故障时，行车调度员在确认故障位置后，指示列车驾驶员以RM模式限速前行，当RM模式未能在规定范围内恢复SM/ATO模式时，列车驾驶员应以RM模式驾驶列车至前方车站或终点站。2006年7月11日上午8点左右，广州地铁1号线广州东联锁区（体育中心到广州东折返线范围）轨旁ATP系统突发故障，列车只能减速降级运营。直到上午10点左右，地铁才完全恢复正常运营。事故发生后，行车调度员立即通知列车驾驶员采取RM模式行车，并对进路强行

32、转岔道排列，列车在小范围内折返。其中，公园前折返4趟（西朗往广州东方向的列车开到公园前，再折返回西朗），东山口折返1趟（西朗往广州东方向的列车开到东山口，再折返回西朗）。广州地铁公司称，受此次事故影响，期间开往广州东方向的列车最长晚点约5 min，开往西朗方向的列车最长晚点约6 min。2ATP车载系统故障的处理二、ATP系统故障的处理当ATP车载系统发生故障时，因故障列车无法接收轨旁ATP系统的限速命令，此时，列车驾驶员应按照行车调度员的指示，以URM模式驾驶列车运行至前方车站。列车到达前方车站（或在车站发生ATP车载系统故障）仍不能修复时，由车站派站务人员进入驾驶室添乘，沿途协助列车驾驶员

33、瞭望进路、监控速度。如遇超速，添乘人员应及时提醒列车驾驶员，必要时，立即按下“紧急制动”按钮。列车驾驶员以URM模式按规定的速度驾驶列车至前方终点站后，退出运营。1轨道电路的工作状态三、轨道电路故障的处理轨道电路的主要作用是监督线路的占用情况，它为开放信号、建立进路、构成闭塞等提供依据。任何一个轨道电路发生故障都会直接影响列车的正常运行。轨道电路区段（含道岔轨道电路区段）根据不同的工作状态可现实7种颜色的转换，分别为黄色、绿色、淡绿色、粉红色、红色、深蓝色和灰色。其中，黄色、绿色、淡绿色、深蓝色和红色是列车运行时从排列进路到列车占用再到进路出清的过程中正常显示的颜色变化；粉红色表示“逻辑占用”

34、，一般通过“轨区逻空”（或“岔区逻空”）命令将故障清除；灰色一般是联锁系统发生了故障。在没有列车占用，而轨道电路区段显示红光带，表示“物理占用”，这种情况可能是发生水淹钢轨、断轨等突发状况，需要立即派人到现场检修。以下主要介绍轨道电路区段非正常显示红光带的处理方法。2轨道电路故障的处理三、轨道电路故障的处理当轨道电路出现红光带故障时，第一趟受影响的列车将会在故障区间的前一区间的停车点停车或在故障区间所属进路的始端信号机前方停车。此时，列车驾驶员应根据行车调度员的指示行车。（1）当列车在区间内停车时，行车调度员通知该列车驾驶员以RM模式通过该故障区间，当列车驾驶模式转为SM模式后，列车驾驶员以S

35、M/ATO模式驾驶列车。（2）当列车在始端信号机前方停车时，若信号机能自动开放信号，得到行车调度员的指示后，列车驾驶员以SM/ATO模式驾驶列车在故障区间前自动停车，再将驾驶模式转为RM模式通过该区间；若信号机不能开放信号，行车调度员应采取人工开放引导信号的方式，并通知列车驾驶员以RM模式驾驶列车通过故障区间。当列车驾驶模式转为SM模式后，列车驾驶员再以SM/ATO模式驾驶列车。2轨道电路故障的处理三、轨道电路故障的处理当轨道电路出现红光带故障时，第一趟受影响的列车将会在故障区间的前一区间的停车点停车或在故障区间所属进路的始端信号机前方停车。此时，列车驾驶员应根据行车调度员的指示行车。（3）如

36、果故障区间处于道岔轨道电路区段，在进路排列前，行车调度员发现该道岔位置与进路开通位置不一致时，应立即执行“强行转岔”的安全命令，先将道岔位置转到进路开通的位置，然后人工开放引导信号。列车驾驶员接到行车调度员的指示后以RM模式行车，在列车驾驶模式转为SM模式后，再以SM/ATO模式驾驶列车。当整个联锁区出现红光带故障时，必须按联锁系统故障进行处理。四、ATS系统故障的处理ATS系统的主要功能是控制和监督列车运行。ATS系统按列车计划运行图监控列车运行，办理列车进路，控制发车时刻，及时收集、记录列车运行信息，跟踪列车位置、车次，绘制列车运行图，并在OCC模拟盘上显示列车信息及线路情况。当ATS系统

37、发生故障时，会出现列车车次、目的地码不正确，运营停车点不释放，DTI无显示，进路不能自动安排等状况。在这种情况下，列车驾驶员应做好以下工作。四、ATS系统故障的处理（5）在区间行车，若遇到列车发生紧急制动而收不到速度码时，应立即与行车调度员联系，并按照其指示行车。（2）人工输入车次、车号；换向运行时，输入新的车次、车号。0102030504（3）在车站开/关门作业完成后，若列车未收到速度码且停车时间超过30 s，应及时与行车调度员联系，严禁擅自动车。（1）收到行车调度员关于ATS故障的信息通知后，按照其指示，顺次通报本次列车的车次、位置。（4）认真监听客室广播状态，当发现广播系统不能自动播报站

38、名时，应手动报站。任务实施开展列车车门/屏蔽门故障处理模拟表演每组学生根据下述情景编写处理方案，其中模拟列车驾驶员和行车调度员的两个人主要完成联锁系统故障情况下的行车作业，剩下1人模拟值班主任，并填写评分表（见表5-5）。在某城市轨道交通线路运营过程中，行车调度员通过中央设备发现1号线B站联锁区ATS灰显，工作台无法操作。经确认，B站联锁区突发联锁系统故障且暂时无法排除。经值班主任同意，A站至E站上下行区间采用电话闭塞法行车。行车调度员指示第一趟进入闭塞区间的列车驾驶员组织行车。0102将学生分成若干组，每组3人。其中2人分别模拟列车驾驶员、行车调度员；剩下1人模拟值班主任，兼做观察员。任务实

39、施开展列车车门/屏蔽门故障处理模拟表演03每组学生轮流模拟列车驾驶员、行车调度员、值班主任，即每人模拟3次。评分标准满分实际得分备注信息汇报流程合理20演练步骤符合实际30呼唤应答用语正确20作业规范20其他10总分100 表5-5 评分表 观察员 PART3处理其他常见故障 任务引入通力合作，全线迅速恢复运营列车一旦发生牵引系统故障，很可能会影响地铁整个线路的正常运营。在本案例中，由于地铁运营各部门人员应急处理及时，全线很快恢复了运营。2015年7月2日10点左右，正值早高峰期间，大连快轨3号线FG0015列车上行至大连湾站金马路站区间突然停驶。这是由于牵引系统发生故障而导致紧急制动。在多次

40、处理无效的情况下，列车驾驶员按规定请求技术指导，技术人员电话指导列车驾驶员复位处理，仍无效。7:34，在技术人员指导下，列车驾驶员又尝试转至牵引旁路，仍无效，行车调度员指示等待救援。7:40，救援列车到达现场，与故障列车连挂成功。7:42，救援列车推行故障列车向大连湾站开行。7:54，列车清客完毕后回车辆段，全线恢复运营。想一想在乘坐地铁时，你是否经历过因列车牵引系统故障而被迫停车的事故？一、牵引供电中断的处理牵引供电中断的原因可能是列车本身故障、牵引变电所故障或接触网故障。通常，列车发生牵引供电中断的情形和处理方法如表5-6所示。故障情形处理方法运行中牵引供电中断列车驾驶员应尽可能维持列车进

41、站对标停车，降下受电弓，报告行车调度员，按照其指示执行被迫在区间内停车列车在运行中发生牵引供电中断，被迫停在区间时，列车驾驶员应广播安抚乘客；按照行车调度员指示执行；若停车时间超过30 min，并且蓄电池电压低于90 V时，列车驾驶员应建议行车调度员进行乘客区间疏散在站台产生紧急制动列车发生牵引供电中断，在站台产生紧急制动时，列车驾驶员应确认显示屏及车门状态，联系车站是否激活ESB，报告行车调度员；确认站台区域安全，申请以RM模式对标停车，对标停稳后按下“强制开门”按钮。如果无法收到开门释放信号，则按整列车门不能打开的故障处理流程进行处理表5-6 牵引供电中断的情形及处理方法二、牵引电机故障的

42、处理当牵引电机发生故障时，应根据故障电机个数的不同，采取不同的处理方式，如表5-7所示。表5-7 牵引电机故障及处理牵引电机故障个数处理方法1首先分合一次主断，若故障未消失，列车运行至前方终点站后，分合相应“牵引控制”微动开关；若成功则继续运营，否则列车运行至终点站后退出运营2首先分合一次主断，若故障消失则继续运营；若故障未消失，复位一次多功能车辆总线；若复位后故障消失则继续运营，若仍有12个牵引电机故障，则运行至就近站后退出运营；若有3个及以上牵引电机故障，则紧急牵引至就近站，退出运营三、制动类故障的处理（1）检查显示屏信息及状态指示灯，若无异常则重新牵引，若紧急制动消失，则继续运营。（2）

43、若有相关故障信息显示，则对相应系统进行检查和应急处理（如旁路）后，再尝试动车。（3）若不能动车，则紧急牵引，退出运营。1URM模式下紧急制动的处理URM模式下，列车出现紧急制动的处理流程如图5-3所示。图5-3 URM模式下紧急制动的处理流程三、制动类故障的处理（1）若显示紧急制动，缓解紧急制动后，重新建立紧急牵引模式，尝试动车。（2）若未显示紧急制动，则重复紧急牵引操作步骤，尝试动车。（3）若4个牵引图标全部显示红色，则复位24个“牵引控制”微动开关，重新尝试紧急牵引。（4）如果故障仍未消失，重新启动列车，退出运营；若仍无效，则请求救援。2紧急牵引模式下无法动车的处理三、制动类故障的处理3受

44、电弓降下产生紧急制动的处理0102（1）检查显示屏接触网电压是否正常，若正常则重新按下“受电弓升弓”按钮，若故障消失，则继续运营，否则运行至就近站退出运营。（2）若接触网电压不正常，检查驾驶室“紧急制动”按钮是否被按下，若被按下则复位后尝试重新升弓，正常后继续运营；若无效则报告行车调度员，按照其指示执行。三、制动类故障的处理4停放制动缓解灯不亮的处理（1）按下“灯测试”开关，若停放制动缓解灯不亮，而显示屏上所有停放制动状态图标均显示为缓解状态，则继续运营。（2）若停放制动缓解灯亮起且显示屏部分停放制动状态图标显示为“P”施加状态，则重新施加、缓解停放制动，若有效则继续运营，否则转至“停放制动缓

45、解”旁路，尝试动车，列车于本站或下一站清客后退出运营。当列车出现停放制动缓解指示灯不亮的情况时，处理流程如图5-4所示。三、制动类故障的处理三、制动类故障的处理三、制动类故障的处理四、列车广播故障的处理1.半自动广播故障的处理2.半自动广播及人工广播均故障的处理分合驾驶室继电器柜内“音频控制系统单元”微动开关，若故障消失则继续运营；若故障无法消除或反复出现，则采用人工广播继续运营。分合驾驶室继电器柜内“音频控制系统单元”微动开关，若故障消失则继续运营；若故障仍然存在，则关闭故障端驾驶室继电器柜内“音频控制系统单元”微动开关，列车运行至终点站后退出运营。五、辅助逆变器故障的处理当辅助逆变器发生故

46、障时，列车驾驶员可根据辅助逆变器的故障个数，采取相应的处理方法，如表5-8所示。辅助逆变器故障个数处理方法1在终点站分合相应“辅助逆变器”微动开关，若故障消失则继续运营，否则退出运营2分合相应“辅助逆变器”微动开关，若至少有1个辅助逆变器故障消失，则继续运营至终点站，否则列车维持进站，退出运营表5-8 辅助逆变器故障的处理 任务实施绘制流程图大比拼小组负责人带领组员温习处理下述故障的具体流程。两个以上牵引电机故障。受电弓降下产生紧急制动。牵引供电中断，列车在站台产生紧急制动。URM模式下，列车出现紧急制动。010203将同学分成若干组，每组45人，并选出1名小组负责人。老师组织所有小组根据上述

47、故障情形绘制故障处理流程图。绘制结束后，老师选取出最佳作品，由最佳作品小组负责人展示其作品，并说明绘制思路。0405小组展示结束后，老师进行活动总结。PART4实施列车故障救援作业 任务引入列车故障救援演练圆满完成原来，这是武汉地铁运营公司车辆二部在正线中进行的一场列车故障救援演练，整个救援过程从发现故障到救援列车将故障列车“推”走，总共用时16 min。今日凌晨0点，机场线末班车B11的列车驾驶员完成运营任务后准备驾驶列车返回常青车辆段。在途经巨龙大道站停车时，武汉地铁运营公司车辆二部技术安全室助理工程师欧阳一鹏溜进车厢，在徐锋不知情的情况下很快设置了故障。已有5年驾驶经验的徐锋完成乘降作业

48、，动车时却发现列车牵引系统故障，立即采取措施一边报告行车调度员，一边进行故障的判断和排除。徐锋通过切除信号防护模式、复位网络控制设备等紧急措施后无果，立即申请列车断电重新激活，同时利用列车广播安抚乘客。列车重新激活无效后，申请救援。2 min后，编号为B08号的救援列车驾驶员黄正轩驾车驶来，“哐”的一声，救援列车和故障列车完成连挂。黄正轩驾驶B08列车推着故障列车前行，缓缓驶离车站，并以不超过25 km/h的车速驶向就近的宋家岗站存车线。至此，列车故障救援演练圆满完成。“各位乘客，本次列车因故退出运营，请所有乘客在本站下车。给您带来不便敬请谅解，谢谢合作！”今日凌晨，在武汉地铁机场线的巨龙大道

49、站，一列开往天河机场方向的列车突遇“故障”，列车、站台广播同时响起，站务人员手持喊话器进行现场“清客”。想一想在什么情况下才必须实施列车救援作业？在救援作业中，故障列车驾驶员需要做哪些工作？一、列车故障救援的基本原则0102（1）故障救援方式由行车调度员根据当时的运行情况来确定，相关人员必须根据行车调度员的命令执行相应作业。（2）当正线运行列车发生故障需要救援时，一般遵循正向救援的原则，大多采用推进救援（反之，牵引救援），以确保其他正线运行列车的秩序。目前，列车故障救援大多是利用正线运行的客车来完成的，在采用正线运行客车进行救援作业时，必须先清客，再使用空车进行救援。二、列车故障救援作业1故障

50、列车驾驶员的作业1）提出救援申请 报告情况2）做好广播作业及防护措施（1）列车在运行过程中，如果发生故障，列车驾驶员应在3 min内判断故障能否现场应急处理。在6 min内，如果故障仍然无法处理，须向行车调度员提出救援申请。（2）报告故障列车车次、车号、故障情况、故障地点、是否妨碍临线以及其他必要说明事项。（1）利用列车广播设备做好乘客安抚工作，根据行车调度员的指示确定是否清客。（2）应做好故障列车安全防护措施，如施加停放制动，关闭相关开关、阀门等。若故障列车迫停于坡道，应做好防溜措施。二、列车故障救援作业1故障列车驾驶员的作业3）指挥连挂4）连挂运行故障列车驾驶员接收到救援列车连挂请求后，及