电器基本知识课件.ppt
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1、第第2章章 电器的基本知识电器的基本知识 什么是电器?什么是电器?电器电器 电气器具。电气器具。电器的定义:指能依据操作信号或外界现场信号的电器的定义:指能依据操作信号或外界现场信号的要求,自动或手动接通和断开电路,连续或断续地要求,自动或手动接通和断开电路,连续或断续地改变电路参数,以实现对电路或用电设备的切换、改变电路参数,以实现对电路或用电设备的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件、设备和电控制、保护、检测、变换和调节的元件、设备和电工装置。工装置。电器电器 一种能控制电的工具。一种能控制电的工具。2.1 电器概述电器概述2.1.1 电器的分类电器的分类1.按工作电压等级分按工作电压
2、等级分低压电器:工作电压在低压电器:工作电压在交流交流1200V或或直流直流1500V以以下的各种电器。下的各种电器。高压电器:工作电压高于交流高压电器:工作电压高于交流1200V或直流或直流1500V的的各种电器。各种电器。安全电压安全电压安全电压定义:为防止触电事故而采用特定电源供安全电压定义:为防止触电事故而采用特定电源供电的电压系列。电的电压系列。我国我国GB3805-83安全电压标准规定:安全电压的安全电压标准规定:安全电压的额定值为额定值为42、36、24、12、6V。1.42V可供有触电危险的场所使用,如手持式电动可供有触电危险的场所使用,如手持式电动工具等的使用;工具等的使用;
3、2.36V可在矿井、多导电粉尘等场所使用的行灯等可在矿井、多导电粉尘等场所使用的行灯等场合下使用;场合下使用;3.24V、12V、6V可供某些人体可能偶然触及的带可供某些人体可能偶然触及的带电体的设备选用。电体的设备选用。2.按动作原理分按动作原理分手动电器:需要人工直接操作才能完成指令任务手动电器:需要人工直接操作才能完成指令任务的电器。如刀开关、控制按钮、控制器、转换开的电器。如刀开关、控制按钮、控制器、转换开关等。关等。自动电器:不需要人工操作,而是按照电或非电自动电器:不需要人工操作,而是按照电或非电信号自动完成指令任务的电器。如交直流接触器、信号自动完成指令任务的电器。如交直流接触器
4、、继电器、高压断路器等继电器、高压断路器等3.按用途分按用途分控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器。控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器。主令电器:用于自动控制系统中发送控制指令的电主令电器:用于自动控制系统中发送控制指令的电器。器。保护电器:用于保护电路及用电设备的电器。保护电器:用于保护电路及用电设备的电器。配电电器:用于电能的输送和分配的电器。配电电器:用于电能的输送和分配的电器。执行电器:用于完成某种动作或传动功能的电器。执行电器:用于完成某种动作或传动功能的电器。4.按工作原理分按工作原理分电磁式电器:依据电磁感应原理来工作的电器。电磁式电器:依据电磁感应原理来工作的电器
5、。非电量控制电器:电器的工作是依靠外力或某种非电量控制电器:电器的工作是依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。非电物理量的变化而动作的电器。5.按电器的执行机构特点分按电器的执行机构特点分有触点电器:电器通断电路的功能由触点来实现。有触点电器:电器通断电路的功能由触点来实现。无触点电器:电器通断电路的功能不是通过机械无触点电器:电器通断电路的功能不是通过机械接触,而是根据输出信号的高低实现的(即半导接触,而是根据输出信号的高低实现的(即半导体器件的开关效应,如可控硅的导通和阻断、三体器件的开关效应,如可控硅的导通和阻断、三极管的饱和截止来实现电路的通断)。极管的饱和截止来实现电路的通断)
6、。2.1.2 电器产品的发展电器产品的发展1.我国电器产品的发展历程我国电器产品的发展历程低压电器产品大致可分为三代:低压电器产品大致可分为三代:20世纪世纪6070年代:年代:第一代电器产品第一代电器产品 完全模仿前苏联的基础上设计开完全模仿前苏联的基础上设计开发的。发的。特点:结构尺寸大、材料消耗多、性能指标不理特点:结构尺寸大、材料消耗多、性能指标不理想、品种规格不齐全。想、品种规格不齐全。CJ10交流接触器交流接触器DZ10断路器断路器DW10多油断路器多油断路器第一代电器产品第一代电器产品第二代产品第二代产品 20 世纪世纪7080 年代:年代:第二代电器产品第二代电器产品 更新换代
7、和引进国外先进技术制更新换代和引进国外先进技术制造的。造的。特点:技术指标明显提高,保护特性较完善,体积特点:技术指标明显提高,保护特性较完善,体积缩小,结构上适应成套装置要求。缩小,结构上适应成套装置要求。CJ20接触器接触器DZ20断路器断路器DW15断路器断路器第二代电器产品第二代电器产品第三代产品第三代产品 20 世纪世纪90 年代:年代:第三代电器产品第三代电器产品 跟踪国外新技术自行开发试制的。跟踪国外新技术自行开发试制的。特点:产品性能优良、工作可靠、体积小,具有电特点:产品性能优良、工作可靠、体积小,具有电子化、智能化、组合化、模块化、多功能化。子化、智能化、组合化、模块化、多
8、功能化。CJ40接触器接触器DZS断路器断路器DW45断路器断路器第三代电器产品第三代电器产品2.电器产品的发展趋势电器产品的发展趋势传统的有触点电器:传统的有触点电器:在结构原理、最佳结构设计和应用新材料、新工艺在结构原理、最佳结构设计和应用新材料、新工艺方面不断创新和完善。方面不断创新和完善。真空电器真空电器半导体电器半导体电器新型电器新型电器机电一体化电器机电一体化电器有触点电器有触点电器电器产品向着组合化、成套化和智能化发展。电器产品向着组合化、成套化和智能化发展。2.1.3 新技术在电器设计和开发中的应用新技术在电器设计和开发中的应用1.三维计算机辅助设计系统三维计算机辅助设计系统三
9、维计算机辅助设计系统集设计、制造和分析于一三维计算机辅助设计系统集设计、制造和分析于一体,设计者可在三维空间完成零部件设计和装配,体,设计者可在三维空间完成零部件设计和装配,实现设计和制造的自动化与优化,并在此基础上自实现设计和制造的自动化与优化,并在此基础上自动生成工程图纸。动生成工程图纸。2.低压电器专用计算机应用软件低压电器专用计算机应用软件数据、符号、标准元件库。数据、符号、标准元件库。软件包:软件包:专用分析、计算软件,如磁系统三维分析、专用分析、计算软件,如磁系统三维分析、计算软件包。计算软件包。电器开关特性的计算机模拟和仿真、低压电电器开关特性的计算机模拟和仿真、低压电器合闸和分
10、断过程动态仿真、电磁机构和触器合闸和分断过程动态仿真、电磁机构和触头运动过程动态仿真、电弧产生与熄灭过程头运动过程动态仿真、电弧产生与熄灭过程的动态仿真、样机测试等软件包。的动态仿真、样机测试等软件包。3.计算机网络系统的应用计算机网络系统的应用低压电器与控制系统已形成了智能化监控、保护低压电器与控制系统已形成了智能化监控、保护与信息网络。与信息网络。智能化电器智能化电器监控器监控器中央计算机包括可编程序控制器(中央计算机包括可编程序控制器(PLC)网络元件网络元件监控器:在网络中起参数测量、显示和某些保护监控器:在网络中起参数测量、显示和某些保护功能,还具有通信接口的作用,代替了传统的指功能
11、,还具有通信接口的作用,代替了传统的指令电器、信号电器和测量仪表。令电器、信号电器和测量仪表。网络元件:用于形成通信网络,主要有现场总线、网络元件:用于形成通信网络,主要有现场总线、操作器与传感器接口、地址编码器及寻址单元等。操作器与传感器接口、地址编码器及寻址单元等。微处理机技术、计算机网络技术和信息通信技术微处理机技术、计算机网络技术和信息通信技术的应用的应用一方面使低压电器智能化,提高了低压配电与控一方面使低压电器智能化,提高了低压配电与控制系统的自动化程度;制系统的自动化程度;另一方面使智能化电器与中央控制计算机进行双另一方面使智能化电器与中央控制计算机进行双向通信,使低压配电、控制系
12、统的调度、操作和向通信,使低压配电、控制系统的调度、操作和维护实现了四遥(维护实现了四遥(遥控、遥信、遥测、遥调遥控、遥信、遥测、遥调),),提高了整个系统的可靠性。提高了整个系统的可靠性。4.可靠性技术可靠性技术 可靠性物理研究,即产品失效机理研究;可靠性物理研究,即产品失效机理研究;可靠性指标与考核方法研究;可靠性指标与考核方法研究;可靠性实验装置研究;可靠性实验装置研究;提高可靠性水平研究;提高可靠性水平研究;5.新的灭弧系统和限流技术新的灭弧系统和限流技术 实现开关电器实现开关电器“无飞弧无飞弧”电子灭弧装置电子灭弧装置 实现无弧分断电路实现无弧分断电路 国外从国外从20世纪世纪90年
13、代后期就推出了智能化、可通年代后期就推出了智能化、可通信的第四代产品。信的第四代产品。如今,我国低压电器也已进入第四代的开发。如今,我国低压电器也已进入第四代的开发。传统低压电器向着高性能、高可靠、小型化、多传统低压电器向着高性能、高可靠、小型化、多功能、组合化、模块化、电子化、智能化和零部功能、组合化、模块化、电子化、智能化和零部件通用化的方向发展。件通用化的方向发展。2.2 电器的基本理论电器的基本理论电器的组成:电器的组成:从控制的角度看从控制的角度看电器电器输入部分输入部分输出部分输出部分结构上结构上电器电器感测部分感测部分判断部分判断部分执行机构执行机构2.2.1 电磁式电器的工作原
14、理电磁式电器的工作原理电磁式电器的组成:电磁式电器的组成:感测和判断部分感测和判断部分 电磁机构电磁机构执行机构执行机构 触头触头 1.感测和判断部分感测和判断部分电磁机构:电磁机构:铁心铁心吸引线圈吸引线圈衔铁衔铁弹簧弹簧动触头动触头静触头静触头将电磁能量转换为机械能量,带动触头将电磁能量转换为机械能量,带动触头工作,完成接通和分断电路。工作,完成接通和分断电路。(1)电磁机构的工作特性)电磁机构的工作特性输入电能输入电能磁场能量磁场能量lSNiRFm电磁吸力电磁吸力 如果空气隙中的磁场均匀分布,根据麦克斯韦电磁如果空气隙中的磁场均匀分布,根据麦克斯韦电磁力计算公式:力计算公式:02at2S
15、BF 真空的磁导率真空的磁导率 mH/10470SSBF2727at810810当端面面积当端面面积S为常数时,电磁吸力与为常数时,电磁吸力与B2或或2成正比。成正比。电磁机构的工作特性常用吸力特性和反力特性来描电磁机构的工作特性常用吸力特性和反力特性来描述。述。吸力特性:电磁机构的吸引线圈通电后,铁心吸吸力特性:电磁机构的吸引线圈通电后,铁心吸引衔铁的电磁吸力与气隙的关系曲线。引衔铁的电磁吸力与气隙的关系曲线。反力特性:电磁机构使衔铁释放的力与气隙的关反力特性:电磁机构使衔铁释放的力与气隙的关系曲线。系曲线。1)直流电磁铁的吸力特性)直流电磁铁的吸力特性0mmRR mRINSRm00空气隙的
16、磁阻空气隙的磁阻 2at1FSFat27810在在IN一定时,电磁吸力一定时,电磁吸力Fat与气隙大小与气隙大小的平方成反比。的平方成反比。直流电磁机构的吸力特性直流电磁机构的吸力特性电磁铁未吸合时,磁电磁铁未吸合时,磁路中有空气隙路中有空气隙磁路中磁路中的磁阻较大,所以磁的磁阻较大,所以磁通较小,电磁吸力通较小,电磁吸力Fat也较小;也较小;电磁铁吸合后,气隙电磁铁吸合后,气隙减小磁路中的磁阻也减小磁路中的磁阻也减小,磁通增大电磁减小,磁通增大电磁吸力也增大。吸力也增大。在直流电磁铁吸合过程中,电磁吸力是逐渐增加,完在直流电磁铁吸合过程中,电磁吸力是逐渐增加,完全吸合时电磁吸力最大。对于要求
17、可靠性高或频繁动全吸合时电磁吸力最大。对于要求可靠性高或频繁动作的控制系统常采用直流电磁机构。作的控制系统常采用直流电磁机构。mRINSFat27810SRm当气隙当气隙相同时,安匝数大的电磁铁其电磁吸力越相同时,安匝数大的电磁铁其电磁吸力越大。大。当然电磁线圈的励磁电压当然电磁线圈的励磁电压U的升高或降低,即励磁的升高或降低,即励磁电流电流I的增大或减小,以及气隙的大小都将影响到的增大或减小,以及气隙的大小都将影响到电磁铁的吸力特性,从而影响电磁铁的工作。电磁铁的吸力特性,从而影响电磁铁的工作。2)交流电磁铁的吸力特性)交流电磁铁的吸力特性设,气隙中的电磁感应强度按正弦规律变换。设,气隙中的
18、电磁感应强度按正弦规律变换。tBBsinm交流电磁铁吸力瞬时值的表达式:交流电磁铁吸力瞬时值的表达式:tFFF2cos22atmatmatSBSBF2m702matm810202at2SBF 交流电磁吸力交流电磁吸力交流电磁铁电磁吸力的大小是随时间周期性的变化。交流电磁铁电磁吸力的大小是随时间周期性的变化。交流电磁吸力的平均值交流电磁吸力的平均值交流电磁铁电磁吸力的大小取决于电流变化的一个交流电磁铁电磁吸力的大小取决于电流变化的一个周期内电磁吸力的平均值。周期内电磁吸力的平均值。2441020200atmmmTatFSSBdtFTFSFmatm27810fNU44.4m当励磁电压当励磁电压U、
19、频率、频率f和线圈匝数和线圈匝数N不变时,交流电磁铁不变时,交流电磁铁的电磁力的电磁力F0也不变。也不变。交流电磁机构的吸力特性交流电磁机构的吸力特性F0=f()i=f()交流电磁铁吸合前后交流电磁铁吸合前后m的值是不变的,故电磁力的值是不变的,故电磁力F0也不变。考虑到漏磁的影响,其吸力随气隙的减小略也不变。考虑到漏磁的影响,其吸力随气隙的减小略有增加,有增加,交流励磁电流交流励磁电流I将随气隙长度将随气隙长度成正比增大成正比增大 tRtNIRiNmsinsin2mm气隙磁阻气隙磁阻Rm要随气隙长度要随气隙长度的加大成正比增加。的加大成正比增加。fNU44.4m当励磁电压当励磁电压U、频率、
20、频率f和线圈匝数和线圈匝数N不变时,交流电磁不变时,交流电磁铁的磁通最大值铁的磁通最大值m几乎不变几乎不变。结论结论 交流电磁机构的励磁电流在线圈已通电但衔铁尚交流电磁机构的励磁电流在线圈已通电但衔铁尚未动作时,电流比额定工作电流大得多。未动作时,电流比额定工作电流大得多。若发生衔铁卡住不能吸合或衔铁频繁动作,交流若发生衔铁卡住不能吸合或衔铁频繁动作,交流线圈将可能因过电流而烧毁。线圈将可能因过电流而烧毁。在可靠性要求高或频繁操作的场合,一般不采用在可靠性要求高或频繁操作的场合,一般不采用交流电磁机构。交流电磁机构。瞬时吸力瞬时吸力吸力最大吸力最大吸力为吸力为0电磁吸力为零将小于弹簧的反作用力
21、,衔铁将从与铁心电磁吸力为零将小于弹簧的反作用力,衔铁将从与铁心闭合处被拉开;闭合处被拉开;当电磁吸力大于弹簧反作用力时,衔铁又被吸合。当电磁吸力大于弹簧反作用力时,衔铁又被吸合。短路环短路环短路环短路环铁心铁心吸引线圈吸引线圈衔铁衔铁解决交流电磁铁产生振动和噪音的措施解决交流电磁铁产生振动和噪音的措施短路环的作用短路环的作用只要合成吸力始终大于弹簧反作用力只要合成吸力始终大于弹簧反作用力Ff,就能消除,就能消除衔铁的振动,从而消除噪音。衔铁的振动,从而消除噪音。短路环通常包围的铁心截面,一般用铜、康铜或铬短路环通常包围的铁心截面,一般用铜、康铜或铬合金等材料制成。合金等材料制成。3)反力特性
22、)反力特性电磁机构中与电磁吸力方向相反的力,如释放弹簧电磁机构中与电磁吸力方向相反的力,如释放弹簧的弹力、触点弹簧的弹力、运动部件的重力和摩擦的弹力、触点弹簧的弹力、运动部件的重力和摩擦力统称为电磁机构的反力。力统称为电磁机构的反力。电磁机构使衔铁释放的力电磁机构使衔铁释放的力主要是利用弹簧反力主要是利用弹簧反力。弹簧的反力特性:弹簧的反力特性:KlFf14)剩磁的吸力特性)剩磁的吸力特性当电磁机构的吸引线圈断电后,由于铁磁材料有剩磁当电磁机构的吸引线圈断电后,由于铁磁材料有剩磁使其仍有一定的剩磁吸力存在,剩磁吸力随气隙使其仍有一定的剩磁吸力存在,剩磁吸力随气隙的的增大而减小。增大而减小。剩磁
23、吸力剩磁吸力特性特性吸力和反力的配合吸力和反力的配合电磁机构在衔铁的吸合过程中,吸力必须大于反力,电磁机构在衔铁的吸合过程中,吸力必须大于反力,但不宜过大,否则会影响电器的机械寿命。但不宜过大,否则会影响电器的机械寿命。在释放衔铁时,其反力必须大于剩磁吸力才能保证在释放衔铁时,其反力必须大于剩磁吸力才能保证衔铁可靠释放。衔铁可靠释放。要求电磁机构的反力特性必须介于电磁吸力特性和要求电磁机构的反力特性必须介于电磁吸力特性和剩磁吸力特性之间。剩磁吸力特性之间。5)电磁机构的输入输出特性)电磁机构的输入输出特性输入量输入量x 线圈电压或电流线圈电压或电流输出量输出量y 衔铁的位置。衔铁的位置。衔铁吸
24、合时衔铁吸合时的动作值的动作值x0当输入信号下降当输入信号下降到复归值到复归值xr时,时,衔铁释放衔铁释放 返回系数返回系数复归值复归值xr与动作值与动作值x0之比称为返回系数或恢复系数之比称为返回系数或恢复系数Kf:0rfxxK 电磁机构的返回系数一般小于电磁机构的返回系数一般小于1。(2)电磁机构分类)电磁机构分类1铁心铁心 2吸引线圈吸引线圈 3衔铁衔铁 虚线虚线磁路磁路 衔铁沿棱角而转动的拍合式铁心:衔铁绕铁衔铁沿棱角而转动的拍合式铁心:衔铁绕铁轭的棱角转动。这种形式磨损小,铁心一般用轭的棱角转动。这种形式磨损小,铁心一般用电工软铁制成,广泛用于直流电器和接触器中。电工软铁制成,广泛用
25、于直流电器和接触器中。衔铁沿轴转动的拍合式铁心:铁心一般用硅衔铁沿轴转动的拍合式铁心:铁心一般用硅钢片叠成,常用于大容量交流接触器中。钢片叠成,常用于大容量交流接触器中。衔铁做直线运动的直动式铁心:衔铁在线圈衔铁做直线运动的直动式铁心:衔铁在线圈内做直线运动,多用于中小容量的交流接触器内做直线运动,多用于中小容量的交流接触器和继电器中。和继电器中。(3)吸引线圈)吸引线圈吸引线圈:将电能转换为磁场能。吸引线圈:将电能转换为磁场能。吸引线圈的分类:吸引线圈的分类:按线圈的联接方式分:按线圈的联接方式分:电压线圈:电压线圈并接在电源上,匝数多,阻抗电压线圈:电压线圈并接在电源上,匝数多,阻抗大,但
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