第6章-分拣系统讲解课件.ppt

1、第六章第六章 分拣系统分拣系统主要内容主要内容1 1 分拣概述分拣概述2 2 自动分拣设备自动分拣设备3 3 自动分拣作业自动分拣作业1 1 分拣概述分拣概述分拣：为进行运输、配送，把许多货物按品分拣：为进行运输、配送，把许多货物按品种、不同地点和单位分配到所设置的场地的种、不同地点和单位分配到所设置的场地的作业。作业。分拣依据客户的订单要求或配送中心的送货计分拣依据客户的订单要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位拣划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中，取出来，并按一定的方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。等待配装送货的作业过程

2、。分拣的功能：分拣的功能：迅速并准确的将顾客所要求的商品分拣出来，迅速并准确的将顾客所要求的商品分拣出来，并通过分类配装及时送交顾客。并通过分类配装及时送交顾客。分拣作业的环节分拣作业的环节产生拣货信息产生拣货信息行走搬运行走搬运拣拣 取取分类集中分类集中1 1 分拣概述分拣概述l 分拣的分类分拣的分类人工分拣：依靠人力搬运，把所需的货物分门别人工分拣：依靠人力搬运，把所需的货物分门别类低送到制定的地点，或利用最简单的器具和手类低送到制定的地点，或利用最简单的器具和手推车等。特点：劳动强度大，分拣效率最低。推车等。特点：劳动强度大，分拣效率最低。机械分拣：以机械位主要输送工具，靠人工进行机械分

3、拣：以机械位主要输送工具，靠人工进行拣选。特点：投资不多，可减轻劳动强度，提高拣选。特点：投资不多，可减轻劳动强度，提高分拣效率。分拣效率。自动分拣：从货物进入分拣系统送到指定的分配自动分拣：从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成。特点：分拣处理能力较大，分拣分类数来完成。特点：分拣处理能力较大，分拣分类数量较大。量较大。l 自动分拣的特点自动分拣的特点能连续大量地分拣货物能连续大量地分拣货物分拣误差率极低分拣误差率极低分拣作业基本实现无人化分拣作业基本实现无人化 自动分拣系统的组成自动分拣系统的组成控制装置控

4、制装置分类装置分类装置输送装置输送装置分拣道口分拣道口l 自动分拣系统的组成自动分拣系统的组成控制装置控制装置控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方

5、式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。个分拣道口。自动分拣系统的组成自动分拣系统的组成分类装置分类装置分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、

6、倾斜式和分支式几种，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。l 自动分拣系统的组成自动分拣系统的组成输送装置输送装置输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机

7、（或主传送带）以便进行后续作业。输送机（或主传送带）以便进行后续作业。l 自动分拣系统的组成自动分拣系统的组成分拣道口分拣道口分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、带）进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。配送作业。自动分拣系统：随着商品品种的增多，配送中心的增

8、自动分拣系统：随着商品品种的增多，配送中心的增多，多品种、高频次、随机性的商品分类（分拣）作多，多品种、高频次、随机性的商品分类（分拣）作业，进入九十年代后得到迅速发展。出错率高、费时业，进入九十年代后得到迅速发展。出错率高、费时费力的人力分类作业，很快被自动分拣机及其系统所费力的人力分类作业，很快被自动分拣机及其系统所替代，开始于邮政包裹分拣系统，目前广泛应用于流替代，开始于邮政包裹分拣系统，目前广泛应用于流通、商业的物流中心和配送中心。通、商业的物流中心和配送中心。2 2 自动分拣设备自动分拣设备2 2 自动分拣设备自动分拣设备自动分选机：用于二次分选作业自动分选机：用于二次分选作业自动拣

9、选机：用于一次拣选作业自动拣选机：用于一次拣选作业无线分拣系统无线分拣系统广州邮区中心局广州邮区中心局 l 自动分选机自动分选机横向式分选机横向式分选机货物输送到指定的部位靠拨杆的横向转动推档货物货物输送到指定的部位靠拨杆的横向转动推档货物进行分选。进行分选。特点：分选能力很大，分选货物不受包装形态限制。特点：分选能力很大，分选货物不受包装形态限制。缺点：分选时对分选物品有一定的冲击。分选能力缺点：分选时对分选物品有一定的冲击。分选能力越高，分选机器的冲击力越大。越高，分选机器的冲击力越大。l 自动分选机自动分选机升降推出式分选机升降推出式分选机从搬运输送机的下侧用浮出装置把货物托起，转一从搬

10、运输送机的下侧用浮出装置把货物托起，转一微小坡度，送到搬运输送机外面进行分选。微小坡度，送到搬运输送机外面进行分选。特点：分选时对货物的冲击较小，最适合于分选底特点：分选时对货物的冲击较小，最适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物，不适合很长面平坦的纸箱、托盘状的各种货物，不适合很长或底面不平坦的货物。或底面不平坦的货物。l 自动分选机自动分选机翻盘式分选机翻盘式分选机输送机本身设有分送装置，货物到达规定的分选位输送机本身设有分送装置，货物到达规定的分选位置，货物所在的盘或板向左或向右翻转倾斜一定置，货物所在的盘或板向左或向右翻转倾斜一定的角度进行分选。的角度进行分选。分为：盘式、板式分为

11、：盘式、板式优点：布置灵活，可三维立体布局，适应作业工程优点：布置灵活，可三维立体布局，适应作业工程需要；可靠耐用，易维修保养；适用于大批量产需要；可靠耐用，易维修保养；适用于大批量产品的分拣，适用于底面不平整的软包装货物如报品的分拣，适用于底面不平整的软包装货物如报纸捆，米袋等。纸捆，米袋等。l 自动分选机自动分选机活动货盘式分选机活动货盘式分选机由圆管或金属条板组成，每块条板或管子上由圆管或金属条板组成，每块条板或管子上都有一个活动的货物托盘做横向运动，当都有一个活动的货物托盘做横向运动，当货物到达分类装置出口时，将货物分到指货物到达分类装置出口时，将货物分到指定的岔道实现分类。定的岔道实

12、现分类。特点：分选效率高，仅适于较轻较小货物的特点：分选效率高，仅适于较轻较小货物的分选。分选。l 自动分选机自动分选机直落式分选机直落式分选机通过牵引链驱动，所输送的货物放在一些底部通过牵引链驱动，所输送的货物放在一些底部有活门的托盘上，当托盘到达预定位置后，有活门的托盘上，当托盘到达预定位置后，由分选系统发出信号，活门打开，货物落入由分选系统发出信号，活门打开，货物落入指定的容器。指定的容器。特点：不需要辅助作业，一般用于对扁平状的特点：不需要辅助作业，一般用于对扁平状的货物进行分类。货物进行分类。l 自动分选机自动分选机悬吊式分选机悬吊式分选机用装在悬吊装置上的钳子或支架吊起物品，输送到

13、用装在悬吊装置上的钳子或支架吊起物品，输送到指定位置放下物品或转换到另外的分支线路上进指定位置放下物品或转换到另外的分支线路上进行分选的装置。行分选的装置。特点：适用于对保管、搬运的成批货物分选。特点：适用于对保管、搬运的成批货物分选。l 自动分选机自动分选机辊子浮出式分选机：分拣效率较高辊子浮出式分选机：分拣效率较高l 自动分选机自动分选机皮带浮出式分选机：与辊子浮出式分选机相比货皮带浮出式分选机：与辊子浮出式分选机相比货物改向更容易，分流速度更快更准确，多用在输物改向更容易，分流速度更快更准确，多用在输送线中用做分流，也可用做分选。送线中用做分流，也可用做分选。l 自动分选机自动分选机滑块

14、式分选机滑块式分选机通过货物分流来实现货物分选。导向滑块横向运动把通过货物分流来实现货物分选。导向滑块横向运动把货物推向指定的分岔道口。货物推向指定的分岔道口。特点：特点：1 1、可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品、可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品 2 2、分拣时轻柔、准确；、分拣时轻柔、准确；3 3、可向左、右两侧分拣，占地空间小；、可向左、右两侧分拣，占地空间小；4 4、分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达、分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达1200012000个个/时；时；5 5、机身长，最长达、机身长，最长达110110米，出口多。米，出口多。l 自动分选机自动分选机推出式

15、分选机推出式分选机是附在输送机上的一类装置，是通过是附在输送机上的一类装置，是通过9090度分流来实现度分流来实现分选的。分选的。分类：气缸侧推式、摇臂推出式、辊道侧翻推出式分类：气缸侧推式、摇臂推出式、辊道侧翻推出式优点：装置简单，价格不高，货物分流精确、可靠。优点：装置简单，价格不高，货物分流精确、可靠。缺点：对货物冲击较大，货物及其包装必须结实，货缺点：对货物冲击较大，货物及其包装必须结实，货物运行速度不能太大，包装箱底部一定要平。物运行速度不能太大，包装箱底部一定要平。主输送线主输送线分流输送线分流输送线横向推出式分选机横向推出式分选机各类分选机的性能比较各类分选机的性能比较类型类型适

16、应范围适应范围最大最大货重货重(kg)(kg)最大最大速度速度(m/s(m/s)最大分最大分件能力件能力(件件/h)/h)费用费用空间空间要求要求横向货物分选横向货物分选 货物底面平整货物底面平整20202.52.51500015000高高合适合适活动货盘分选活动货盘分选 小件货物小件货物约约5 52.52.51500015000一般一般高高翻盘式分选翻盘式分选货物底面平整货物底面平整50502.52.51200012000一般一般一般一般直落式分选直落式分选扁平和不易碎品扁平和不易碎品5 51.51.51200012000一般一般合适合适棍子浮出分选棍子浮出分选 平底货物无包装袋货物平底货物

17、无包装袋货物50502.52.570007000一般一般合适合适滑块式分选滑块式分选无包装袋货物无包装袋货物约约90902.52.51200012000一般一般一般一般气缸侧推分选气缸侧推分选 非易碎物品非易碎物品约约50501.51.515001500合适合适一般一般旋转挡臂分选旋转挡臂分选 几乎所有物品几乎所有物品约约50501.81.825002500合适合适一般一般摇臂式分选摇臂式分选非易碎及形状稳定物品非易碎及形状稳定物品 约约20201.01.020002000合适合适高高皮带浮出分选皮带浮出分选 适用于皮带运输的物品适用于皮带运输的物品50501.51.530003000合适合适

18、高高l 自动拣选机自动拣选机自动拣选机是另一类分拣设备，一般用于一次分拣自动拣选机是另一类分拣设备，一般用于一次分拣作业，可以单独使用也可以和自动分选机结合使作业，可以单独使用也可以和自动分选机结合使用，目前这类自动拣选机适合拣选货物包装单元用，目前这类自动拣选机适合拣选货物包装单元单一的作业，对于货物包装单元不统一，或有变单一的作业，对于货物包装单元不统一，或有变化的拣选作业不大适合，一般来说多用于单件货化的拣选作业不大适合，一般来说多用于单件货物拣选的场合。物拣选的场合。l 自动拣选机自动拣选机优点：优点：相同货物品种下，拣选面积比传统减少相同货物品种下，拣选面积比传统减少30305050

19、拣选速度可达拣选速度可达12001200张订单张订单/小时小时拣选成本比传统方式节省拣选成本比传统方式节省1/31/32/32/3拣选准确率高（拣选准确率高（90%90%）缺点：缺点：价格较高、需要专人（设备）经常补货、可使用范价格较高、需要专人（设备）经常补货、可使用范围较小，只适合较小的物件。围较小，只适合较小的物件。包括：包括：V型自动拣选机、型自动拣选机、A型自动拣选机、重力式型自动拣选机、重力式货架自动拣选机货架自动拣选机A A型自动拣选机型自动拣选机l 电子标签拣选系统电子标签拣选系统原理：在每个商品的储存架上安装有显示灯号，原理：在每个商品的储存架上安装有显示灯号，用以引导拣货员

20、该订单所需商品的所在位置。用以引导拣货员该订单所需商品的所在位置。特点：电子标签代替拣选单，以减少特点：电子标签代替拣选单，以减少“寻找货品寻找货品”的时间，分拣动作仍由人力完成。可用于批量拣的时间，分拣动作仍由人力完成。可用于批量拣选，也可用于按单拣选，不适合货品品项太多时选，也可用于按单拣选，不适合货品品项太多时的拣选。的拣选。应用领域：连锁超市、百货商店的物流配送中心；应用领域：连锁超市、百货商店的物流配送中心；物流配送中心的冷冻仓库；量贩式日配食物的配物流配送中心的冷冻仓库；量贩式日配食物的配送分拣业务；其他各类物流配送仓库；制造业中送分拣业务；其他各类物流配送仓库；制造业中多零部件产

21、品的组装生产及零部件供应。多零部件产品的组装生产及零部件供应。3 3 自动分拣作业自动分拣作业l 自动分拣作业流程自动分拣作业流程分选分选仓仓库库补补充充保管保管货架货架拣拣货货检检验验发发货货（分选式）（分选式）（拣选式）（拣选式）l 按单拣选作业按单拣选作业按单拣选作业：分别按每份订单来拣货按单拣选作业：分别按每份订单来拣货接受接受订单订单按订单单独确按订单单独确定拣货信息定拣货信息按每个按每个订单拣货订单拣货按订单按订单单位包装单位包装出货出货库存商品及储位信息库存商品及储位信息l 按单拣选作业按单拣选作业分类：分类：单人拣取：每张订单由单人负责全部拣取单人拣取：每张订单由单人负责全部拣

22、取接力拣取：一张订单由各区域拣货人员采用接力接力拣取：一张订单由各区域拣货人员采用接力方式拣取方式拣取分区汇总拣取：将一张订单根据不同区域划分微分区汇总拣取：将一张订单根据不同区域划分微几张不同拣货单，由各区拣货人员进行拣货工几张不同拣货单，由各区拣货人员进行拣货工作后，在将各区域所拣出的商品汇集在一起。作后，在将各区域所拣出的商品汇集在一起。l 按单拣选作业按单拣选作业特点：特点：（1 1）按单拣选，易于实现，而且配货的准确度较高，）按单拣选，易于实现，而且配货的准确度较高，不易出错。不易出错。（2 2）对各用户的拣选相互没有约束，可根据用户需求）对各用户的拣选相互没有约束，可根据用户需求的

23、紧急程度，调整配货先后次序。的紧急程度，调整配货先后次序。（3 3）拣选完一个货单的货物便配齐，货物不再暂存，）拣选完一个货单的货物便配齐，货物不再暂存，直接上配送车，提高作业效率。直接上配送车，提高作业效率。（4 4）用户数量不受限制，拣选人员数量可随时调整，）用户数量不受限制，拣选人员数量可随时调整，有利于展开即时配送。有利于展开即时配送。（5 5）对机械化、自动化没严格要求，不受设备水平限）对机械化、自动化没严格要求，不受设备水平限制。制。l 按单拣选作业按单拣选作业适用条件：适用条件：适合订单大小差异较大，订单数量变化频繁等情适合订单大小差异较大，订单数量变化频繁等情况。也适合商品外型

24、体积变化较大，商品差异况。也适合商品外型体积变化较大，商品差异较大的情况，如：化妆品，家具，电器，百货，较大的情况，如：化妆品，家具，电器，百货，高级服饰等。高级服饰等。l 批量分拣作业批量分拣作业批量分拣作业：将多张订单集合成一批，按照批量分拣作业：将多张订单集合成一批，按照商品种类和数量加总后再进行一次性拣货，然商品种类和数量加总后再进行一次性拣货，然后依据不同订单进行分类的拣货方式。后依据不同订单进行分类的拣货方式。接接受受订订单单汇汇总总订订单单统统计计商商品品生生成成拣拣货货单单一一次次性性拣拣货货按按订订单单分分类类按按订订单单单单位位包包装装出出货货出货单出货单库存货物及储位信息

25、库存货物及储位信息l 批量分拣作业批量分拣作业订单汇总方式：订单汇总方式：（1 1）按拣货单位汇总分批）按拣货单位汇总分批（2 2）按配送区域）按配送区域/路径路径（3 3）按流通加工需求）按流通加工需求（4 4）按车辆需求）按车辆需求l 批量分拣作业批量分拣作业特点：特点：（1 1）难度较高，计划性较强，错误率较高）难度较高，计划性较强，错误率较高（2 2）有利于车辆的合理调配和规划配送路线，可）有利于车辆的合理调配和规划配送路线，可以更好的利用规模效益以更好的利用规模效益（3 3）必须等订单达到一定数量时才做一次处理，）必须等订单达到一定数量时才做一次处理，会产生停滞时间。会产生停滞时间。l 批量分拣作业批量分拣作业适用条件：适用条件：适合于订单变化较小，订单数量稳定的配送中心适合于订单变化较小，订单数量稳定的配送中心和外型较规则、固定的商品出货；也适合需要和外型较规则、固定的商品出货；也适合需要流通加工商品的拣取。流通加工商品的拣取。