第2章-电阻式传感器及应用课件.ppt
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- 电阻 传感器 应用 课件
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1、2022-12-241第第2章章 电阻式传感器及应用电阻式传感器及应用2022-12-242引言引言n电阻式传感器的基本原理是将被测量的电阻式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化,再变化转换成传感元件电阻值的变化,再经过转换电路变成电信号输出。经过转换电路变成电信号输出。n常用来测量力、压力、位移、应变、扭常用来测量力、压力、位移、应变、扭矩、加速度等。矩、加速度等。n电阻式传感器的结构简单、性能稳定、电阻式传感器的结构简单、性能稳定、灵敏度较高,有的还适合于动态测量。灵敏度较高,有的还适合于动态测量。2022-12-2432.1 弹性敏感元件弹性敏感元件n弹性元件在传感
2、器中的作用,它基本上弹性元件在传感器中的作用,它基本上可以分为两种类型:弹性敏感元件和弹可以分为两种类型:弹性敏感元件和弹性支撑。性支撑。n前者感受力、力矩、压力等被测参数,前者感受力、力矩、压力等被测参数,并通过它将被测量变换为应变、位移等,并通过它将被测量变换为应变、位移等,也就是通过它把被测参数由一种物理状也就是通过它把被测参数由一种物理状态转换为另一种所需要的相应物理状态,态转换为另一种所需要的相应物理状态,故称为弹性敏感元件。故称为弹性敏感元件。2022-12-2442.1.1 弹性敏感材料的弹性特性弹性敏感材料的弹性特性n弹性特性弹性特性:作用在弹性敏感元件上的外:作用在弹性敏感元
3、件上的外力与由该外力所引起的相应变形(应变、力与由该外力所引起的相应变形(应变、位移或转角)之间的关系称为弹性元件位移或转角)之间的关系称为弹性元件的弹性特性的弹性特性 n1刚度n2灵敏度n3弹性滞后n4弹性后效n5固有振动频率2022-12-245n 1.刚度 n刚度是弹性敏感元件在外力作用下抵抗变形的能刚度是弹性敏感元件在外力作用下抵抗变形的能力力。n2.灵敏度 n灵敏度就是弹性敏感元件在单位力作用下产生变灵敏度就是弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小。它是刚度的倒数,即形的大小。它是刚度的倒数,即0dlimdxFFkxx 2022-12-246与刚度相似,如果元件弹性特性是线性的,则
4、灵与刚度相似,如果元件弹性特性是线性的,则灵敏度为常数;若弹性特性是非线性的,则灵敏度敏度为常数;若弹性特性是非线性的,则灵敏度为变数。为变数。n 3.弹性滞后实际的弹性元件在加、卸载的正、实际的弹性元件在加、卸载的正、反行程中变形曲线是不重合的,反行程中变形曲线是不重合的,这种现象称为弹性滞后现象,这种现象称为弹性滞后现象,曲线曲线1是加载曲线,曲线是加载曲线,曲线2是卸载曲线,曲线是卸载曲线,曲线1、2所包围的范围称为滞环。产生弹性滞后的原因主所包围的范围称为滞环。产生弹性滞后的原因主要是弹性敏感元件在工作过程中分子间存在内摩要是弹性敏感元件在工作过程中分子间存在内摩擦,并造成零点附近的不
5、灵敏区。擦,并造成零点附近的不灵敏区。dFdxK 2022-12-247n4.弹性后效 弹性敏感元件所加载荷改变后,弹性敏感元件所加载荷改变后,不是立即完成相应的变形,而不是立即完成相应的变形,而是在一定时间间隔中逐渐完成是在一定时间间隔中逐渐完成变形的现象称为弹性后效现象。变形的现象称为弹性后效现象。由于弹性后效存在,弹性敏感元件的变形不能迅由于弹性后效存在,弹性敏感元件的变形不能迅速地随作用力的改变而改速地随作用力的改变而改n5固有振动频率弹性敏感元件的动态特性与它的固有振动频率弹性敏感元件的动态特性与它的固有振动频率fo有很大的关系,固有振动频率通常由实验测得。有很大的关系,固有振动频率
6、通常由实验测得。传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振动频率。动频率。2022-12-2482.1.2 弹性敏感元件的材料及基本要求弹性敏感元件的材料及基本要求n(1)具有良好的机械特性(强度高、抗)具有良好的机械特性(强度高、抗冲击、韧性好、疲劳强度高等)和良好冲击、韧性好、疲劳强度高等)和良好的机械加工及热处理性能。的机械加工及热处理性能。n(2)良好的弹性特性(弹性极限高、弹)良好的弹性特性(弹性极限高、弹性滞后和弹性后效小等)。性滞后和弹性后效小等)。n(3)弹性模量的温度系数小且稳定,材)弹性模量的温度系数小且稳定,材料的线膨胀系数小且稳
7、定。料的线膨胀系数小且稳定。n(4)抗氧化性和抗腐蚀性等化学性能良)抗氧化性和抗腐蚀性等化学性能良好。好。2022-12-2492.1.3 变换力的弹性敏感元件变换力的弹性敏感元件n所谓变换力的弹性敏感元件是指输入量所谓变换力的弹性敏感元件是指输入量为力为力F,输出量为应变或位移的弹性敏感,输出量为应变或位移的弹性敏感元件。常用的变换力的弹性敏感元件有元件。常用的变换力的弹性敏感元件有实心轴、空心轴、等截面圆环、变截面实心轴、空心轴、等截面圆环、变截面圆环、悬臂梁、扭转轴等圆环、悬臂梁、扭转轴等。2022-12-2410变换力的弹性敏感元件变换力的弹性敏感元件 2022-12-2411n1等截
8、面轴n2环状弹性元件n3悬臂梁n4扭转轴2022-12-24122.1.4 变换压力的弹性敏感元件变换压力的弹性敏感元件n1弹簧管(定性分析)2022-12-24132.1.4 变换压力的弹性敏感元件变换压力的弹性敏感元件n2波纹管2022-12-24142.1.4 变换压力的弹性敏感元件变换压力的弹性敏感元件n3等截面薄板2022-12-24152.1.4 变换压力的弹性敏感元件变换压力的弹性敏感元件n4波纹膜片和膜盒2022-12-24162.1.4 变换压力的弹性敏感元件变换压力的弹性敏感元件n5薄壁圆筒和薄壁半球2022-12-24172.2 电位器传感器电位器传感器n电位器是一种常用
9、的机电元件,广泛应电位器是一种常用的机电元件,广泛应用于各种电器和电子设备中。它是一种用于各种电器和电子设备中。它是一种把机械的线位移或角位移输入量转换为把机械的线位移或角位移输入量转换为与它成一定函数关系的电阻或电压输出与它成一定函数关系的电阻或电压输出的传感元件,主要用于测量压力、高度、的传感元件,主要用于测量压力、高度、加速度、航面角等各种参数的测量加速度、航面角等各种参数的测量 2022-12-24182.2.1 电位器的原理和基本结构电位器的原理和基本结构 n1电位器的转换原理n电位器的电压转换原理如图所示,设电电位器的电压转换原理如图所示,设电阻体长度为阻体长度为L,触点滑动位移量
10、为触点滑动位移量为x,两,两端输入电压为端输入电压为Ui,则滑动端输出电压为,则滑动端输出电压为noixUUL2022-12-2419角位移式电位器角位移式电位器n对角位移式电位器来说,对角位移式电位器来说,Uo与滑动臂的与滑动臂的旋转角度成正比,即旋转角度成正比,即 oi360UU2022-12-24202022-12-24212.2.2 电位器传感器负载特性电位器传感器负载特性n电位器输出端接有负载电阻时,其特性电位器输出端接有负载电阻时,其特性称为负载特性。称为负载特性。2022-12-24222.2.3 电位器传感器的应用实例电位器传感器的应用实例n1电位器式压力传感器nYCD150型
11、远程压力表原理图型远程压力表原理图 2022-12-2423电位器式压力传感器的工作原理电位器式压力传感器的工作原理 2022-12-24242电位器式位移传感器电位器式位移传感器 2022-12-24253电位器式加速度传感器电位器式加速度传感器 2022-12-24262.3 电阻应变式传感器电阻应变式传感器n2.3.1 应变片与应变效应应变片与应变效应n1电阻应变效应电阻应变效应 n导体、半导体材料在外力作用下发生机导体、半导体材料在外力作用下发生机械形变,导致其电阻值发生变化的物理械形变,导致其电阻值发生变化的物理现象称为电阻应变效应现象称为电阻应变效应 n实验证明,在金属丝变形的弹性
12、范围内,实验证明,在金属丝变形的弹性范围内,电阻的相对变化电阻的相对变化 R/R与应变是成正比,与应变是成正比,即即nxRKR2022-12-24272电阻应变片的结构与类型电阻应变片的结构与类型 电阻丝式应变片基本结构 应变片主要有金属应变片和半导体应变片两类。金属片有丝式、箔式、薄膜式3种电阻应变片 2022-12-24282022-12-24293应变片的粘贴技术应变片的粘贴技术 应变片的检查应变片的检查 试件的表面处理试件的表面处理 确定贴片位置确定贴片位置 粘贴应变片粘贴应变片 固化处理固化处理 粘贴质量检查粘贴质量检查 引出线的固定与保护引出线的固定与保护 防潮防蚀处理防潮防蚀处理
13、 2022-12-24302022-12-24314应变片参数应变片参数 n(1)标准电阻值()标准电阻值(R0)n(2)绝缘电阻()绝缘电阻(RG)n(3)灵敏度系数()灵敏度系数(K)n(4)应变极限()应变极限(max)n(5)允许电流()允许电流(Ie)允许电流是指应允许电流是指应变片允许通过的最大电流。变片允许通过的最大电流。n(6)机械滞后)机械滞后2022-12-24322.3.2 测量转换电路测量转换电路n1应变片测量应变的基本原理应变片测量应变的基本原理 n2测量转换电路测量转换电路2022-12-24331应变片测量应变的基本原理应变片测量应变的基本原理n在外力作用下,被测
14、对象产生微小机械变形,在外力作用下,被测对象产生微小机械变形,应变片随着发生相同的变化,同时应变片电阻应变片随着发生相同的变化,同时应变片电阻值也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化值也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化量量 R时,便可得到被测对象的应变值。根据时,便可得到被测对象的应变值。根据应力与应变的关系,得到应力值应力与应变的关系,得到应力值为为=E n应力值应力值正比于应变正比于应变,而试件应变,而试件应变 正比于电正比于电阻值的变化,所以应力阻值的变化,所以应力正比于电阻值的变化,正比于电阻值的变化,这就是利用应变片测量应变的基本原理。这就是利用应变片测量应变的基本原理。2022
15、-12-24342测量转换电路测量转换电路n机械应变一般在机械应变一般在10 3 000 之间,之间,而应变灵敏度而应变灵敏度k值较小,因此电阻相对变值较小,因此电阻相对变化是很小的,用一般测量电阻的仪表是化是很小的,用一般测量电阻的仪表是难直接测出来,必须用专门的电路来测难直接测出来,必须用专门的电路来测量这种微弱的变化,最常用的电路为直量这种微弱的变化,最常用的电路为直流电桥和交流电桥。流电桥和交流电桥。2022-12-2435(1)直流电桥电路)直流电桥电路 n直流电桥电路的直流电桥电路的4个桥臂是由个桥臂是由R1、R2、R3、R4组成,其中组成,其中a、c两端接直流电两端接直流电压压U
16、i,而,而b、d两端为输出端,其输出电两端为输出端,其输出电压为压为Uo。在测量前,取。在测量前,取R1R3=R2R4,输出电压为输出电压为Uo=0。2022-12-2436(1)直流电桥电路)直流电桥电路n当桥臂电阻发生变化,且当桥臂电阻发生变化,且RiRi,在,在电桥输出端的负载电阻为无限大时,电电桥输出端的负载电阻为无限大时,电桥输出电压可近似表示为桥输出电压可近似表示为 312124oi2123412()()RR RRRRUURRRRRR2022-12-2437(1)直流电桥电路)直流电桥电路n一般采用全等臂形式,即一般采用全等臂形式,即R1=R2=R3=R4=R,3i124o1234
17、()4RURRRURRRR2022-12-2438(2)电桥工作方式)电桥工作方式n 半桥单臂工作方式半桥单臂工作方式 n 半桥双臂工作方式半桥双臂工作方式 n 全桥全桥4臂工作方式臂工作方式 2022-12-2439 半桥单臂工作方式半桥单臂工作方式n传感器输出的电阻变化量传感器输出的电阻变化量R只接入电桥只接入电桥的一个桥臂中,在工作时,其余的一个桥臂中,在工作时,其余3个电阻个电阻的阻值没有变化(即的阻值没有变化(即R2=R3=R4=0)。电桥的输出电)。电桥的输出电压为压为 n灵敏度为灵敏度为 io4URURi4UK 2022-12-2440 半桥双臂工作方式半桥双臂工作方式n安装两个
18、工作应变片,一个受拉应变,安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥相邻桥臂,称一个受压应变,接入电桥相邻桥臂,称为半桥差动电路,电桥的输出电压为为半桥差动电路,电桥的输出电压为nn灵敏度为灵敏度为n线性关系,温度补偿等优点。线性关系,温度补偿等优点。io2URURi2UK 2022-12-2441 全桥全桥4臂工作方式臂工作方式n若将电桥若将电桥4臂接入臂接入4片应变片,即片应变片,即2个受拉应变,个受拉应变,2个受压应变,将个受压应变,将2个应变符号相同的接入相对个应变符号相同的接入相对桥臂上,构成全桥差动电路。电桥的桥臂上,构成全桥差动电路。电桥的4个桥臂个桥臂的电阻值都发
19、生变化,电桥的输出电压为的电阻值都发生变化,电桥的输出电压为nn灵敏度为灵敏度为n全桥差动电路没有非线性误差,电压灵敏度是全桥差动电路没有非线性误差,电压灵敏度是单片的单片的4倍,具有温度补偿作用。倍,具有温度补偿作用。ioR UURiKU2022-12-2442(3)电桥的线路补偿)电桥的线路补偿 n 零点补偿零点补偿n要求电桥的要求电桥的4个桥臂电阻值个桥臂电阻值n相同是不可能的,这样就使相同是不可能的,这样就使n电桥不能满足初始平衡条件电桥不能满足初始平衡条件n(即(即U00)。为了解决这)。为了解决这n一问题,可以在一对桥臂电一问题,可以在一对桥臂电n阻乘积较小的任一桥臂中串阻乘积较小
20、的任一桥臂中串n联一个可调电阻进行调节补联一个可调电阻进行调节补n偿。偿。2022-12-2443 温度补偿温度补偿环境温度的变化也会引起电桥电阻的变化,导致电桥的零点漂移,环境温度的变化也会引起电桥电阻的变化,导致电桥的零点漂移,这种因温度变化产生的误差称为温度误差。产生的原因有:电阻应这种因温度变化产生的误差称为温度误差。产生的原因有:电阻应变片的电阻温度系数不一致;应变片材料与被测试件材料的线膨胀变片的电阻温度系数不一致;应变片材料与被测试件材料的线膨胀系数不同,使应变片产生附加应变。因此有必要进行温度补偿,以系数不同,使应变片产生附加应变。因此有必要进行温度补偿,以减少或消除由此而产生
21、的测量误差。电阻应变片的温度补偿方法通减少或消除由此而产生的测量误差。电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿法和应变片自补偿两大类。常有线路补偿法和应变片自补偿两大类。在只有一个应变片工作的桥路中,可用补偿片法。在另一块和被测在只有一个应变片工作的桥路中,可用补偿片法。在另一块和被测试件结构材料相同而不受应力的补偿块上贴上和工作片规格完全相试件结构材料相同而不受应力的补偿块上贴上和工作片规格完全相同的补偿片,使补偿块和被测试件处于相同的温度环境,工作片和同的补偿片,使补偿块和被测试件处于相同的温度环境,工作片和补偿片分别接入电桥的相邻两臂如图所示。由于工作片和补偿片所补偿片分别接入电桥的相邻两
22、臂如图所示。由于工作片和补偿片所受温度相同,则两者所产生的热应变相等。因为是处于电桥的两臂,受温度相同,则两者所产生的热应变相等。因为是处于电桥的两臂,所以不影响电桥的输出。补偿片法的优点是简单、方便,在常温下所以不影响电桥的输出。补偿片法的优点是简单、方便,在常温下补偿效果比较好。缺点是温度变化梯度较大时,比较难以掌握。补偿效果比较好。缺点是温度变化梯度较大时,比较难以掌握。当测量桥路处于双臂半桥和全桥工作方式时,电当测量桥路处于双臂半桥和全桥工作方式时,电桥相邻两臂受温度影响,同时产生大小相等、符桥相邻两臂受温度影响,同时产生大小相等、符号相同的电阻增量而互相抵消,从而达到桥路温号相同的电
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