非相干光处理课件.ppt
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1、第十章第十章 非相干光处理非相干光处理 非相干光学处理是指采用非相干光照明的信非相干光学处理是指采用非相干光照明的信息处理方法息处理方法,系统传递和处理的基本物理量是光系统传递和处理的基本物理量是光场的场的强度分布强度分布.早期的光学处理多属于非相干光学处理早期的光学处理多属于非相干光学处理,由由于光场的非相干性质于光场的非相干性质,输入函数和脉冲响应都只输入函数和脉冲响应都只能是能是非负非负的实函数的实函数.对于大量双极性质的输入和对于大量双极性质的输入和脉冲响应脉冲响应,处理起来比较困难处理起来比较困难.1ppt课件 激光出现后激光出现后,相干系统具有一个物理上的相干系统具有一个物理上的频
2、谱频谱平面平面,可以实现傅里叶变换运算可以实现傅里叶变换运算,大大增加了处理大大增加了处理的灵活性的灵活性.又由于全息术的推动又由于全息术的推动,使相干光学处理使相干光学处理的研究极为活跃的研究极为活跃,一度曾使非相干处理技术相形失一度曾使非相干处理技术相形失色色.但是多年的实践表明但是多年的实践表明,相干处理系统的突出问相干处理系统的突出问题是题是相干噪声相干噪声严重严重,导致对系统元件提出较高要求导致对系统元件提出较高要求,而非相干处理系统由于其装置简单而非相干处理系统由于其装置简单,又没有相干又没有相干噪声噪声,因而再度受到因而再度受到广泛广泛的重视的重视.2ppt课件10.1 10.1
3、 相干与非相干光学处理相干与非相干光学处理1O.1.1 1O.1.1 相干与非相干光学处理的比较相干与非相干光学处理的比较 我们把一张透明图像片作为一个线性系统的我们把一张透明图像片作为一个线性系统的输入输入,当用相干光照明它时当用相干光照明它时,图片上每一点的复振图片上每一点的复振幅均在其幅均在其输出输出面上产生相应的复振幅输出面上产生相应的复振幅输出.整个整个输出图像是这些复振幅的线性叠加输出图像是这些复振幅的线性叠加,即即),(),(yxUyxUii 3ppt课件),(),(yxUyxUii 也就是合成复振幅满足复振幅叠加原则也就是合成复振幅满足复振幅叠加原则.然而然而人眼、感光胶片或其
4、它接收器可感知的是光强人眼、感光胶片或其它接收器可感知的是光强,即合成振幅绝对值的平方即合成振幅绝对值的平方22),(),(),(yxUyxUyxIii ),(),(yxUyxUIjjiiii 4ppt课件10.1.2 对于完全非相干系统对于完全非相干系统,输入图像上各点的光振动是输入图像上各点的光振动是互不相互不相关的关的,每个点源发出的光是完全独立的每个点源发出的光是完全独立的,或者说是完全随机的或者说是完全随机的,其振幅和初相位均随时间作随机变化其振幅和初相位均随时间作随机变化.而观察的强度是对时间而观察的强度是对时间的的平均效应平均效应.这样一来这样一来(10.1.2)(10.1.2)
5、式中的第二项式中的第二项,在非相干情况下在非相干情况下其平均值为零其平均值为零,即有即有 iiII22),(),(),(yxUyxUyxIii ),(),(yxUyxUIjjiiii 由此可知,非相干处理系统是由此可知,非相干处理系统是强度的线性系统强度的线性系统,满足强度叠加原理。满足强度叠加原理。5ppt课件 因此因此,相干光处理与非相干光处理系统的基本区相干光处理与非相干光处理系统的基本区别在于别在于,前者满足复振幅相干叠加前者满足复振幅相干叠加,后者满足强度叠后者满足强度叠加原则加原则。显然显然,复振幅可取正负或其它复数值复振幅可取正负或其它复数值.这样一来,这样一来,相干光处理系统有
6、可能完成加、减、乘、除、微分相干光处理系统有可能完成加、减、乘、除、微分和卷积积分等多种运算和卷积积分等多种运算,特别是能利用透镜的傅里叶特别是能利用透镜的傅里叶变换性质,在特定的频谱平面上提供输入信息的变换性质,在特定的频谱平面上提供输入信息的空空间频谱间频谱,在这个频谱面上安放滤波器,可以方便而,在这个频谱面上安放滤波器,可以方便而巧妙地进行频域综合,实现空间滤波。巧妙地进行频域综合,实现空间滤波。6ppt课件 而在非相干光学处理系统中而在非相干光学处理系统中,光强只能取正光强只能取正值值.故相干光学处理信息的能力比非相干光学处故相干光学处理信息的能力比非相干光学处理系统要丰富得多理系统要
7、丰富得多.这就是为什么一般采用相干这就是为什么一般采用相干光而不是非相干光进行信息处理的主要原因光而不是非相干光进行信息处理的主要原因.然而然而,相干光学处理也有几个固有缺点相干光学处理也有几个固有缺点.(1)(1)相干噪声和散斑噪声问题相干噪声和散斑噪声问题 (2)(2)输入和输出上存在的问题输入和输出上存在的问题7ppt课件 在光学系统中在光学系统中(如透镜、反射镜和分束器等如透镜、反射镜和分束器等)不不可避免地存在一些缺陷可避免地存在一些缺陷,如气泡、擦痕以及尘埃、如气泡、擦痕以及尘埃、指印或霉斑等指印或霉斑等.当用相干光照明时当用相干光照明时,这些缺陷将产生这些缺陷将产生衍射衍射,而这
8、些衍射波之间又会互相干涉而这些衍射波之间又会互相干涉,从而形成一从而形成一系列系列杂乱条纹杂乱条纹与图像重叠在一起与图像重叠在一起,无法分开无法分开.这就是这就是所谓所谓相干噪声相干噪声。(1 1)相干噪声和散斑噪声问题)相干噪声和散斑噪声问题.8ppt课件 另外另外,当用激光照明一个漫射体时当用激光照明一个漫射体时,物体表面上各物体表面上各点反射的光在空间相遇而发生干涉点反射的光在空间相遇而发生干涉.由于漫射物体表面由于漫射物体表面的微观起伏与的微观起伏与光波长相比光波长相比是粗糙的是粗糙的,也是无规的也是无规的,因而因而这种干涉也是无规的这种干涉也是无规的.当用相干光照明漫射物体时当用相干
9、光照明漫射物体时,这这个物体看上去总是麻麻点点的个物体看上去总是麻麻点点的,这就是这就是散斑噪声散斑噪声.9ppt课件 由于以上两种噪声的存在由于以上两种噪声的存在,因此相干光处理的因此相干光处理的图像总是斑纹重叠图像总是斑纹重叠,结果总不令人满意结果总不令人满意,有时甚至有时甚至把信号淹没把信号淹没.噪声问题噪声问题成了相干光信息处理发展成了相干光信息处理发展的严重障碍的严重障碍.10ppt课件 由于信息是以光场复振幅分布的形式在系统中由于信息是以光场复振幅分布的形式在系统中传递和处理传递和处理,这就要求把输入图像制成这就要求把输入图像制成透明片透明片,然后然后用激光照明用激光照明.这就排除
10、了直接使用阴极射线管这就排除了直接使用阴极射线管(CRT)(CRT)和发光二极管和发光二极管(LED)(LED)阵列作为输入信号的可能性。阵列作为输入信号的可能性。而在许多实际应用中的信号是以这种方式提供而在许多实际应用中的信号是以这种方式提供的。现在已广为使用的光学与电子学混合处理系统的。现在已广为使用的光学与电子学混合处理系统,可以直接使用这类非相干信号。可以直接使用这类非相干信号。(2)(2)输入和输出上存在的问题输入和输出上存在的问题11ppt课件(3)(3)激光是单色性极好的光源激光是单色性极好的光源,因此因此,相干处理系相干处理系统原则上只能处理单色图像统原则上只能处理单色图像,对
11、对彩色图像彩色图像的处理的处理几乎无能为力几乎无能为力.12ppt课件10.1.2 10.1.2 非相干光学处理系统的噪声抑制非相干光学处理系统的噪声抑制 非相干光学处理系统对噪声的抑制作用非相干光学处理系统对噪声的抑制作用,是从通信理论中的是从通信理论中的多余通道的概念发展而来的多余通道的概念发展而来的.例如发送某个信号用了例如发送某个信号用了N N个信息通个信息通道道(如同时用几路电话通道来传送一个电话如同时用几路电话通道来传送一个电话),),那么第那么第i i个通道的个通道的输出信号为输出信号为iinsa 式中式中,ni,ni为第为第i i个通道上的噪声个通道上的噪声,不同通道上的噪声是
12、不同不同通道上的噪声是不同的的;s;s为信号为信号,它对所有的通道都是相同的它对所有的通道都是相同的.这样这样,总的强度输总的强度输出信号为出信号为 21NiiaEIEE表示求平均表示求平均13ppt课件 NjijiNiinnEnENssNI1,1222由于噪声是完全随机的,其信号的平均值为零,由于噪声是完全随机的,其信号的平均值为零,01 NiinE另外,不同噪声之间互不相关,因此有另外,不同噪声之间互不相关,因此有 NijinnE1ji ,0ji ,2 式中式中为为平平均均噪噪声声水水平平称称为为标标准准偏偏差差为为噪噪声声方方差差,2 14ppt课件222 NsNI 由上面分析可知,单一
13、通道上的信噪比为由上面分析可知,单一通道上的信噪比为22/s当引入当引入N N个通道后,信噪比为个通道后,信噪比为22/Ns因此,多余通道的引用使因此,多余通道的引用使信噪比提高了信噪比提高了N N倍。倍。关于这一点在光学系统中是容易理解的。关于这一点在光学系统中是容易理解的。15ppt课件扩展光源引入的多余通道扩展光源引入的多余通道16ppt课件用三个互不相干的点光源代表单色空间非相干扩展光源用三个互不相干的点光源代表单色空间非相干扩展光源.光源放光源放在准直透镜在准直透镜L LI I的前焦面上的前焦面上.显然显然,不同点光源发出的光经准直透不同点光源发出的光经准直透镜后镜后,将通过将通过不
14、同的路径到不同的路径到达像面达像面.由图可见由图可见,不同路径的光所成不同路径的光所成的像是的像是相互重叠相互重叠的的,也就是不同通道上的信号是相同的也就是不同通道上的信号是相同的.这就使这就使得光学元件上的尘埃或其表面缺陷对图像的影响微不足道。得光学元件上的尘埃或其表面缺陷对图像的影响微不足道。17ppt课件 例如例如,在图中的第三通道中在图中的第三通道中,由于透镜表面的尘埃挡掉了来自物由于透镜表面的尘埃挡掉了来自物体某一部位的信息体某一部位的信息,但它还可以从另外两个通道传到输出面但它还可以从另外两个通道传到输出面.另外另外,即使系统内各处都有尘埃或缺陷即使系统内各处都有尘埃或缺陷,但由于
15、不同的路径所通过的光学但由于不同的路径所通过的光学系统的区域是不相同的系统的区域是不相同的,也就是说不同通道上的噪声分布是不相同也就是说不同通道上的噪声分布是不相同的的,而这些通道上各光场之间互不相干而这些通道上各光场之间互不相干,故输出平面上的噪声是不故输出平面上的噪声是不同通道上噪声的强度相加同通道上噪声的强度相加,最终的结果就是对噪声的平均最终的结果就是对噪声的平均.因此因此,用用空间非相干扩展光源可提高输出图像的信噪比空间非相干扩展光源可提高输出图像的信噪比.18ppt课件10.2.1 10.2.1 卷积和相关卷积和相关10.2 10.2 基于几何光学的非相干处理系统基于几何光学的非相
16、干处理系统 实现两个函数的卷积和相关是光学信息处理中最实现两个函数的卷积和相关是光学信息处理中最基本的运算基本的运算,在相干光学处理系统中这些运算是通过在相干光学处理系统中这些运算是通过两次傅里叶变换两次傅里叶变换和和频城乘法频城乘法运算完成的运算完成的.非相干处理非相干处理系统由于没有物理上的频谱平面系统由于没有物理上的频谱平面,故不能按照同样的故不能按照同样的方法处理方法处理.但是从空域来看但是从空域来看,卷积和相关运算都包括卷积和相关运算都包括位位移、相乘、积分移、相乘、积分三个基本步骤三个基本步骤,采用非相干成像系统采用非相干成像系统也可以完成这些运算也可以完成这些运算.19ppt课件
17、10.2 10.2 基于几何光学的非相干处理系统基于几何光学的非相干处理系统 若把强度透射率为若把强度透射率为t tl l的一张透明片在强度透过率为的一张透明片在强度透过率为t t2 2的另一的另一张透明片上成像张透明片上成像,那么在第二张透明片后面每点的光强都正比于那么在第二张透明片后面每点的光强都正比于乘积乘积t tl l t t2 2.所以用光电探测器来测量透过两块透明片的总强度所以用光电探测器来测量透过两块透明片的总强度时时,给出的光电流给出的光电流I I为为实现一个乘积的积分系统实现一个乘积的积分系统),(1yxt),(2yxt20ppt课件dxdyyxtyxtI),(),(21 (
18、10.2.1)(10.2.1),(1yxt),(2yxt上图是实现这一运算的系统上图是实现这一运算的系统.透镜透镜L L2 2将将t tl l以相等大小成像在以相等大小成像在t t2 2上上,而透镜而透镜L L3 3将透过将透过t t2 2的一个的一个缩小像缩小像投射到探测器上投射到探测器上.若使其中一张若使其中一张透明片匀速运动透明片匀速运动,并把测量的光电流响应作为时间的函数并把测量的光电流响应作为时间的函数,就可就可以实现以实现t tl l和和t t2 2的一维卷积的一维卷积.例如例如,让透明片让透明片t t2 2按反射的几何位置按反射的几何位置放放入入,使得使得(10.2.1)(10.
19、2.1)式变成式变成21ppt课件dxdyyxtyxtI),(),(21 若使若使t t2 2在在x x和和y y方向分别移动方向分别移动x x0 0,y,y0 0,则,则t t2 2(-x,-y)(-x,-y)变成为变成为 ),()(),(002002yyxxtyyxxt 这时探测器的响应为这时探测器的响应为dxdyyyxxtyxtyxI),(),(),(002100 显然光电探测器测得的显然光电探测器测得的),(00yxI的值是的值是t t1 1,t t2 2在在x=xx=x0 0,y=y,y=y0 0点的卷积值。点的卷积值。22ppt课件相关运算与卷积运算的区别在于相关运算与卷积运算的区
20、别在于,两个函数之一没有两个函数之一没有折叠的步骤折叠的步骤,所以只要使所以只要使t t2 2透明片按透明片按正向几何正向几何位置放入位置放入就可实现两者的相关运算就可实现两者的相关运算.若使若使t t2 2沿沿x x和和y y的负方向移动的负方向移动x x0 0,y,y0 0,则,则t t2 2(x,y)(x,y)变成变成t t2 2(x+x(x+x0 0,y+y,y+yo o),),于是光电探测器的响应为于是光电探测器的响应为dxdyyyxxtyxtyxI),(),(),(002100 这就是这就是t t1 1,t t 2 2在在x=xx=x0 0,y=y,y=y0 0点的相关值。点的相关
21、值。23ppt课件10.2.2 10.2.2 无运动元件的卷积和相关运算无运动元件的卷积和相关运算),(00yx fdf),(yxf),(yxh),(00yxg),(00yx1L2L图图10.2.210.2.2实现无运动卷积和相关运算的系统实现无运动卷积和相关运算的系统24ppt课件 为了避免机械扫描的麻烦为了避免机械扫描的麻烦,可以采用图可以采用图10.2.210.2.2所示的系所示的系统来实现卷积和相关运算统来实现卷积和相关运算.均匀均匀漫射光源漫射光源S S放在透镜放在透镜L L1 1的前的前焦面上焦面上,透射率为透射率为f(x,y)f(x,y)的透明片紧贴着放在的透明片紧贴着放在L L
22、1 1之后之后,在离在离f(x,y)f(x,y)的距离为的距离为d d处处,并且在透镜并且在透镜L L2 2的前面紧贴放置透明片的前面紧贴放置透明片h(x,y),h(x,y),然后在然后在L L2 2的后焦面上用的后焦面上用胶片或二维阵列检测器进胶片或二维阵列检测器进行记录行记录.25ppt课件),(00yx fdf),(yxf),(yxh),(00yxg),(00yx1L2L图图10.2.210.2.2实现无运动卷积和相关运算的系统实现无运动卷积和相关运算的系统为了解释这个系统的工作原理为了解释这个系统的工作原理,考虑由光源上特定一点考虑由光源上特定一点(-(-x xo,-o,-yoyo)发
23、出的光发出的光,经经L L1 1后变成平行光后变成平行光,若把第一张透明片投影到第二张透若把第一张透明片投影到第二张透明片上明片上,则通过则通过L L2 2把光束会聚到探测器的把光束会聚到探测器的(x(x0 0,y,yo o)点点,如果假定两个如果假定两个透镜的焦距相同透镜的焦距相同,那么在检测器上的强度分布为那么在检测器上的强度分布为dxdyyxhyfdyxfdxfyxg),(),(),(0000 26ppt课件dxdyyxhyyfdxxfdfyxg),(),(),(0000 这正是所要求的卷积。这正是所要求的卷积。这种系统的优点是这种系统的优点是简单易行简单易行,缺点是对缺点是对f(x,y
24、)f(x,y)的空间结构越细的空间结构越细,得到的相关值误差就越大得到的相关值误差就越大.因为从因为从f(x,y)f(x,y)到到 h(x,y)h(x,y)完全是按几完全是按几何投影考虑的何投影考虑的,完全忽略了完全忽略了结构的衍射结构的衍射,结构越细结构越细,衍射越显著衍射越显著,所以用这个系统处理的图像的分辨率是受到限制的所以用这个系统处理的图像的分辨率是受到限制的.这正是所要求的这正是所要求的相关相关。若第一张输入透明片按反射的几何位置。若第一张输入透明片按反射的几何位置放入,则检测器上的强度分布为放入,则检测器上的强度分布为27ppt课件 以几何光学为基础的非相干处理系统有以几何光学为
25、基础的非相干处理系统有两个明显两个明显的限制的限制:一个是由于照明的非相干性质一个是由于照明的非相干性质,系统传递和处理的系统传递和处理的物理量只能物理量只能是非负的强度分布是非负的强度分布,给处理给处理双极性信号双极性信号和和综合双极性脉冲响应造成困难。综合双极性脉冲响应造成困难。另一个限制是我们在所有分析过程中均另一个限制是我们在所有分析过程中均忽略了衍射忽略了衍射效应效应,这实际上是限制了系统处理的信息容量这实际上是限制了系统处理的信息容量.因为信因为信息容量的增大息容量的增大,意味着透明片上的空间结构变得意味着透明片上的空间结构变得越来越越来越精细精细,通过透明片的光就越来越多地被衍射
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