空间向量及其运算课件-002.ppt
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- 空间 向量 及其 运算 课件 _002
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1、8.6 8.6 空间向量及其运算空间向量及其运算要点梳理要点梳理1.1.空间向量的有关概念空间向量的有关概念 (1)(1)空间向量:在空间中,具有空间向量:在空间中,具有 和和 的量的量 叫做空间向量叫做空间向量.(2)(2)相等向量:方向相等向量:方向 且模且模 的向量的向量.(3)(3)共线向量:表示空间向量的有向线段所在直共线向量:表示空间向量的有向线段所在直 线互相线互相 于同一平面的向量于同一平面的向量.(4)(4)共面向量:共面向量:的向量的向量.大小大小方向方向相同相同相等相等平平行行平行或重合平行或重合基础知识基础知识 自主学习自主学习2.2.共线向量、共面向量定理和空间向量基
2、本定理共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理 (1 1)共线向量定理)共线向量定理 对空间任意两个向量对空间任意两个向量a a,b b(b b0 0),),a ab b的充要条的充要条 件是件是 .推论推论 如图所示,点如图所示,点P P在在l l上的充要条上的充要条 件是:件是:其中其中a a叫直线叫直线l l的方向向量,的方向向量,t tR R,在在l l上取上取 ,则则可化为可化为存在实数存在实数,使得,使得a a=b btaOAOPaABOP.)1(OBtOAtOP或ABtOA(2 2)共面向量定理的向量表达式:)共面向量定理的向量表达式:p p=,其中,其中x x,y yR R,a
3、 a,b b为不共线向量,推论的为不共线向量,推论的表达式为表达式为 或对空间任意一点或对空间任意一点O O有有,其中其中x x+y y+z z=1.=1.(3)(3)空间向量基本定理空间向量基本定理如果三个向量如果三个向量a a,b b,c c不共面,那么对空间任一向不共面,那么对空间任一向量量p p,存在有序实数组存在有序实数组 x x,y y,z z,使得,使得p p=,把把 a a,b b,c c 叫做空间的一个基底叫做空间的一个基底.xaxa+ybybMByMAxMPOPMByMAxOM,OBzOAyOMxOP或xaxa+ybyb+zczc3.3.空间向量的数量积及运算律空间向量的数
4、量积及运算律 (1 1)数量积及相关概念)数量积及相关概念 两向量的夹角两向量的夹角 已知两个非零向量已知两个非零向量a a,b b,在空间任取一点在空间任取一点O O,作作 =a a,=b b,则,则 叫做向量叫做向量a a与与b b的的 夹角,记作夹角,记作 ,其范围是其范围是 ,若若a a,b b=,=,则称则称a a与与b b ,记作记作a ab b.两向量的数量积两向量的数量积 已知空间两个非零向量已知空间两个非零向量a a,b b,则则 叫做向量叫做向量a a,b b的数量积的数量积,记作记作 ,即即 .OAOBAOBAOBa a,b b00a a,b b2互相垂直互相垂直|a a
5、|b b|cos|cosa a,b ba ab ba ab b=|=|a a|b b|coscosa a,b b (2)(2)空间向量数量积的运算律空间向量数量积的运算律 结合律结合律:(:(a a)b b=;交换律:交换律:a ab b=;分配律:分配律:a a(b b+c c)=.4.4.空间向量的坐标表示及应用空间向量的坐标表示及应用 (1 1)数量积的坐标运算)数量积的坐标运算 若若a a=(=(a a1 1,a a2 2,a a3 3),),b b=(=(b b1 1,b b2 2,b b3 3),),则则a ab b=.(2 2)共线与垂直的坐标表示)共线与垂直的坐标表示 设设a
6、a=(=(a a1 1,a a2 2,a a3 3),),b b=(=(b b1 1,b b2 2,b b3 3),),则则a ab b ,(a ab b)b ba aa ab b+a ac ca a1 1b b1 1+a a2 2b b2 2+a a3 3b b3 3a a=b ba a1 1=b b1 1a a2 2=b b2 2a a3 3=b b3 3(R R)a ab b (a a,b b均为非零均为非零向量)向量).(3 3)模、夹角和距离公式)模、夹角和距离公式设设a a=(=(a a1 1,a a2 2,a a3 3),),b b=(=(b b1 1,b b2 2,b b3 3
7、),),则则|a a|=|=,coscosa a,b b=.若若A A(a a1 1,b b1 1,c c1 1),),B B(a a2 2,b b2 2,c c2 2),),则则d dABAB=.a ab b=0=0a a1 1b b1 1+a a2 2b b2 2+a a3 3b b3 3=0=0aa332221aaa|baba232221232221332211bbbaaabababa|AB212212212)()()(ccbbaa基础自测基础自测1.1.下列命题中是真命题的是下列命题中是真命题的是()()A.A.分别表示空间向量的有向线段所在的直线是分别表示空间向量的有向线段所在的直线
8、是 异面直线,则这两个向量不是共面向量异面直线,则这两个向量不是共面向量 B.B.若若|a a|=|=|b b|,则,则a a,b b的长度相等且方向相同或的长度相等且方向相同或 相反相反 C.C.若向量若向量 ,满足满足 且且 与与 同向,则同向,则 D.D.若两个非零向量若两个非零向量 与与 满足满足 +=0+=0,则则 ABCD|,|CDAB ABCDABCDABCDABCDABCD解析解析 A A错错.因为空间任两向量平移之后可共面,因为空间任两向量平移之后可共面,所以空间任意两向量均共面所以空间任意两向量均共面.B B错错.因为因为|a a|=|=|b b|仅表示仅表示a a与与b
9、b的模相等,与方向的模相等,与方向无关无关.C C错错.因为空间向量不研究大小关系,只能对向量因为空间向量不研究大小关系,只能对向量的长度进行比较的长度进行比较,因此也就没有因此也就没有 这种写法这种写法.D D对对.+=.+=0 0,=-,=-,与与 共线,故共线,故 正确正确.答案答案 D DABCDABCDABCDABCDABCD2.2.已知空间四边形已知空间四边形OABCOABC中,点中,点MM在线段在线段OAOA上,上,且且OMOM=2=2MAMA,点点N N为为BCBC的中点,设的中点,设 =a a,=,=b b,=c c,则,则 等于等于()()解析解析OAOBOCMNcbacb
10、acbacba213232.D213221.C212132.B322121.AOAOCOBOMONMN32)(21.322121acbB3.3.下列命题:下列命题:若若A A、B B、C C、D D是空间任意四点,则有是空间任意四点,则有|a a|-|-|b b|=|=|a a+b b|是是a a、b b共线的充要条件;共线的充要条件;若若a a、b b共线,则共线,则a a与与b b所在直线平行;所在直线平行;对空间任意一点对空间任意一点O O与不共线的三点与不共线的三点A A、B B、C C,若若 (其中(其中x x、y y、z zR R),则则P P、A A、B B、C C四点共面四点共
11、面.其中不正确命题的个数是其中不正确命题的个数是 ()()A.1 B.2 C.3 D.4 A.1 B.2 C.3 D.4 BCAB;0 DACDOCzOByOAxOP解析解析 中四点恰好围成一封闭图形,正确;中四点恰好围成一封闭图形,正确;中当中当a a、b b同向时,应有同向时,应有|a a|+|+|b b|=|=|a a+b b|;中中a a、b b所在直线可能重合;所在直线可能重合;中需满足中需满足x x+y y+z z=1=1,才有,才有P P、A A、B B、C C四点共面四点共面.答案答案 C C4.4.A A(1,0,1),(1,0,1),B B(4,4,6),(4,4,6),C
12、 C(2,2,3),(2,2,3),D D(10,14,17)(10,14,17)这四个点这四个点 (填共面或不共面填共面或不共面).).解析解析 =(3 3,4 4,5 5),),=(1 1,2 2,2 2),),=(9 9,1414,1616),),即(即(9 9,1414,1616)=(3 3x x+y y,4 4x x+2+2y y,5 5x x+2+2y y),),ABACAD.ACyABxAD设.,3,2四点共面所以、C、DA、yx共面共面B题型一题型一 空间向量的线性运算空间向量的线性运算 如图所示,在平行六面体如图所示,在平行六面体ABCDABCD-A A1 1B B1 1C
13、C1 1D D1 1中,设中,设 =a a,=b b,=c c,MM,N N,P P分别是分别是AAAA1 1,BCBC,C C1 1D D1 1的中点,的中点,试用试用a a,b b,c c表示以下各向量:表示以下各向量:(1 1);(;(2 2);(;(3 3).根据空间向量加减法及数乘运算的法根据空间向量加减法及数乘运算的法则和运算律即可则和运算律即可.1AAABADAPNA11NCAP题型分类题型分类 深度剖析深度剖析解解 (1 1)P P是是C C1 1D D1 1的中点,的中点,.212121111111bcacaABCDADaPDDAAAAP.212121,)2(11cbabab
14、aADBCBNABAANABCN的中点是.232123)21()2121(,212121,2121)21(2121,)3(1111111cbacacbaaccbabcaaNCMPAAADAABCCCNCNCAPAAAPMAMPAAM又的中点是 用已知向量来表示未知向量,一定要结用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个
15、法则称为向尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则量加法的多边形法则.在立体几何中要灵活应用三在立体几何中要灵活应用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间仍角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间仍然成立然成立.知能迁移知能迁移1 1 如图,在长方体如图,在长方体ABCDABCDA A1 1B B1 1 C C1 1D D1 1中,中,O O为为ACAC的中点的中点.(1)(1)化简:化简:;21211ADABOA,32,)2(11DDDEDDE且上的点是棱设.,1的值试求若z、x、AAzADyABxEO解解,)1(ACADAB.21)(21212111111AAAOO
16、AACOAADABOAADABOAy.32,21,21,322121212132)(21322132)2(1111zyxAAADABABDAAAABDADDDBDDDOEDEO题型二题型二 共线、共面向量定理的应用共线、共面向量定理的应用 已知已知E E、F F、G G、H H分别是空间分别是空间 四边形四边形ABCDABCD的边的边ABAB、BCBC、CDCD、DADA 的中点,的中点,(1 1)求证:)求证:E E、F F、G G、H H四点共面;四点共面;(2 2)求证:)求证:BDBD平面平面EFGHEFGH;(3 3)设)设MM是是EGEG和和FHFH的交点,求证:对空间任一的交点,
17、求证:对空间任一 点点O O,有,有 (1(1)要证)要证E E、F F、G G、H H四点共面,可四点共面,可 寻求寻求x x,y y使使 (2 2)由向量共线得到线线平行,进而得到线面)由向量共线得到线线平行,进而得到线面 平行平行.).(41ODOCOBOAOM.EHyEFxEG证明证明 (1 1)连接)连接BGBG,则,则由共面向量定理的推论知:由共面向量定理的推论知:E E、F F、G G、H H四点共面四点共面.(2 2)因为)因为所以所以EHEHBDBD.又又EHEH平面平面EFGHEFGH,BDBD平面平面EFGHEFGH,所以所以BDBD平面平面EFGHEFGH.,)(21E
18、HEFEHBFEBBDBCEBBGEBEGAEAHEH,21)(212121BDABADABAD(3 3)连接)连接OMOM,OAOA,OBOB,OCOC,ODOD,OEOE,OGOG.所以所以 ,即,即EH FGEH FG,所以四边形所以四边形EFGHEFGH是平行四边形是平行四边形.所以所以EGEG,FHFH交于一点交于一点MM且被且被MM平分平分.,21,21)2(BDFGBDEH同理知由FGEH).(41)(2121)(21212121)(21ODOCOBOAODOCOBOAOGOEOGOEOM故 在求一个向量由其他向量来表示的在求一个向量由其他向量来表示的时候,通常是利用向量的三角形
19、法则、平行四边时候,通常是利用向量的三角形法则、平行四边形法则和共线向量的特点形法则和共线向量的特点,把要求的向量逐步分把要求的向量逐步分解,向已知向量靠近,进行求解解,向已知向量靠近,进行求解.若要证明两直线若要证明两直线平行,只需判定两直线所在的向量满足线性平行,只需判定两直线所在的向量满足线性a a=b b关系,即可判定两直线平行,如第(关系,即可判定两直线平行,如第(1 1)()(2 2)问即)问即是如此是如此.知能迁移知能迁移2 2 设设A A,B B,C C及及A A1 1,B B1 1,C C1 1分别是异面分别是异面 直线直线l l1 1,l l2 2上的三点,而上的三点,而M
20、M,N N,P P,Q Q分别是线分别是线 段段AAAA1 1,BABA1 1,BBBB1 1,CCCC1 1的中点的中点.求证:求证:MM、N N、P P、Q Q四点共面四点共面.证明证明 依题意有依题意有.2,211NPBANMBACCCBBCCCBCCCCBBBQCCBPBPQ1111111111111121)(212121又.,)22(21(*).2,2,),(21111111111共面式得代入分别共线及NPNMPQNPNMNPNMPQNPBACBNMBABCCBACBACBBCMM、N N、P P、Q Q四点共面四点共面.(*)题型三题型三 空间向量的模、夹角及数量积空间向量的模、夹
21、角及数量积 (1212分)如图所示,已知空间分)如图所示,已知空间 四边形四边形ABCDABCD的各边和对角线的长都的各边和对角线的长都 等于等于a a,点,点MM、N N分别是分别是ABAB、CDCD的中点的中点.(1 1)求证:)求证:MNMNABAB,MNMNCDCD;(2 2)求)求MNMN的长;的长;(3 3)求异面直线)求异面直线ANAN与与CMCM所成角的余弦值所成角的余弦值.把把 用用 ,表示出来,然后表示出来,然后 计算数量积,求模和夹角计算数量积,求模和夹角.MNABACAD(1 1)证明证明 由题意可知:由题意可知:|p p|=|=|q q|=|=|r r|=|=a a,
22、且,且p p、q q、r r三向量两三向量两两夹角均为两夹角均为6060.,rqpADACAB2121)(21ABADACAMANMN(q q+r r-p p)21ABMN(q q+r r-p p)p p21(q qp+rp+rp-pp-p2 2).,0)60cos60cos(21222CDMNABMNaaa同理可证2 2分分4 4分分(2 2)解解21)1(MN可知由(q q+r r-p p).22,22|.2241414141|2222aMNaMNaaMNMN的长为(q q+r r-p p)2 2q q2 2+r r2 2+p p2 2+2+2(q qr r-p pq q-r rp p))
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