磁盘驱动读取系统课件.pptx

1、控制系统设计过程点击进入点击进入点击进入点击进入P20、1.12：图一：磁盘驱动器结构示意图点击返回P79、2.11:选定执行机构、传感器和控制器：采用直流电机驱动读取手臂的转动，如图2所示。建立控制对象和传感器等元部件的模型：如图3所示。图2：磁头安装结构图图3：磁盘驱动读取系统框图模型模型仿真：将图3具体化得到：带入典型参数，使用simulink仿真，建立系统如下：仿真结果与分析：点击返回P176、4.10:图4：模型改进框图一Simulink仿真系统如下：仿真结果及分析：干扰信号对系统的影响：仿真系统框图如右图所示：结果如下：P232、5.13：对系统进一步优化，使满足下表瞬态响应的性能

2、的各项要求：仿真结果分析：Ka=60Ka=60时，超调量和调节时时，超调量和调节时间都不满足要求间都不满足要求Ka=30Ka=30时，超调量满足，调时，超调量满足，调节时间不满足要求节时间不满足要求Ka=60Ka=60时，对单位阶跃干扰时，对单位阶跃干扰的最大响应值满足要求的最大响应值满足要求Ka=30Ka=30时，对单位阶跃干扰时，对单位阶跃干扰的最大响应值不满足要求的最大响应值不满足要求点击返回P270、6.7：由于5.13节中超调量、调节时间和对单位阶跃干扰的最大影响值不能同时兼顾。所以，对系统进行改进，增加速度传感器。模型图如下：结果及分析：超调量超调量5%5%调节时间调节时间250250总结通过本次对磁盘驱动读取系统的设计，我们掌握了一般控制系统的设计方法。获益匪浅！