仿生机器人分析课件.ppt

1、返回首页返回首页返回首页返回首页John Kumph iRobothttp:/robosapiens.mit.edu/wanda.htmiRobothttp:/robosapiens.mit.edu/ariel.htm返回首页返回返回首页返回返回返回返回Rocker Bogie Sole James M.Conrad(Research Triangle Park)Jonathan W.Mills(Indiana University)http:/www.cs.indiana.edu/robotics/colony.html返回首页返回首页返回http:/www.tmsuk.co.jp/jap/

2、index.html遠端操控1993年1月開発 1996年1月開発 1997年開発 1999年開発T5 2000年開発TMSUK04-2 株式会社 危険地域（工事現場災害現場）滅火!2000年前后，日本年前后，日本SONY、丰田、本田、富士通等公、丰田、本田、富士通等公司开发并展示了一系列类人型机器人产品，具备了较高司开发并展示了一系列类人型机器人产品，具备了较高的水平。的水平。http:/www.watch.impress.co.jp/pc/docs/2002/0320/sony.htm1994 P1ASIMO SDR 2000P31997 P2PS:Prototype=原形 ASIMO=s

3、hort for Advanced Step in Innovative Mobility 1996公開發表震撼機械人學界!1988年国防科技大学研制成功了六关节平面运动型双年国防科技大学研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人。足步行机器人。2000年，我国第一台类人型机器人在国防科大研制成年，我国第一台类人型机器人在国防科大研制成功。功。目前，国内也有较成熟的类人型机器人产品。目前，国内也有较成熟的类人型机器人产品。Nao机器人机器人法国法国Aldebaran-Robotics 公司的产品。公司的产品。RoboCup机器人世界杯的标准平台组比赛用机器人。有视觉、听觉和姿态传感，能感知外部环

4、境和自身姿有视觉、听觉和姿态传感，能感知外部环境和自身姿态。态。它可在它可在 Linux、微软或、微软或 MacOS 等多种平台上编程开等多种平台上编程开发。发。价格约为十多万人民币。价格约为十多万人民币。处理器配置及编程环境处理器配置及编程环境 x86 AMD Geode 500 Mhz 嵌入式 CPU，256 MB SDRAM/2 GB Flash memory，嵌入Linux 操作系统。可以可以通过行为编辑软件Choregraphe，使用C+语言编程，或是通过一个丰富的应用程序接口（API），使用不同脚本语言来编程。编辑好的程序通过网络接口下载并执行。返回首页返回首页返回首页返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回首页返回返回