微机原理及单片机应用技术第8章-80C51的中断与定时计数器课件.ppt

1、8 8.2 28 8.3 380C5180C51单片机的串行口单片机的串行口80C5180C51中断处理过程中断处理过程8 8.1.180C5180C51单片机的中断系统单片机的中断系统2022-12-2328.1 80C51单片机的中断系统5.1.1 80C515.1.1 80C51中断系统的结构中断系统的结构 CPUCPU进行工作进行工作A A时发生了事件时发生了事件B B，请求，请求CPUCPU马上处理马上处理 CPUCPU暂时中断当前工作暂时中断当前工作A A，转去处理事件，转去处理事件B B 事件事件B B处理完后，回到工作处理完后，回到工作A A被中断的地方继续处理被中断的地方继续

2、处理A A工作工作 中断的概念 中断源中断源 中断请求中断请求 中断服务中断服务 中断返回中断返回 中断系统中断系统与子程序调用相似与子程序调用相似但有本质的区别但有本质的区别 子程序调用是子程序调用是固定的固定的，专用指令，位置固定。，专用指令，位置固定。注意注意中断与子程序中断与子程序调用调用的不同点的不同点 中断的执行是中断的执行是随机的随机的，没有调用指令，任何位置。，没有调用指令，任何位置。中断工作方式的优点：中断工作方式的优点：1 1）外设与）外设与CPUCPU可并行工作可并行工作 CPUCPU与多个外设同时工作，互不干扰与多个外设同时工作，互不干扰 2 2）实现了实时处理、实时控

3、制）实现了实时处理、实时控制 CPUCPU能及时处理外部信息，如数据采集，监控能及时处理外部信息，如数据采集，监控 3 3）能及时处理随机故障）能及时处理随机故障 2022-12-234 8.1.1 8.1.1 80C5180C51中断系统的结构中断系统的结构5 5个中断源、个中断源、2 2个优先级个优先级2022-12-235 中断源8 8.1.2 80C51.1.2 80C51的中断源的中断源外部中断外部中断0 0（INT0INT0）外部中断外部中断1 1（INT1INT1）T0T0溢出中断（溢出中断（TF0TF0）T1T1溢出中断（溢出中断（TF1TF1）串行口中断（串行口中断（RIRI

4、或或TITI）2022-12-236 中断允许控制中断源的开放和屏蔽由中断源的开放和屏蔽由IEIE控制（控制（1 1，开放；，开放；0 0，禁止，禁止）76543210IEEAESET1EX1ET0EX0字节地址：字节地址：A8H EX0:外中断外中断0允许允许 ET0:T0中断允许中断允许 EX1:外中断外中断1 1允许允许 ET1:T1中断允许中断允许 ES :串口中断允许串口中断允许 EA:CPU中断允许中断允许 2022-12-237 中断优先级控制中断优先级由中断优先级由IPIP控制（控制（1 1，高级；，高级；0 0，低级，低级）76543210IPPSPT1PX1PT0PX0字节

5、地址：字节地址：B8H PX0:外中断外中断0优先级优先级 PT0:T0中断中断优先级优先级 PX1:外外中断中断1 1优先级优先级 PT1:T1中断中断优先级优先级 PS :串口中断串口中断优先级优先级同一优先级的自然顺序：同一优先级的自然顺序：自高至低：自高至低：INT0INT0、TOTO、INT1INT1、T1T1、串口。、串口。2022-12-238 中断优先级遵循的原则几个中断同时申请，先响应高级的中断几个中断同时申请，先响应高级的中断 正进行的中断服务，同级或低级中断不能对其正进行的中断服务，同级或低级中断不能对其中断，但可以被高级中断所中断。中断，但可以被高级中断所中断。为此，中

6、断系统内设有对应高、低为此，中断系统内设有对应高、低2 2个个优先级状优先级状态触发器态触发器（用户不能寻址）。（用户不能寻址）。状态触发器的复位由中断返回指令状态触发器的复位由中断返回指令RETIRETI控制。控制。中断服务程序入口地址和优先级中断服务程序入口地址和优先级 外中断0：0003H 定时器0：000BH 外中断1：0013H 定时器1：001BH 串口：0023H2022-12-23108.2 80C51单片机中断处理过程单片机中断处理过程8 8.2.1.2.1 中断响应条件和时间中断响应条件和时间 中断响应条件中断响应条件有中断请求有中断请求 相应的中断允许位为相应的中断允许位

7、为1 1CPUCPU开中断（即开中断（即EA=1EA=1）遇下面情况之一将不被响应（遇下面情况之一将不被响应（此间中断条件失效，中断丢失此间中断条件失效，中断丢失）正在处理同级或高级中断正在处理同级或高级中断 当前查询周期不是所执行指令的最后一个机器周期当前查询周期不是所执行指令的最后一个机器周期 正在执行正在执行RETIRETI或或访问访问IEIE或或IPIP 的指令的指令 2022-12-2311 中断响应时间中断响应时间中断响应至少需要中断响应至少需要3 3个完整的机器周期个完整的机器周期（3 38 8个）！个）！受阻时要附加受阻时要附加3 3 5 5个机器周期（个机器周期（无同级或高级

8、中断正进行无同级或高级中断正进行）查询周期不是当前指令的最后机器周期查询周期不是当前指令的最后机器周期(如如MULMUL，+3+3)查询周期恰逢查询周期恰逢RETIRETI类指令类指令(且后跟且后跟MULMUL指令指令+5+5)2022-12-23128 8.2.2.2.2 中断响应过程中断响应过程 CPUCPU响应中断过程响应中断过程将相应优先级状态触发器置将相应优先级状态触发器置1 1（阻断后来同级或低级中断阻断后来同级或低级中断 ）执行硬件执行硬件LCALLLCALL指令（指令（PCPC入栈，中断服务程序入口址送入栈，中断服务程序入口址送PCPC）执行中断服务程序执行中断服务程序 编写中

9、断服务程序注意编写中断服务程序注意中断服务程序入口存放指令中断服务程序入口存放指令LJMPLJMP或或AJMPAJMP现场保护与现场恢复现场保护与现场恢复ORG 0000HLJMP MAINORG 0003HLJMP INT0；转外中断；转外中断0ORG 000BH；没有用定时器；没有用定时器0中断，在此放一条中断，在此放一条RETI ；万一万一“不小心不小心”产生了中断，产生了中断，RETI ；也不会有太大的后果。也不会有太大的后果。ORG 0030H MAIN：；主程序开始；主程序开始2022-12-23148 8.2.3.2.3 中断返回中断返回 中断服务程序最后指令必须是中断服务程序最

10、后指令必须是RETIRETI，其功能：，其功能：将断点从堆栈弹送将断点从堆栈弹送PCPC，CPUCPU从原断点继续执行从原断点继续执行 将相应优先级状态触发器清将相应优先级状态触发器清0 0，恢复原来工作状态，恢复原来工作状态 注意注意不能用不能用RETRET代替代替RETRETI I 中断服务程序中中断服务程序中PUSHPUSH和和POPPOP必须成对使用必须成对使用80C51C CL LK KQ QC CL LK KD DV VC CC CP P3 3.0 0I IN NT T0 07 74 4L LS S7 74 4D D7 7D D0 0P P1 1.0 0P P1 1.7 7程序如下

11、：程序如下：ORG 0000HSTART：LJMP MAIN ；跳转到主程序；跳转到主程序 ORG 0003H LJMP INTO ；转到中断服务程序；转到中断服务程序 ORG 0030H ；主程序；主程序MAIN：CLR IT0 ；设；设为电平触发方式为电平触发方式 SETB EA ；CPU开放中断开放中断 SETB EX0 ；允许；允许Int0中断中断 MOV DPTR，#1000H；设置数据区地址指针；设置数据区地址指针 ORG 0200H ORG 0200H ；中断服务程序中断服务程序INT0INT0：PUSH PSW PUSH PSW ；保护现场保护现场 PUSH ACCPUSH A

12、CC CLR P3.0 CLR P3.0 ；由由P3.0P3.0输出输出0 0 NOP NOP NOP NOP SETB P3.0 SETB P3.0 MOV P1 MOV P1，#0FFH#0FFH；置置P1P1口为输入口为输入 MOV AMOV A，P1 P1 ；输入数据输入数据 MOVX DPTRMOVX DPTR，A A ；存入数据存储器存入数据存储器 INC DPTR INC DPTR ；修改数据指针，指向下一个单元修改数据指针，指向下一个单元 POP ACC POP ACC ；恢复现场恢复现场 POP PSWPOP PSW RETI RETI 2022-12-23178.2.4 8

13、.2.4 中断程序举例中断程序举例【例例5-15-1】单外部中断源示例单外部中断源示例 ORG 0000HSTART:LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INTO ORG 0030H MAIN:CLR IT0 ;电平电平 SETB EA SETB EX0 MOV DPTR，#1000H 主程序：主程序：2022-12-2318中断服务程序中断服务程序:ORG 0200H ORG 0200HINT0:PUSH PSW INT0:PUSH PSW PUSH ACC PUSH ACC CLR P3.0 CLR P3.0 ；由；由P3.0P3.0输出输出0 0 NOP NOP NOP N

14、OP SETB P3.0 SETB P3.0 MOV P1,#0FFH MOV P1,#0FFH；置；置P1P1口为输入口为输入 MOV A,P1 MOV A,P1 ；输入数据；输入数据 MOVX DPTR,A MOVX DPTR,A ；存入数据存储器；存入数据存储器 INC DPTR INC DPTR ；修改数据指针，指向下一个单元；修改数据指针，指向下一个单元 POP ACC POP ACC ；恢复现场；恢复现场 POP PSWPOP PSW RETI RETI 2022-12-2319【例例】多外部中断源示例多外部中断源示例 中断服务程序中断服务程序:ORG 0003HORG 0003H

15、 LJMP INSE0 LJMP INSE0 ORG 0013HORG 0013H LJMP INSE1 LJMP INSE1 INSE0:PUSH PSW;XI0INSE0:PUSH PSW;XI0中断服务中断服务 PUSH ACCPUSH ACC POP ACC POP ACC POP PSW POP PSW RETI RETI (转下页转下页)2022-12-2320INSE1:PUSH PSW INSE1:PUSH PSW (接上页接上页)PUSH ACC PUSH ACC JB P1.0,DV1 JB P1.0,DV1；P1.0P1.0为为1 1，转，转XI1XI1中断服务程序中断服

16、务程序 JB P1.1,DV2 JB P1.1,DV2；P1.1P1.1为为1 1，转，转XI2XI2中断服务程序中断服务程序 JB P1.2,DV3 JB P1.2,DV3；P1.2P1.2为为1 1，转，转XI3XI3中断服务程序中断服务程序 JB P1.3,DV4 JB P1.3,DV4；P1.3P1.3为为1 1，转，转XI4XI4中断服务程序中断服务程序INRET:POP ACCINRET:POP ACC POP PSW POP PSW RETI RETI DV1:DV1:；XI1XI1中断服务程序中断服务程序 AJMP INRETAJMP INRET DV4:DV4:；XI4XI4

17、中断服务程序中断服务程序 AJMP INRETAJMP INRET 2022-12-23218.2.5 定时定时/计数器计数器工作原理工作原理定时定时/计数器的结构计数器的结构1 1 定时定时/计数器的结构和工作原理计数器的结构和工作原理 TH1TH1、TL1TL1TH0TH0、TL0TL0TCONTCONTMODTMOD计数脉冲源计数脉冲源2022-12-2323定时定时/计数器的工作原理计数器的工作原理实质是实质是1616位加位加1 1计数器计数器定时器模式时，是对内部定时器模式时，是对内部机器周期机器周期计数。计数值乘以机计数。计数值乘以机器周期就是定时时间器周期就是定时时间 计数器模式

18、时，是对计数器模式时，是对外部事件外部事件计数。脉冲由计数。脉冲由T0T0（P3.4P3.4）或或T1T1(P3.5P3.5)引脚输入。引脚输入。注意注意:(:(若若计数值计数值为为N N,计数初值计数初值为为X X)溢出信号使溢出信号使TF0TF0或或TF1TF1置置1 1，并，并发出中断请求发出中断请求，1616位时有：位时有：N=65536-XN=65536-X，或，或X=65536-NX=65536-N12MHz12MHz晶振时，计数频率低于晶振时，计数频率低于0.5MHz 0.5MHz 2022-12-23248 8.2 2.6 6 定时定时/计数器的控制计数器的控制工作方式寄存器工

19、作方式寄存器TMODTMOD 76543210TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0字节地址：字节地址：89HGATEGATE：门控位。：门控位。GATEGATE0 0时，只要时，只要TRxTRx为为1 1，就可启动计，就可启动计数器工作；数器工作；GATAGATA1 1时，定时器的启动还要加上时，定时器的启动还要加上INTxINTx引脚引脚为高电平这一条件。为高电平这一条件。C/TC/T：模式选择位。：模式选择位。清清0 0为定时模式，置为定时模式，置1 1为计数方式。为计数方式。M1M0M1M0：工作方式设置位。可设置四种工作方式。：工作方式设置位。可设置四种工作方式。定时定

20、时/计数器的控制示意图计数器的控制示意图2022-12-2326M1M0M1M0 工作方式工作方式说说 明明0000方式方式0 01313位定时位定时/计数器计数器0101方式方式1 11616位定时位定时/计数器计数器1010方式方式2 28 8位自动重装定时位自动重装定时/计数器计数器1111方式方式3 3T0T0分成两个独立的分成两个独立的8 8位定时位定时/计数器；计数器；T1T1此方式停止计数此方式停止计数注意：注意：TMODTMOD不能进行位寻址不能进行位寻址 2022-12-2327控制寄存器控制寄存器TCONTCON 76543210TCONTF1TR1TF0TR0字节地址：字

21、节地址：88HTFxTFx：TxTx溢出标志位。溢出标志位。响应中断后响应中断后TFxTFx有硬件自动清有硬件自动清0 0。用软件设置用软件设置TFxTFx可产生同硬件置可产生同硬件置1 1或清或清0 0同样的效果。同样的效果。TRxTRx：TxTx运行控制位。运行控制位。置置1 1时开始工作；清时开始工作；清0 0时停止工作。时停止工作。TRxTRx要由软件置要由软件置1 1或清或清0 0（即启动与停止要由软件控制即启动与停止要由软件控制）。）。2022-12-23288 8.2 2.7 7 定时定时/计数器的工作方式计数器的工作方式T0T0、T1T1有有4 4种工作种工作方式方式（0 0、

22、1 1、2 2）。方式方式0 0：1313位方式位方式 2022-12-2329 C/T=1 C/T=1时，则为计数模式，有：时，则为计数模式，有：X=2X=21313-N=8192-N-N=8192-N C/T=0 C/T=0时，则为定时模式，有：时，则为定时模式，有：X=2X=21313-N=8192-N-N=8192-N，N=N=t t/Tcy/Tcy【例例】若计数个数若计数个数N N为为2 2，求计数初值。，求计数初值。公式法计算：公式法计算：X X819281922=8190=1FFEH2=8190=1FFEH 求补法计算：对求补法计算：对0 0000 0000 0010B0 000

23、0 0000 0010B取反加取反加1 1为：为：1 1111 1111 1110B(1 1111 1111 1110B(1FFEH1FFEH)初值计算：初值计算：公式法公式法 求补法求补法：X=X=对对N N求补求补2022-12-2330门控位作用门控位作用当当GATE=0GATE=0时时仅由仅由TR0TR0控制与门的开启。与门输出控制与门的开启。与门输出1 1时，控制开关时，控制开关接通，计数开始；接通，计数开始；当当GATE=1GATE=1时时与门的开启由与门的开启由INT0INT0和和TR0TR0共同控制。这种方式可以用共同控制。这种方式可以用来测量来测量INT0INT0引脚上正脉冲

24、的宽度。引脚上正脉冲的宽度。注意注意：方式：方式0的计数初值高的计数初值高8位和低位和低5位确定麻烦位确定麻烦，实际，实际应用中常由应用中常由16位的方式位的方式1取代。取代。2022-12-2331方式方式1 1：1616位方式位方式 X=2X=21616-N=65536-N -N=65536-N 计数范围：计数范围：1 16553665536 计数初值要计数初值要分成分成2 2个字节个字节分别送入分别送入TH0TH0、TL0TL02022-12-2332【例例】若要求定时器若要求定时器T0T0工作于方式工作于方式1 1，定时时间为，定时时间为1ms1ms，当晶，当晶振为振为6 MHz6 M

25、Hz时，求送入时，求送入TH0TH0和和TL0TL0的计数初值各为多少？应怎的计数初值各为多少？应怎样送入样送入TH0TH0和和TL0TL0？由于晶振为由于晶振为6 MHz6 MHz，所以机器周期，所以机器周期TcyTcy为为2 2S S，因此：，因此：N=t/TcyN=t/Tcy=1=11010-3-3/2/21010-6-6500500X X2 21616-N-N65536-50065536-5006503665036FE0CH FE0CH 也可以利用以下也可以利用以下2 2条指令完成：条指令完成：MOV TL0,#(65536-500)MOV TL0,#(65536-500)MODMOD

26、 256;256;余数余数为计数初值的为计数初值的低字节低字节 MOV TH0,#(65536-500)MOV TH0,#(65536-500)/256 ;256 ;商商为计数初值的为计数初值的高字节高字节用传送指令分别将用传送指令分别将FEHFEH送入送入TH0TH0中，中，0CH0CH送入送入TL0TL0中即可。中即可。2022-12-2333方式方式2 2：8 8位自动重装方式位自动重装方式 X=2X=28 8-N=256-N -N=256-N 计数范围：计数范围：1 1256256 特别适合与脉冲信号发生器特别适合与脉冲信号发生器2022-12-2334方式方式3 3：（仅（仅T0T0

27、有此方式，有此方式，T1T1的方式的方式3 3将停止计数）将停止计数）TL0 TL0进行进行8 8位定时位定时/计数计数 TH0 TH0进行进行8 8位定时（位定时（T1T1方式方式2 2时，可出借时，可出借TR1TR1、TF1TF1）2022-12-23358 8.2 2.8 8 定时定时/计数器用于外部中断扩展计数器用于外部中断扩展例：用例：用T0T0扩展一个外部中断源。将扩展一个外部中断源。将T0T0设置为计数器方式，设置为计数器方式，按方式按方式2 2工作，工作，TH0TH0、TL0TL0的初值均为的初值均为0FFH0FFH，T0T0允许中断，允许中断，CPUCPU开放中断。其初始化程

28、序如下：开放中断。其初始化程序如下：MOV TMOD,#06H ;MOV TMOD,#06H ;置置T0T0为计数器方式为计数器方式2 2 MOV TL0,#0FFH ;MOV TL0,#0FFH ;置计数初值置计数初值 MOV TH0,#0FFHMOV TH0,#0FFH SETB TR0 ;SETB TR0 ;启动启动T0T0工作工作 SETB EA ;CPUSETB EA ;CPU开中断开中断 SETB ET0 ;SETB ET0 ;允许允许T0T0中断中断 T0T0外部引脚上出现一个下降沿信号时，外部引脚上出现一个下降沿信号时，TL0TL0计数加计数加1 1，产生，产生溢出，将溢出，将

29、TF0TF0置置1 1，向，向CPUCPU发出中断请求发出中断请求 2022-12-2336初始化程序应完成：初始化程序应完成：对对TMODTMOD赋值，以确定赋值，以确定T0T0和和T1T1的工作方式；的工作方式；求初值求初值,并写入并写入TH0TH0、TL0TL0或或TH1TH1、TL1TL1；中断方式时，要对中断方式时，要对IEIE赋值，开放中断；赋值，开放中断；使使TR0TR0或或TR1TR1置位，启动定时置位，启动定时/计数器工作。计数器工作。2022-12-2337计数应用计数应用【例例】有一包装流水线，产品每计数有一包装流水线，产品每计数2424瓶时发出一个包装控瓶时发出一个包装

30、控制信号。试编写程序完成这一计数任务。用制信号。试编写程序完成这一计数任务。用T0T0完成计数，用完成计数，用P1.0P1.0发出控制信号。发出控制信号。确定方式字：确定方式字：T0T0在计数的方式在计数的方式2 2时：时：M1M0=10M1M0=10，GATE=0 GATE=0，C/T=1C/T=1方式控制字为方式控制字为06H06H 求计数初值求计数初值X:X:N=24N=24X=256-24=232=E8HX=256-24=232=E8H应将应将E8HE8H送入送入TH0TH0和和TL0TL0中中 2022-12-2338 ORG 0000H ORG 0000H LJMP MAIN LJ

31、MP MAIN ORG 000BH ORG 000BH LJMP DVT0 LJMP DVT0 ORG 0100HORG 0100HMAIN:MOV TMOD,#06H ;MAIN:MOV TMOD,#06H ;置置T0T0计数方式计数方式2 2 MOV TH0,#0E8H;MOV TH0,#0E8H;装入计数初值装入计数初值 MOV TL0,#0E8H MOV TL0,#0E8H SETB ET0 ;T0 SETB ET0 ;T0开中断开中断 SETB EA ;CPUSETB EA ;CPU开中断开中断 SETB TR0 ;SETB TR0 ;启动启动T0T0 SJMP$;SJMP$;等待中

32、断等待中断DVT0:SETB P1.0 DVT0:SETB P1.0 NOP NOP NOP NOP CLR P1.0 CLR P1.0 RETI RETI END END主程序主程序 中断服务程序中断服务程序 2022-12-2339定时应用定时应用 定时时间较小时（小于定时时间较小时（小于65ms65ms）。晶振为。晶振为12 MHz12 MHz时，时，TcyTcy为为1 1S S。可直接采用方式。可直接采用方式1 1完成定时任务。完成定时任务。【例例】利用定时利用定时/计数器计数器T0T0的方式的方式1 1，产生，产生10ms10ms的定时，并使的定时，并使P1.0P1.0引脚上输出周期

33、为引脚上输出周期为20ms20ms的方波，采用中断方式，设系统的方波，采用中断方式，设系统的晶振频率为的晶振频率为12 MHz12 MHz。确定方式字：确定方式字：T0T0在定时的方式在定时的方式1 1时：时：M1M0=01M1M0=01，GATE=0 GATE=0，C/T=0C/T=0方式控制字为方式控制字为0101H H 求计数初值求计数初值X:X:TcyTcy为为1 1S S N=10ms/1N=10ms/1S=10S=10 000000X=65536-10000=D8F0HX=65536-10000=D8F0H应将应将D8D8送送TH0,F0HTH0,F0H送送TL0TL0 2022-

34、12-2340 ORG 0000H ORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH ORG 000BH LJMP DVT0 LJMP DVT0 ORG 0100HORG 0100HMAIN:MOV TMOD,#01H ;MAIN:MOV TMOD,#01H ;置置T0T0方式方式1 1 MOV TH0,#0D8H;MOV TH0,#0D8H;装入计数初值装入计数初值 MOV TL0,#0F0H MOV TL0,#0F0H SETB ET0 ;T0 SETB ET0 ;T0开中断开中断 SETB EA ;CPUSETB EA ;CPU开中断开中断 SETB TR0

35、 ;SETB TR0 ;启动启动T0T0 SJMP$;SJMP$;等待中断等待中断DVT0:CPL P1.0 DVT0:CPL P1.0 MOV TH0,#0D8H MOV TH0,#0D8H MOV TL0,#0F0H MOV TL0,#0F0H RETI RETI END END主程序主程序 中断服务程序中断服务程序 2022-12-2341采用软件查询方式完成的源程序如下：采用软件查询方式完成的源程序如下：ORG 0000H ORG 0000H LJMP MAIN ;LJMP MAIN ;跳转到主程序跳转到主程序 ORG 0100H ;ORG 0100H ;主程序主程序 MAIN:MOV

36、 TMOD,#01H ;MAIN:MOV TMOD,#01H ;置置T0T0工作于方式工作于方式1 1 LOOP:MOV TH0,#0D8H ;LOOP:MOV TH0,#0D8H ;装入计数初值装入计数初值 MOV TL0,#0F0H MOV TL0,#0F0H SETB TR0 ;SETB TR0 ;启动定时器启动定时器T0T0 JNB TF0,$;TF0=0 JNB TF0,$;TF0=0，查询等待，查询等待 CLR TF0 ;CLR TF0 ;清清TF0TF0 CPL P1.0 ;P1.0 CPL P1.0 ;P1.0取反输出取反输出 SJMP LOOP SJMP LOOP END E

37、ND2022-12-2342 定时时间较大时（大于定时时间较大时（大于65ms65ms）。实现方法：一是采用。实现方法：一是采用1 1个定时个定时器定时一定的间隔（如器定时一定的间隔（如20ms20ms），然后用软件进行计数；二是采），然后用软件进行计数；二是采用用2 2个定时器级联，其中一个定时器用来产生周期信号（如个定时器级联，其中一个定时器用来产生周期信号（如20ms20ms为周期），然后将该信号送入另一个计数器的外部脉冲输入端为周期），然后将该信号送入另一个计数器的外部脉冲输入端进行脉冲计数。进行脉冲计数。【例例】编写程序，实现用定时编写程序，实现用定时/计数器计数器T0T0定时，使定

38、时，使P1.7P1.7引脚引脚输出周期为输出周期为2s2s的方波。设系统的晶振频率为的方波。设系统的晶振频率为12MHz12MHz。确定方式字：确定方式字：T0T0在定时的方式在定时的方式1 1时：时：M1M0=01M1M0=01，GATE=0 GATE=0，C/T=0C/T=0方式控制字为方式控制字为0101H H 求计数初值求计数初值X:X:TcyTcy为为1 1S S N=20ms/1N=20ms/1S=20S=20 000000X=65536-20000=4E20HX=65536-20000=4E20H应将应将4E4E送送TH0,20HTH0,20H送送TL0TL0 采用定时采用定时2

39、0ms20ms，然后再计数，然后再计数5050次的方法实现次的方法实现 2022-12-2343 ORG 0000H ORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH ORG 000BH LJMP DVT0 LJMP DVT0 ORG 0030HORG 0030HMAIN:MOV TMOD,#01H;MAIN:MOV TMOD,#01H;置置T0T0方式方式1 1 MOV TH0,#4EH;MOV TH0,#4EH;装入计数初值装入计数初值 MOV TL0,#20H;MOV TL0,#20H;首次计数值首次计数值 MOV R7,#50MOV R7,#50 ;计数计

40、数5050次次 SETB ET0 ;T0 SETB ET0 ;T0开中断开中断 SETB EA ;CPUSETB EA ;CPU开中断开中断 SETB TR0 ;SETB TR0 ;启动启动T0T0 SJMP$;SJMP$;等待中断等待中断DVT0:DJNZ R7,NT0DVT0:DJNZ R7,NT0 MOV R7,#50 MOV R7,#50 CPL P1.7 CPL P1.7 NT0:MOV TH0,#4EH NT0:MOV TH0,#4EH MOV TL0,#20H MOV TL0,#20H SETB TR0 SETB TR0 RETI RETI END END主程序主程序 中断服务程

41、序中断服务程序 2022-12-2344门控位的应用门控位的应用【例例5 5】测量测量INT0INT0引脚上出现引脚上出现的正脉冲宽度，并将结果（以的正脉冲宽度，并将结果（以机器周期的形式）存放在机器周期的形式）存放在30H30H和和31H31H两个单元中。两个单元中。将将T0T0设置为方式设置为方式1 1的定的定时方式，且时方式，且GATE=1GATE=1，计数，计数器初值为器初值为0 0，将，将TR0TR0置置1 1。INT0INT0引脚上出现高电平引脚上出现高电平时，加时，加1 1计数器开始对机计数器开始对机器周期计数。器周期计数。INT0INT0引脚上信号变为引脚上信号变为低电平时，停

42、止计数低电平时，停止计数 然后读出然后读出TH0TH0、TL0TL0的值的值 2022-12-2345 ORG 0000H ORG 0000H AJMP MAIN AJMP MAIN ORG 0200H ORG 0200H MAIN:MOV TMOD,#09H;MAIN:MOV TMOD,#09H;置置T0T0为定时器方式为定时器方式1 1，GATE=1GATE=1 MOV TH0,#00H ;MOV TH0,#00H ;置计数初值置计数初值 MOV TL0,#00HMOV TL0,#00H MOV R0,#31H ;MOV R0,#31H ;置地址指针初值（指向低字节）置地址指针初值（指向低

43、字节）L1:JB P3.2,L1 ;L1:JB P3.2,L1 ;高电平等待高电平等待 SETB TR0 ;SETB TR0 ;当当INT0INT0由高变低时使由高变低时使TR0=1TR0=1，准备好，准备好 L2:JNB P3.2,L2 ;L2:JNB P3.2,L2 ;等待等待INT0INT0变高变高 L3:JB P3.2,L3 ;L3:JB P3.2,L3 ;已变高，启动定时，直到已变高，启动定时，直到INT0INT0变低变低 CLR TR0 ;INT0 CLR TR0 ;INT0由高变低，停止定时由高变低，停止定时 MOV R0,TL0 ;MOV R0,TL0 ;存结果存结果 DEC

44、R0DEC R0 MOV R0,TH0 MOV R0,TH0 SJMP$SJMP$END END2022-12-23468.3 80C51单片机的串行口单片机的串行口通信：并行通信与串行通信通信：并行通信与串行通信 并行通信特点特点：传送控制简单、速度快，但传输线较多，成本高。：传送控制简单、速度快，但传输线较多，成本高。8.3.1 概述概述2022-12-2347 串行通信串行通信特点特点：传送控制复杂、速度慢，传输线少，成本低：传送控制复杂、速度慢，传输线少，成本低 2022-12-2348 异步通信与同步通信收、发设备时钟独立，以字符收、发设备时钟独立，以字符(帧帧)为单位传输为单位传输

45、 串行通信串行通信异步通信异步通信 2022-12-2349 异步通信帧格式起始位（位）；起始位（位）；数据位（位）；数据位（位）；奇偶校验位（位，可无校验位）；奇偶校验位（位，可无校验位）；停止位（位）。停止位（位）。特点特点易于实现易于实现效率不高效率不高 同步通信同步通信（发、收时钟直接连接，效率高。板内元件间的（发、收时钟直接连接，效率高。板内元件间的SPI接口）接口）2022-12-2350 串行通信的传输方向单工单工 半双工半双工 全双工全双工 80C5180C51有有1 1个全双工个全双工串行口串行口 2022-12-2351 信号的调制与解调DTE：数据：数据终端终端设备设备D

46、CE：数据：数据通信通信设备设备 调制解调器调制解调器调制调制解调解调 2022-12-2352 串行通信的错误校验奇偶校验奇偶校验 发送字符时发送字符时，数据位尾随，数据位尾随1位奇偶校验位（位奇偶校验位（1或或0）。）。奇校验时奇校验时，数据中，数据中“1”的个数与校的个数与校验位验位“1”的个数之和应为奇数；的个数之和应为奇数；偶校验时偶校验时，数据中数据中“1”的个数与校验位的个数与校验位“1”的个数之和的个数之和应为偶数。应为偶数。接收字符时接收字符时，对，对“1”的个数进行校验，若发的个数进行校验，若发现不一致，则说明传输数据过程中出现了差现不一致，则说明传输数据过程中出现了差错。

47、错。2022-12-2353代码和校验代码和校验 发送方发送方将所发数据块求和（或各字节异或），将所发数据块求和（或各字节异或），产生的产生的校验和字节校验和字节附加到数据块的末尾。附加到数据块的末尾。接收方接收方在接收数据时要对在接收数据时要对数据块（除校验字节数据块（除校验字节外）求和（或各字节异或），外）求和（或各字节异或），将所得的结果与将所得的结果与收到的收到的“校验和校验和”进行比较，相符则无差错，进行比较，相符则无差错，否则就认为传送过程出现了差错。否则就认为传送过程出现了差错。2022-12-2354 传输速率与传输距离传输速率传输速率比特率比特率：每秒钟传送的信息量。单位：位

48、秒：每秒钟传送的信息量。单位：位秒（bps）波特率波特率：每秒钟传送码元数目，单位：波特（：每秒钟传送码元数目，单位：波特（Baud）基带传输基带传输（每个码元带有（每个码元带有“1”或或“0”这这1 bit信息，传码率与传信率相同），信息，传码率与传信率相同），波特率和比波特率和比特率是相同的特率是相同的。常用波特率为：常用波特率为：2400、4800、9600、14.4K、19.2K等等 传输距离与传输速率的关系传输距离与传输速率的关系传输距离随波特率的增加而减小。传输距离随波特率的增加而减小。2022-12-2355串行通信接口标准串行通信接口标准RS-232C定义的是定义的是DTE与与

49、DCE间的接口标准。间的接口标准。机械特性DB-25（阳头）连接器（阳头）连接器 DB-9（阳头）连接器（阳头）连接器 阳头阳头通常用于通常用于计算机侧计算机侧，阴头阴头用于用于连接连接线侧线侧 2022-12-2356 功能特性插针序号插针序号信号名称信号名称功能功能信号方向信号方向1 PGND保护接地保护接地 2（3）TXD发送数据（串行输出）发送数据（串行输出）DTEDCE 3（2）RXD接收数据（串行输入）接收数据（串行输入）DTEDCE 4（7）RTS请求发送请求发送DTEDCE 5（8）CTS允许发送允许发送DTEDCE 6（6）DSRDCE就绪（数据建立就绪）就绪（数据建立就绪）

50、DTEDCE 7（5）SGND信号接地信号接地 8（1）DCD载波检测载波检测DTEDCE 20（4）DTRDTE就绪（数据终端准备就绪）就绪（数据终端准备就绪）DTEDCE 22（9）RI振铃指示振铃指示DTEDCE2022-12-2357 电气特性RS-232C采用负逻辑电平，规定（采用负逻辑电平，规定（-3-25V）为逻）为逻辑辑“1”，（，（+3+25V）为逻辑）为逻辑“0”。-3V+3V是是未定义的过渡区。试比较：未定义的过渡区。试比较：电平转换电路（如电平转换电路（如MAX232）。）。2022-12-2358 过程特性远远程通信，需要调制解调器程通信，需要调制解调器 2022-1