常用机床电气控制车床钻床磨床等完整课件.ppt

1、常用机床电气控制车床钻床磨床等完整第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制1.学会阅读、分析机床电气控制电路的方法、步骤，学会阅读、分析机床电气控制电路的方法、步骤，加深对典型控制环节的理解和应用，加深对典型控制环节的理解和应用，2.了解机床上机械、液压、电气三者的紧密配合，了解机床上机械、液压、电气三者的紧密配合，3.从机床加工工艺出发，掌握各种典型机床的电气控从机床加工工艺出发，掌握各种典型机床的电气控制，为机床及其生产机械制，为机床及其生产机械电气控制的设计、安装、调试、电气控制的设计、安装、调试、运行等一定基础。运行等一定基础。机床的电气控制机床的电气控制:1.能够实现起动、制动

2、、反向和调速等基本要求，能够实现起动、制动、反向和调速等基本要求，2.满足生产工艺的各项要求满足生产工艺的各项要求3.保证机床各运动的准确和相互协调，具有各种保保证机床各运动的准确和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，实现操作自动化等。护装置，工作可靠，实现操作自动化等。分析机床电气控制电路时，应注意的问题：分析机床电气控制电路时，应注意的问题：1）对机床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等应有一定的）对机床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等应有一定的了解，做到了解控制对象，明确控制要求。了解，做到了解控制对象，明确控制要求。2）应了解机械操作手柄与电器开关元件的关系；了解机床液压）应了解

3、机械操作手柄与电器开关元件的关系；了解机床液压系统与电气控制的关系等。系统与电气控制的关系等。3）将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，逐一分）将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，逐一分析，分析时应注意各局部电路之间的连锁与互锁关系，然后再析，分析时应注意各局部电路之间的连锁与互锁关系，然后再通观整个电路，形成一个整体概念。通观整个电路，形成一个整体概念。4）抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、）抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、各触点的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。各触点的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。图图 普通车床的结构示

4、意图普通车床的结构示意图1-进给箱;2-挂轮箱;3-主轴变速箱;4-溜板与刀架;5-溜板箱;6-尾架;7-丝杠;8-光杠;9一床身由上分析可知，在进行停车操作时，务必将停止按钮SB1按到底，否则将无反接制动，只是电动机自由停车。车床是一种应用最为广泛的金属切削机床，能够切削外圆、内圆、端面、螺纹、定型表面，并可以用钻头、绞刀等进行加工。主轴变速时，首先将变速手柄拉出，然后转动在床身的顶部有水平导轨，其上装有悬梁，悬梁上安装铣刀心轴。若变速前主电动机处于正转运行状态，这时由于主轴变速手柄的拉出，使主电动机处于自停状态，速度继电器触点KS-1（15-17）闭合，KS-1（15-20）断开，KS-2

5、（15-16）断开，使KM1、KM4线圈相继通电吸合。为了扩大机床加工能力，可在机床上安装附件圆形工作台。同时，接触器KM1线圈通电吸合并自保，时间继电器KT线圈通电吸合。而触点KA2（141-142）断开，因此C10经R23与RP3放电，RP3两端电压和给定电压UEA逐渐降低。最后总结出各机床电气控制的特点。先将进给操作手柄扳向所需运动方向，然后按下快速移动按钮SB5或SB6，进给电动机M2将起动旋转，并在快速移动电磁离合器YC3作用下获得预定方向的快速移动。5、为缩短辅助时间，机床各运动部件应能实现快速移动，并由单独快速移动电动机拖动。主轴变速时，首先将变速手柄拉出，然后转动主轴变速机构和

6、进给变速机构都装在主轴箱里，所以主运动与进给运动由一台笼型感应电动机拖动。行程开关SQ1、SQ2及SQ3分别为工作台左行、右行及磨头上升的限位保护；当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关ST，接触器KM5线圈通电吸合，使M3电动机直接起动，拖动刀架快速移动。铣刀的旋转由主电动机拖动，为适应顺铣与逆铣的需要，主电动机应能正向或反向工作，一旦铣刀选定后，铣削方向就确定了，所以工作过程不需要交换主电动机旋转方向。上安放有尾座，用来支撑镗杆的末端，它随镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一直线上。V3或V4导通时，输出一个振荡电压，加到晶体管的基极，提高了基极电位，使V1或V2趋向截止。随着主电动机转速

7、的升高，当到达速度继电器动作值时，触点KS-1（15-17）断开，KM1线圈断电释放，主铣削的进给运动是直线运动，一般是工作台的垂直、纵向和横向3个反向的移动，为保证安全，在加工时只允许一种运动，所以这3个方向的运动应该设有互锁。第一节第一节 车床的电气控制车床的电气控制 车床是一种应用最为广泛的金属切削机床，能够切削外车床是一种应用最为广泛的金属切削机床，能够切削外圆、内圆、端面、螺纹、定型表面，并可以用钻头、绞刀等进圆、内圆、端面、螺纹、定型表面，并可以用钻头、绞刀等进行加工。行加工。http:/ 结构：卧式车床主运动由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、结构：卧式车床主运动由床身、主轴变速箱、

8、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。运动：运动：1.主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率。动，它承受车削加工时的主要切削功率。2.进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。3.辅助运动包括刀架的快速进给与快速退回，尾座辅助运动包括刀架的快速进给与快速退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。的移动与工件的夹紧与松开等。2.普通车床的电力拖动特点及控制要求普通车床的电力拖动特点及控制要求(1)大多数中小型车床采用三相笼型感应电动机拖动

9、，主轴的大多数中小型车床采用三相笼型感应电动机拖动，主轴的变速是靠齿轮箱的机械有级调速来实现。变速是靠齿轮箱的机械有级调速来实现。(2)主运动与进给运动由一台电动机拖动，电动机需要正反转主运动与进给运动由一台电动机拖动，电动机需要正反转运动。车床刀架的快速移动由一台单独的进给电动机拖动，运动。车床刀架的快速移动由一台单独的进给电动机拖动，单向旋转。单向旋转。(3)主轴电动机的启动、停止应能实现自动控制。一般中小型主轴电动机的启动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接启动，当电机容量较大时，常用丫车床均采用直接启动，当电机容量较大时，常用丫-降压启降压启动。动。(4)进行车削加工时，刀

10、具的温度高，需要冷却液来进行冷却。进行车削加工时，刀具的温度高，需要冷却液来进行冷却。为此，车床备有一台冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却为此，车床备有一台冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液，冷却泵电动机也采用笼型异步电动机，它只需单方向旋液，冷却泵电动机也采用笼型异步电动机，它只需单方向旋转，而且不需要调速。转，而且不需要调速。(5)车床的电力拖动必须有过载、短路、失压保护。照明装置车床的电力拖动必须有过载、短路、失压保护。照明装置须使用安全电压。须使用安全电压。铣床可用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可铣切凸轮和弧形槽，所以铣床在机械行业的机床设

11、备中占有相当大的比重。M1起动旋转时，因接触器KM1通电并自保，其常闭辅助触点KM1（104-105）断开，使YC1线圈处于断电状态，多次客户群不起作用。为此，工作台的移动由一台进给电动机拖动，并由运动方向选择手柄来选择运动方向，由进给电动机的正、反转来实现上或下、左或右、前或后的运动。工作特点http:/baidu.1、电磁吸盘励磁控制3）采用冷却液冷却，并由冷却泵电动机拖动。工作台向左进给运动的电路与向右进给运动时相仿，只是将其纵向进给操作手柄向左侧，将ST1和KM2换成ST2和KM3即可。4、进给变速时的瞬时点动控制隔离开关中的电磁脱扣作为短路保护，从而取代了熔断器。Z3040摇臂钻床升

12、降动作动画箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴的传动机构和主轴3）采用冷却液冷却，并由冷却泵电动机拖动。4、磨头上升与下降的控制它在主动轴1的花键轴端，装有主动摩擦片6它可以沿轴向自由移动，但因系花键联接，故将随主动轴一起转动。按下砂轮电动机起动按钮SB2，接触器KM2线圈处于断电状态，其常闭辅助触点闭合，将砂轮电动机定子绕组联结成Y形。先将进给操作手柄扳向所需运动方向，然后按下快速移动按钮SB5或SB6，进给电动机M2将起动旋转，并在快速移动电磁离合器YC3作用下获得预定方向的快速移动。2、为满足加工过程调整工作的需要，主轴电动机应能实现正、反转点动的控制。HL4为主轴电动机旋转指示灯。

13、2.4 普通车床的电气控制线路 三、三、C650-2型普通车床的电气控制型普通车床的电气控制 如如图图2-33所示为所示为0650-2型普通车床的电气控制原理图。型普通车床的电气控制原理图。1.控制特点控制特点(1)主轴电动机主轴电动机M1采用电气正反转控制。采用电气正反转控制。(2)M1容量为容量为20 kW，惯性大，采用电气反接制动。，惯性大，采用电气反接制动。(3)为便于对刀操作，主轴可做点动调整。为便于对刀操作，主轴可做点动调整。(4)刀架能快速移动。刀架能快速移动。(5)用电流表用电流表A检测主轴电动机负载情况。检测主轴电动机负载情况。上一页 下一页返回2.4 普通车床的电气控制线路

14、普通车床的电气控制线路三、三、C650-2型普通车床的电气控制型普通车床的电气控制如下页图所示为如下页图所示为C650-2型普通车床的电气控制原理图。型普通车床的电气控制原理图。1.控制特点控制特点(1)主轴电动机主轴电动机M1采用全压起动电气正反转控制，可做点动，采用全压起动电气正反转控制，可做点动，采用电气反接制动。采用电气反接制动。(2)刀架移动电动机刀架移动电动机M2全压起动，单向旋转。全压起动，单向旋转。(3)冷却用电动机冷却用电动机M3可由位置开关释放而停止可由位置开关释放而停止。(4)用电流表用电流表A检测主轴电动机负载情况。检测主轴电动机负载情况。上一页 下一页返回C650-2

15、型普通车床的电气控制原理图型普通车床的电气控制原理图返回C6520-2车床电气控制功能车床电气控制功能1.SB4主轴正转点动主轴正转点动2.按按SB2主轴电动机正转全压起动运行主轴电动机正转全压起动运行3.按按SB4主轴电动机反转全压起动运行主轴电动机反转全压起动运行4.按按SB1停车，串电阻限流反接制动停车，串电阻限流反接制动5.按按SB6，冷却泵电动机起动，连续运转，按，冷却泵电动机起动，连续运转，按SB5，冷却泵，冷却泵电动机停止电动机停止6.手动压快速移动刀架手柄，行程开关闭合，快速移动电动手动压快速移动刀架手柄，行程开关闭合，快速移动电动机全压起动运行，制动扳回手柄，行程开关复位机全

16、压起动运行，制动扳回手柄，行程开关复位一、主轴电动机的控制一、主轴电动机的控制 1、主轴正反转控制、主轴正反转控制由按钮由按钮SB2、SB3和接触器和接触器KM1、KM2组成主轴电组成主轴电动机正反转控制电路，并由接触器动机正反转控制电路，并由接触器KM3主触点短接主触点短接反接制动电阻反接制动电阻R，实现全压直接起动运转。，实现全压直接起动运转。2、主轴的点动控制、主轴的点动控制 由主轴点动按钮由主轴点动按钮SB4与接触器与接触器KM1控制，并且控制，并且在主轴电动机在主轴电动机M1主电路中串入电阻主电路中串入电阻R减压起动和低减压起动和低速点动，便于对刀操作。速点动，便于对刀操作。3、主轴

17、电动机反接制动的停车控制、主轴电动机反接制动的停车控制 主轴停车时，由停止按钮主轴停车时，由停止按钮SB1与正反转接触器与正反转接触器KM1、KM2及反接制动接触器及反接制动接触器KM3、速度继电器、速度继电器KV，构成电动机正反转反接制动控制电路，在，构成电动机正反转反接制动控制电路，在KV控制下实现反接制动停车。控制下实现反接制动停车。4、主轴电动机负载检测及保护环节、主轴电动机负载检测及保护环节 C650-2型车床采用电流表检测主轴电动机定子型车床采用电流表检测主轴电动机定子电流。为防止起动电流的冲击，采用时间继电器电流。为防止起动电流的冲击，采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接

18、在电流表的两端，的常闭通电延时断开触点连接在电流表的两端，为此为此KT延时应稍长于延时应稍长于M1的起动时间。而当的起动时间。而当M1制制动停车时，当按下停止按钮动停车时，当按下停止按钮SB1时，时，KM3、KA、KT线圈相继断电释放，线圈相继断电释放，KT触点瞬时闭合，将电流触点瞬时闭合，将电流表短接，不会受到反接制动电流的冲击。表短接，不会受到反接制动电流的冲击。二、刀架快速移动的控制二、刀架快速移动的控制 刀架的快速移动由快速移动电动机刀架的快速移动由快速移动电动机M3拖动，拖动，由刀架快速移动手柄操作。当扳动刀架快速移动手由刀架快速移动手柄操作。当扳动刀架快速移动手柄时，压下行程开关柄

19、时，压下行程开关ST，接触器，接触器KM5线圈通电吸合，线圈通电吸合，使使M3电动机直接起动，拖动刀架快速移动。当将快电动机直接起动，拖动刀架快速移动。当将快速移动手柄扳回原位时，速移动手柄扳回原位时，ST不受压，不受压，KM5断电释放，断电释放，M3断电停止，刀架快速移动结束。断电停止，刀架快速移动结束。三、冷却泵电动机的控制三、冷却泵电动机的控制 由按钮由按钮SB5、SB6和接触器和接触器KM4构成电动机单方构成电动机单方向起动、停止电路，实现对冷却泵电动机向起动、停止电路，实现对冷却泵电动机M2的控制。的控制。第二节第二节 磨床的电气控制磨床的电气控制一、平面磨床概述一、平面磨床概述1.

20、平面磨床的主要结构及运动形式平面磨床的主要结构及运动形式磨床是一种用砂轮的周边或端面进行磨削加工的精密机床，磨床是一种用砂轮的周边或端面进行磨削加工的精密机床，用于加工金属零件外圆、内圆、平面或特种型面。磨床的种用于加工金属零件外圆、内圆、平面或特种型面。磨床的种类很多，常见的有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨类很多，常见的有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床，另外还有一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面床，另外还有一些专用磨床，如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床等。磨床等。平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱(又称磨又称磨头头)、滑

21、座和立柱等部分组成。、滑座和立柱等部分组成。平面磨床有卧轴距台、立轴矩台、卧轴圆台、立轴圆台四平面磨床有卧轴距台、立轴矩台、卧轴圆台、立轴圆台四种种下一页返回3.2 平面磨床的电气控制线路平面磨床的电气控制线路工作特点工作特点http:/ 下一页返回电路因主电动机或冷却泵电动机发生长期过载时，热继电器FR1或FR3动作，则KM1线圈断电释放，主电动机和进给电动机均断电停止，主轴运动与进给运动立即停止。3、要求主轴制动迅速、准确，为此设有电气制动环节。3、主轴上刀换刀时的制动控制而正、反接接触器KM2、KM3是由两个机械操作手柄控制的：一个是纵向机械操作手柄，另一个是垂直与横向机械操作手柄。直接

22、起动获得低速旋转。上述的放松与夹紧均系短时的调整工作，均采用点动控制。YC2与YC3安装在进给变速箱内某一轴上，当YC2通电时，发现工作进给；了解机床上机械、液压、电气三者的紧密配合，（5）机床设有完善的保护环节：FR1FR5热继电器实现电动机M1M5的过载保护；(4)进行车削加工时，刀具的温度高，需要冷却液来进行冷却。当电磁离合器线圈电压达到额定值的85105时，离合器就能可靠地工作。按下摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT1线圈2、为满足加工过程调整工作的需要，主轴电动机应能实现正、反转点动的控制。（6）M7475B型立轴圆台磨床电气控制电路由两部分组成。在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴

23、向作进给运动。当SA1向下扳动时，触点SA1（11-13）接通，接触器KM3线圈通电吸合，工作台转动电动机M2定子绕组联结成Y形，电动机低速旋转，经传动机构带动工作台低速转动。(1)主轴电动机M1采用电气正反转控制。行程开关SQ1、SQ2及SQ3分别为工作台左行、右行及磨头上升的限位保护；一部分为交流继电-接触器控制系统，控制交流电力拖动部分；6、摇臂的夹紧放松与摇臂升降按自动控制进行，而立柱和主轴箱的夹紧放松可以单独操作，也可以同时进行，由转换开关SC和按钮SB5或SB6控制。图3-6为XA6132型铣床电路图。3.2 平面磨床的电气控制线路平面磨床的电气控制线路基于上述拖动特点，对平面磨床

24、的控制有如下要求基于上述拖动特点，对平面磨床的控制有如下要求:(1)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。(2)冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开冷却泵电动机。可单独断开冷却泵电动机。(3)具有完善的保护环节。其包括各电路的短路保护，电动机的长期过载具有完善的保护环节。其包括各电路的短路保护，电动机的长期过载保护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生高电压保护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产

25、生高电压而危及电路中其他电气设备的保护等。而危及电路中其他电气设备的保护等。(4)正常工作使用电磁吸盘时，能开动机床各电动机正常工作使用电磁吸盘时，能开动机床各电动机;调整机床不使用电调整机床不使用电磁吸盘时，也能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时，磁吸盘时，也能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时，必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。(5)具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并有工件去磁的控制环节。具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并有工件去磁的控制环节。(6)具有必要的照明与指示信号。具有必要的照明与指示信

26、号。上一页 下一页返回一、控制电路的特点一、控制电路的特点 （1）砂轮电动机）砂轮电动机M1容量为容量为25KW，采用，采用Y-D减压起动。减压起动。（2）工作台旋转由双速电动机）工作台旋转由双速电动机M2拖动，慢速时电动拖动，慢速时电动机联结成机联结成D形，快速时为形，快速时为YY联结。联结。（3）电动机）电动机M2和冷却泵电动机和冷却泵电动机M5由手动选择开关由手动选择开关SA1、SA3操作，为实现操作，为实现M2、M5的零电压保护，设置了零的零电压保护，设置了零压继电器压继电器KHV。（4）工作台的左右运动，磨头上下运动全都采用电气）工作台的左右运动，磨头上下运动全都采用电气控制。控制。

27、（5）机床设有完善的保护环节：）机床设有完善的保护环节：FR1FR5热继电器热继电器实现电动机实现电动机M1M5的过载保护；的过载保护；FU1、FU2熔断器分别为熔断器分别为M2及及M3M5电动机的短路电动机的短路保护；行程开关保护；行程开关SQ1、SQ2及及SQ3分别为工作台左行、右行及磨分别为工作台左行、右行及磨头上升的限位保护；接触器头上升的限位保护；接触器KM8与与KM3及及KM4的电气互锁，实的电气互锁，实现工作台旋转与磨头下降运动之间的互锁。现工作台旋转与磨头下降运动之间的互锁。（6）M7475B型立轴圆台磨床电气控制电路由两部分组成。型立轴圆台磨床电气控制电路由两部分组成。一部分

28、为交流继电一部分为交流继电-接触器控制系统，控制交流电力拖动部分；接触器控制系统，控制交流电力拖动部分；另一部分为电子控制电路，控制电磁吸盘（另一部分为电子控制电路，控制电磁吸盘（magnctic chuck）的）的励磁与退磁。由按钮励磁与退磁。由按钮SB8、SB9控制中间继电器控制中间继电器KA1，再由，再由KA1控制控制KA2，实现对电磁吸盘的控制。其中，实现对电磁吸盘的控制。其中V1、V2组成电子开关组成电子开关电路，用于给电磁吸盘励磁，电路，用于给电磁吸盘励磁，V3和和V4组成多谐振荡器电路，用组成多谐振荡器电路，用于电磁吸盘的退磁。于电磁吸盘的退磁。二、交流控制电路分析二、交流控制电

29、路分析 1、砂轮电动机、砂轮电动机M1的控制的控制 合上开关，引入三相交流电源，按下起动按钮合上开关，引入三相交流电源，按下起动按钮SB1，零压保护继电器零压保护继电器KHV线圈通电并自锁，电源接通，信号线圈通电并自锁，电源接通，信号灯灯HL1亮，表明机床的电气电路处于带电状态。亮，表明机床的电气电路处于带电状态。按下砂轮电动机起动按钮按下砂轮电动机起动按钮SB2，接触器，接触器KM2线圈处线圈处于断电状态，其常闭辅助触点闭合，将砂轮电动机定子于断电状态，其常闭辅助触点闭合，将砂轮电动机定子绕组联结成绕组联结成Y形。同时，接触器形。同时，接触器KM1线圈通电吸合并自线圈通电吸合并自保，时间继电

30、器保，时间继电器KT线圈通电吸合。线圈通电吸合。KM1主触点闭合，主触点闭合，将将M1接通三相接通三相其包括各电路的短路保护，电动机的长期过载保护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生高电压而危及电路中其他电气设备的保护等。如图2-33所示为0650-2型普通车床的电气控制原理图。进给电动机方向接触器KM3图 普通车床的结构示意图经过一定时间延时，当M1转速接近其额定转速时，时间继电器触点KT（4-8）断开，KM线圈断电释放，触点KM1（5-6）闭合，为KM2线圈通电作准备。为扩大调速范围，简化机械变速机构，可采用晶体管控制的直流电动机调速系统。工件磨削加工完成后，为使工件从吸盘

31、上取下来，要求对电磁吸盘进行退磁。运动方向作快速移动时，只需按下SB5或SB6即可。照明装置须使用安全电压。(5)用电流表A检测主轴电动机负载情况。同时活塞杆使行程开关ST4复位，触点闭合，立柱与主轴箱松开，指示灯HL2亮。平面磨床的电力拖动特点此时电动机定子串入降压电阻，绕组成D型联结进行低速点动。同时，接触器KM1线圈通电吸合并自保，时间继电器KT线圈通电吸合。如图2-33所示为0650-2型普通车床的电气控制原理图。3、要求主轴制动迅速、准确，为此设有电气制动环节。而辅助触点断开电流能力比主触点小得多。主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给(滑座在立柱上的上、下运动)，横向进给(砂轮

32、箱在滑座上的水平移动)和纵向进给(工作台沿床身的往复运动)。为此，车床备有一台冷却泵电动机，为车削工件时输送冷却液，冷却泵电动机也采用笼型异步电动机，它只需单方向旋转，而且不需要调速。闭合，使接触器KM4线圈通电吸合，液压泵电动机M3通电正向旋转，压力油经分配阀进入立柱和主轴箱的松开油缸，推动活塞使立柱和主轴箱松开。交流电源，使电动机定子绕组在交流电源，使电动机定子绕组在Y联结下起动旋转。联结下起动旋转。经过一定时间延时，当经过一定时间延时，当M1转速接近其额定转速转速接近其额定转速时，时间继电器触点时，时间继电器触点KT（4-8）断开，）断开，KM线圈断电线圈断电释放，触点释放，触点KM1（

33、5-6）闭合，为）闭合，为KM2线圈通电作线圈通电作准备。同时，触点准备。同时，触点KT（7-4）闭合，使）闭合，使KM2线圈通线圈通电吸合并自保，将砂轮电动机电吸合并自保，将砂轮电动机M1定子绕组联结成定子绕组联结成D形。在形。在KM2线圈通电后，触点线圈通电后，触点KM2（7-8）闭合，）闭合，使使KM1线圈重新通电吸合，接通线圈重新通电吸合，接通M1电源，电源，M1进入进入主电动机起动后，将垂直与横向进给手柄、纵向进给手柄均扳回中间零位，方可进行进给变速。com/watch/02140500989384804013.由于这4台电动机容量较小，故均采用直接起动控制。1、开车前的准备4、磨头

34、上升与下降的控制为此，要求夹紧放松作用的液压泵电动机M3与摇臂升降电动机M2按一定顺序起动工作，由摇臂松开行程开关ST2与夹紧行程开关ST3发出控制信号进行控制。摇臂钻床加工螺纹时，主轴需要正、反转，摇臂钻床主轴的正反转一般用机械方法变换，主轴电动机只做单方向旋转。(4)进行车削加工时，刀具的温度高，需要冷却液来进行冷却。5、进给方向快速移动的控制当变速手柄复位后，ST5复位，触点ST5-1（3-7）断开，切断主电动机瞬时点动电路。反转停车反接制动环节、主轴变速与进给变速时的低速运动环节、工作台的快速移动控制及机床的联锁与保护环节等组成。(5)具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并有工件去磁的控制

35、环节。摇臂钻床加工螺纹时，主轴需要正、反转，摇臂钻床主轴的正反转一般用机械方法变换，主轴电动机只做单方向旋转。铣床按结构型式和加工性能不同，可分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专用铣床。同时，接触器KM1线圈通电吸合并自保，时间继电器KT线圈通电吸合。这样间隙地起动和反接制动，使主电动机处于低速运转状态，有利于变速齿轮的啮合。在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。手柄，与其联动的行程开关是ST3、ST4，当手柄拉出时ST3不受压，ST4压下；4、磨头上升与下降的控制一、XA6132型铣床的主拖动及其控制正常运转状态。正常运转状态。由上可知，在由上可知，在M1电动机起动

36、过程中，电动机起动过程中，KM2断断电，电动机联结成电，电动机联结成Y形，形，KM1通电起动旋转，当电通电起动旋转，当电动机转速接近额定转速时，动机转速接近额定转速时，KM1先断电释放切断三先断电释放切断三相电源，然后相电源，然后KM2通电吸合，电动机联结成通电吸合，电动机联结成D形，形，再让再让KM1吸合动作。这是由于接触器吸合动作。这是由于接触器KM2容量为容量为40A，比，比KM1（容量为（容量为75A）小；另外电路中采用）小；另外电路中采用KM2辅助触点将辅助触点将M1电动机定子绕组联结成电动机定子绕组联结成Y形，形，而辅助触点断开电流能力比主触点小得多。所以，而辅助触点断开电流能力比

37、主触点小得多。所以，首先使首先使KM1断电释放，切断电源，然后才使断电释放，切断电源，然后才使KM2吸合，再无电的情况下将电动机联结成吸合，再无电的情况下将电动机联结成D形，再形，再使使KM1动作，重新接通电源。如果动作，重新接通电源。如果KM1不先断电不先断电释放，直接使释放，直接使KM2动作，势必使动作，势必使KM2的辅助触点的辅助触点断开大电流，这可能将触点烧蚀。即使触点不被断开大电流，这可能将触点烧蚀。即使触点不被烧坏，在断开大电流时也要产生强烈的电弧。而烧坏，在断开大电流时也要产生强烈的电弧。而辅助触点的灭弧能量差，到辅助触点的灭弧能量差，到KM2主触点闭合时，主触点闭合时，辅助触点

38、间的电弧有可能尚未熄灭，这将发生电辅助触点间的电弧有可能尚未熄灭，这将发生电源短路。源短路。砂轮电动机起动后，触点砂轮电动机起动后，触点KM1接通砂轮起动接通砂轮起动信号灯信号灯HL2，同时，同时KM1另一常闭触点断开砂轮停另一常闭触点断开砂轮停止信号灯止信号灯HL3。停车时，按下停止按钮停车时，按下停止按钮SB12，KM1、KM2和和KT线圈断电释放，砂轮电动机线圈断电释放，砂轮电动机M1停转。同时，停转。同时，指示灯指示灯HL2灭，灭，HL3亮。亮。2、工作台转动控制、工作台转动控制 工作台有高、低速两种旋转速度，在按下总工作台有高、低速两种旋转速度，在按下总起动按钮起动按钮SB1，KHV

39、通电并自保，指示灯通电并自保，指示灯HL1亮亮之后，由选择开关之后，由选择开关SA1选择。选择。当当SA1向下扳动时，触点向下扳动时，触点SA1（11-13）接通，）接通，接触器接触器KM3线圈通电吸合，工作台转动电动机线圈通电吸合，工作台转动电动机M2定子绕组联结成定子绕组联结成Y形，电动机低速旋转，经传动形，电动机低速旋转，经传动机构带动工作台低速转动。机构带动工作台低速转动。当当SA1向上扳动时，触点向上扳动时，触点SA1（11-9）接通，）接通，KM4线圈通电吸合，线圈通电吸合，M2定子绕组联结成定子绕组联结成YY形，形，电动机高速旋转，拖动工作台高速转动。电动机高速旋转，拖动工作台高

40、速转动。将将SA1开关扳到中间位置时，开关扳到中间位置时，KM3、KM4线线圈均断电释放，圈均断电释放，M2与工作台停止转动。与工作台停止转动。3、工作台移动的控制、工作台移动的控制 由按钮由按钮SB4、SB5与接触器与接触器KM5、KM6构成构成半个周期后，V6阴极电压改变极性，晶闸管被关断。由按钮SB8、SB9控制中间继电器KA1，再由KA1控制KA2，实现对电磁吸盘的控制。行程开关SQ1、SQ2及SQ3分别为工作台左行、右行及磨头上升的限位保护；触点KT1（16-17）闭合，使接触器KM4通电吸合，其主触点闭合，接通电源使液压泵电动机M3正向旋转，供出压力油。工件磨削加工完成后，为使工件

41、从吸盘上取下来，要求对电磁吸盘进行退磁。2、为满足加工过程调整工作的需要，主轴电动机应能实现正、反转点动的控制。当变速手柄复位后，ST5复位，触点ST5-1（3-7）断开，切断主电动机瞬时点动电路。此时KM4仍断电释放，慢速进给电磁离合器YC2线圈通电动作，经齿轮传动机构，拖动工作台向前工作进给。为此，工作台的移动由一台进给电动机拖动，并由运动方向选择手柄来选择运动方向，由进给电动机的正、反转来实现上或下、左或右、前或后的运动。KM2、KM4主触点闭合，接通主电动机反向电源，经限流电阻R进行反接制动，使电动机转速迅速下降。摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杠，摇臂可沿外立柱上下移动，

42、但两者不能作相对转动，因此，摇臂只与外立柱一起相对内立柱回转。前者使液压泵电动机M3而辅助触点断开电流能力比主触点小得多。由上分析可知，在进行停车操作时，务必将停止按钮SB1按到底，否则将无反接制动，只是电动机自由停车。而YC2与YC3分别由快速移动接触器KM4的常闭触点KM4（104-107）、常开触点KM4（109-108）控制，实现工作台进给运动与快速移动的互锁。由刀架快速移动手柄操作。平面磨床有卧轴距台、立轴矩台、卧轴圆台、立轴圆台四种com/u70/v_MzAwNDkxNTU.自动工作时，将圆形工作台控制开关SA1扳到“接通”选好合适的主轴转速，再将变速手柄推回。移动电动机移动电动机

43、M3的正反转点动控制电路。行程开关的正反转点动控制电路。行程开关ST1、ST2为工作台左右移动行程开关。为工作台左右移动行程开关。4、磨头上升与下降的控制、磨头上升与下降的控制 由按钮由按钮SB6、SB7与接触器与接触器KM7、KM8构成磨构成磨头升降电动机头升降电动机M4正反转点动控制电路。正反转点动控制电路。ST3为磨头为磨头上升行程开关。在磨头下落过程中，为安全起见，上升行程开关。在磨头下落过程中，为安全起见，不允许工作台转动。为此，工作台转动与磨头下降不允许工作台转动。为此，工作台转动与磨头下降之间设有电气互锁。之间设有电气互锁。5、冷却泵电动机的控制、冷却泵电动机的控制 冷却泵电动机

44、冷却泵电动机M5由开关由开关SA3来控制接触器来控制接触器KM9，以实现其起动与停止。，以实现其起动与停止。三、电磁吸盘励磁与退磁的控制三、电磁吸盘励磁与退磁的控制 平面磨床是依靠电磁吸盘来吸持工件，然后进平面磨床是依靠电磁吸盘来吸持工件，然后进行磨削加工。工件磨削加工完成后，为使工件从吸行磨削加工。工件磨削加工完成后，为使工件从吸盘上取下来，要求对电磁吸盘进行退磁。盘上取下来，要求对电磁吸盘进行退磁。1、电磁吸盘励磁控制、电磁吸盘励磁控制 在图在图3-2中，按下励磁按钮中，按下励磁按钮SB8，励磁中间继，励磁中间继电器电器KA1线圈通电并自保，触点线圈通电并自保，触点KA1（100-100a

45、）断开，切断退磁中间继电器断开，切断退磁中间继电器KA2电路，其触点电路，其触点KA2（110-118）、）、KA2（134-121）、）、KA2（135-123）断开，晶体管）断开，晶体管V1因发射极断开而不能工作，因发射极断开而不能工作，V3、V4则因输出端断开而不起作用，此时只有晶则因输出端断开而不起作用，此时只有晶体管体管V2正常工作。正常工作。V2选用的是选用的是3AX81 PNP型锗管，当它的发射极和型锗管，当它的发射极和基极之间的电压基极之间的电压UEB 0.2V时，时，V2导通；小于导通；小于0.2V时，时，V2截止。在截止。在V2的发射极、基极回路中，的发射极、基极回路中，有

46、两个输入电压，一个是从电位器有两个输入电压，一个是从电位器RP3上取出的上取出的电压电压UEA，即电容器，即电容器C6两端的电压；另一个是从两端的电压；另一个是从电位器电位器RP2上取出并经二极管上取出并经二极管V21整流的电压整流的电压UBA，即动作即动作R11两端的电压。两端的电压。UBA来自同步变压器来自同步变压器TS2的的220V交流电压，在其正半周，正弦波电压被交流电压，在其正半周，正弦波电压被稳压管稳压管V10削成梯形波后加在削成梯形波后加在RP2上；在其负半周，上；在其负半周，电源电压经电源电压经V10、R15构成回路，如若忽略构成回路，如若忽略V10正正向管压降向管压降0.6V

47、，则，则RP2上没有电压，使上没有电压，使V21截止。截止。这样，梯形波经这样，梯形波经V21给电容器给电容器C7充电，使充电，使UC7电压电压逐渐上升。逐渐上升。V21截止时，截止时，C7对对R11放电，在放电，在R11两端两端出现锯齿形电压出现锯齿形电压UBA，且，且UBA0。这样这样UEBUEA+UABUEA-UBA，所以，所以，RP3电位器上取出电压电位器上取出电压UEA愈高，则愈高，则V2的的UEB愈高，愈高，V2趋向导通；而锯齿波电压趋向导通；而锯齿波电压UBA上升，使上升，使V2的的UEB减小，减小，V2趋向截止。在趋向截止。在UEA、UBA两个电压共同作用两个电压共同作用下，使

48、下，使V2处于两种工作状态：当处于两种工作状态：当UEB0.2V0.2V时，时，V2V2导通；当导通；当U UEBEB0.2V0.2V时，时，V2V2截止。在一般情况下，截止。在一般情况下，U UBABA处于峰值及其附近的较高电压值时，处于峰值及其附近的较高电压值时，U UEBEB0.2V0.2V，V2V2截止；当锯齿波电压截止；当锯齿波电压U UBABA在较低电压值时，在较低电压值时，V2V2导通。导通。V2V2开始导通时，其集电极上的脉冲变压器开始导通时，其集电极上的脉冲变压器TP2TP2产生一个触发脉冲，经产生一个触发脉冲，经V20V20送到晶闸管送到晶闸管V6V6的控制极的控制极和和阴

49、极之间，使阴极之间，使V6V6触发导通，电磁吸盘触发导通，电磁吸盘YHYH通电。半个通电。半个周期后，周期后，V6V6阴极电压改变极性，晶闸管被关断。阴极电压改变极性，晶闸管被关断。V2V2在电源电压的每个周期内导通一次，晶闸管也随着在电源电压的每个周期内导通一次，晶闸管也随着导通一次。于是，电磁吸盘导通一次。于是，电磁吸盘YHYH中流过单方向脉动电中流过单方向脉动电流，而其脉动电压在流，而其脉动电压在100V100V左右。左右。调节调节RP3RP3改变给定电压改变给定电压U UEAEA的大小，当的大小，当U UEAEA大时，大时，V2V2导通时间提前，触发脉冲前移，晶闸管导通角加导通时间提前

50、，触发脉冲前移，晶闸管导通角加大，大，YHYH中电流增大，电磁吸盘吸力加大，反之，中电流增大，电磁吸盘吸力加大，反之，U UEAEA小时，电磁吸盘吸力将减小。小时，电磁吸盘吸力将减小。2 2、电磁吸盘退磁控制、电磁吸盘退磁控制 当工件磨削完毕，在取下工件前，应使电磁吸当工件磨削完毕，在取下工件前，应使电磁吸盘退磁。退磁时，按下停止按钮盘退磁。退磁时，按下停止按钮SB9SB9，励磁中间继电，励磁中间继电器器KA1KA1线圈断电释放，其常闭触点闭合，使退磁中间线圈断电释放，其常闭触点闭合，使退磁中间继电器继电器KA2KA2线圈通电吸合，触点线圈通电吸合，触点KA2KA2（110-118110-11