中德诺浩汽车实训基地汽车悬架系统故障诊断课件.ppt
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1、中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断教学目的及要求1.掌握汽车悬架系统种类和工作原理2.掌握汽车悬架系统故障检测与诊断难点:悬架系统故障诊断重点:悬架系统故障诊断第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断第一节 汽车悬架系统种类与工作原理一、悬架系统的种类1、传统被动悬架(独立悬架、非独立悬架)常用弹性元件:钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等2、半主动悬架:弹簧刚度或减振器阻尼系数可调3、主动悬架:根据车身高度、车速、转向角度及速率、制
2、动等信号,由电子控制单元控制悬架执行机构,从而改变悬架系统的刚度、减振器的阻尼及车身高度等参数,使汽车具有良好的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性。中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断 种类(1)油气悬架(电磁阀驱动)(2)空气悬架(步进电动机驱动)u 电控悬架的功用电控悬架的功用 汽车电控悬架根据类型不同,功用也汽车电控悬架根据类型不同,功用也有所差别,但其基本功用是一致的,都是有所差别,但其基本功用是一致的,都是根据路面状况和行车状况自动调整悬架阻根据路面状况和行车状况自动调整悬架阻尼参数、对悬架的响应进行控制,确保行尼参数、对悬架
3、的响应进行控制,确保行驶平顺性和操纵稳定性。同时,主动悬架驶平顺性和操纵稳定性。同时,主动悬架还有以下功用:还有以下功用:中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断 车身高度控制车身高度控制 悬架系统可根据路面起伏、车速高低、悬架系统可根据路面起伏、车速高低、载荷大小自动控制车身高度变化。载荷大小自动控制车身高度变化。车身姿态控制车身姿态控制 悬架系统能根据汽车行驶状况,自动调悬架系统能根据汽车行驶状况,自动调整弹簧刚度和减振器阻尼、前后悬架的匹整弹簧刚度和减振器阻尼、前后悬架的匹配、抑制车身姿态的变化,防止转弯、制配、抑制车身姿态的变化,防
4、止转弯、制动、加速等状况造成的车身姿态的改变。动、加速等状况造成的车身姿态的改变。中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断二、电控悬架系统的工作原理二、电控悬架系统的工作原理半主动悬架的工作原理半主动悬架的工作原理 从行驶的平顺性和舒适性出发,人们希从行驶的平顺性和舒适性出发,人们希望弹簧刚度和减振器的阻尼系数能够随汽望弹簧刚度和减振器的阻尼系数能够随汽车运行状态而变化,使悬架系统的性能总车运行状态而变化,使悬架系统的性能总是处于最优状态附近。但是,弹簧刚度选是处于最优状态附近。但是,弹簧刚度选定后,通常很难改变,因此,从改变减振定后,通常
5、很难改变,因此,从改变减振器阻尼入手,将阻尼分为两级或三级,可器阻尼入手,将阻尼分为两级或三级,可由驾驶员选择或根据传感器信号自动选择由驾驶员选择或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级,这就是有级半主动悬架所需要的阻尼级,这就是有级半主动悬架的基本思路。的基本思路。中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断 调节电动机带动控制杆使回转阀转动,调节电动机带动控制杆使回转阀转动,来控制通、断油孔和油路截面积的变化,来控制通、断油孔和油路截面积的变化,使控制阀具有大、中、小三个位置,产生使控制阀具有大、中、小三个位置,产生三个阻尼值,适应不同的行驶
6、条件。高阻三个阻尼值,适应不同的行驶条件。高阻尼利于安全性的提高,但舒适性下降;低尼利于安全性的提高,但舒适性下降;低阻尼可降低系统的自振频率,减少对车身阻尼可降低系统的自振频率,减少对车身的冲击,有利于舒适性的提高。的冲击,有利于舒适性的提高。中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断主动式空气弹簧悬架系统工作原理主动式空气弹簧悬架系统工作原理 主动式空气弹簧悬架系统主要由:空气压缩机、主动式空气弹簧悬架系统主要由:空气压缩机、干燥器、空气电磁阀车身高度传感器、带有减振干燥器、空气电磁阀车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬架控制执行器、
7、悬架控制选择器的空气弹簧、悬架控制执行器、悬架控制选择开关及电控单元等组成。开关及电控单元等组成。空气压缩机由直流电机驱动,形成压缩空气,空气压缩机由直流电机驱动,形成压缩空气,压缩空气经干燥器干燥后,由空气管道经空气电压缩空气经干燥器干燥后,由空气管道经空气电磁阀送到空气弹簧的主气室。当车身需要升高时,磁阀送到空气弹簧的主气室。当车身需要升高时,电控单元控制空气电磁阀使压缩空气进入空气弹电控单元控制空气电磁阀使压缩空气进入空气弹簧的主气室使空气弹簧伸长,簧的主气室使空气弹簧伸长,车身升高。车身升高。中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断
8、 当车身需要降低时,电控单元控制电磁阀使当车身需要降低时,电控单元控制电磁阀使空气弹簧主气室中的压缩空气排到大气中去,空空气弹簧主气室中的压缩空气排到大气中去,空气弹簧压缩,车身降低。在空气弹簧的主、辅气气弹簧压缩,车身降低。在空气弹簧的主、辅气室之间有一连通阀,空气弹簧的上部装有悬架控室之间有一连通阀,空气弹簧的上部装有悬架控制执行器,电控单元根据各传感器输出信号,控制执行器,电控单元根据各传感器输出信号,控制悬架执行器。一方面使空气弹簧的主、辅气室制悬架执行器。一方面使空气弹簧的主、辅气室之间的连通阀发生改变,使主、辅气室之间的气之间的连通阀发生改变,使主、辅气室之间的气体流量发生变化,而
9、改变悬架的弹簧刚度;体流量发生变化,而改变悬架的弹簧刚度;另一方面,执行器驱动减振器的阻力调节杆,另一方面,执行器驱动减振器的阻力调节杆,使减振器的阻尼力也得到改变。使减振器的阻尼力也得到改变。中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断主动式油气弹簧悬架系主动式油气弹簧悬架系统工作原理统工作原理 油气弹簧以气体油气弹簧以气体(一般是氮气)作为弹(一般是氮气)作为弹性介质,用油液作为传性介质,用油液作为传力介质。它一般由:气力介质。它一般由:气体弹簧和
10、相当于液力减体弹簧和相当于液力减振器的液压缸组成。通振器的液压缸组成。通过油液压缩气室中的空过油液压缩气室中的空气,实现刚度特性,通气,实现刚度特性,通过电磁阀控制油液管路过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现改变中的小孔节流实现改变阻尼特性,如图阻尼特性,如图中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断中德诺浩汽车实训基地中德诺浩汽车实训基地第九章第九章 汽车悬架系统故障诊断汽车悬架系统故障诊断第二节第二节 汽车悬架系统的故障诊断汽车悬架系统的故障诊断一、前悬架常见故障诊断一、前悬架常见故障诊断1、前轮胎工作不正常、磨损快、前轮胎工作不正常、磨
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