安全控制系统课件.ppt
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1、 符合下列条件之一的场所宜选择火焰探测器火灾时有强烈的火焰辐射;无阴燃阶段的火灾(如液体燃烧火灾等);需要对火焰作出快速反应。符合下列条件之一的场所不宜选择火焰探测器可能发生无焰火灾;在火焰出现前有浓烟扩散;探测器的镜头易被污染;探测器的镜头“视线”易被遮挡;探测器易被阳光或其他光源直接或间接照射;在正常情况下有明火作业以及X 射线、光等影响。在下列场所宜选择可燃气体探测器 使用管道煤气或天然气的场所;煤气站和煤气表房以及存贮液化石油气罐的场所;其他散发可燃气体和可燃蒸气的场所;有可能产生一氧化碳气体的场所,宜选择一氧化碳气体探测器。探测器的组合:装有联动装置,自动灭火系统以及用单一探测器不能
2、有效确认火灾的场合,宜采用感烟探测器、感温探测器、火焰探测器(同类型或不同类型)的组合。(5)线型火灾探测器的选择 无遮挡大空间或特殊要求的场所宜选择红外光束感烟探测器。下列场所或部位宜选择缆式线型定温探测 电缆隧道、电缆竖井、电缆夹层、电缆桥架等;配电装置、开关设备、变压器等;各种皮带输送装置;控制室、计算机室的闷顶内、地板下及重要设施隐蔽处等;其他环境恶劣不适合点型探测器安装的危险场所。下列场所宜选择空气管式线型差温探测器 可能产生油类火灾且环境恶劣的场所;不易安装点型探测器 夹层、闷顶。6.3.4 火灾报警的设备安装要求(1)火灾探测器的设置数量和布局 火灾探测器的设置和布局,要科学、合
3、理、经济,做到既能有效探测火灾,又可节省火灾探测器的数量。设置火灾探测器时,应满足下述条件:点型火灾探测器的设置数量和布局 探测区域内每个房间至少设置一只火灾探测器;感烟、感温火灾探测器的保护面积A 和保护半径R 以及安装间距。火灾报警系统分级:火灾探测器选择:房间高度(m)感烟探测器感温探测器火焰探测器一级二级三级12H20不适合不适合不适合不适合适合8H12适合不适合不适合不适合适合6H8适合适合不适合不适合适合410,0003between 10-4 and 10-31,00010,0002between 10-3 and 10-21001,0001between 10-2 and 10
4、-110100后果的严重程度风险存在的频度防止故障的其它 可能性系统故障造成危险的可能性S1:轻微伤害A1:少到频繁G1:有限W1:很低S2:1 人死亡A2:频繁到持续G2:几乎没有W2:低S3:超过1 人死亡W3:相对高S4:灾难 不同的安全等级对安全系统的软硬件配置的要求是不同的。确定安全等级(AK18)的步骤归纳如下:确定危险的后果严重程度;确定在危险区域内危险出现的频繁程度;确定故障导致的危险是否能够通过其它方法,即外部的危险减少措施,予以防止;确定对安全系统出现故障率的要求。从工程实践来说,化工、石化和电力行业所需的安全等级一般为AK5/AK6。DIN(AK 等级)/IEC(SIL
5、等级)标准的对照:7.8 安安全系统适用的领域 通常在下述应用领域需设置安全仪表系统:过程保护 过程隔离 压力控制或减压系统(紧急放空)井隔离 火灾检测 可燃气检测 电气隔离 消防等第8 章 输气干线自动控制系统 8.1 概述 川气东送管道工程自动控制系统采用了以计算机为核心的监控及数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition 简称SCADA)系统。SCADA 系统由1 个调度控制中心(湖北管道分公司)、1 个后备控制中心(北京天然气分公司)、5 个输气管理处监视终端、25 个站控系统(SCSStation Control System)、20 个
6、远程终端装置(RTURemote Terminal Unit)构成。调度控制中心对各站SCS 站控系统和RTU 线路截断阀室进行数据采集和监控,各站SCS 站控系统和阀室的RTU 完成站场的监控及自动联锁保护等任务,并接受和执行调度控制中心下达的命令。调度控制中心和后备控制中心同时接收25 座站控系统SCS 和20 座远控线路截断阀室RTU 上传的数据。调度控制中心与各SCS、RTU 通过管线专用光缆通讯系统采用点对点方式进行数据通信。调度控制中心与SCS 之间采用DDN 专线作为备用通信信道,RTU 不设备用信道。后备控制中心与湖北输气管理处通过DDN 专线进行数据通信,湖北输气管理处与各S
7、CS 通过管线专用光缆通讯系统采用点对点方式进行数据通信,与RTU 之间通过管线专用光缆通讯系统采用点对点方式进行数据通信。湖北输气管理处与SCS、RTU 没有备用信道。正常情况下调度控制中心负责全线自动化控制和调度管理,在调度控制中心故障或发生战争、自然灾害等情况下后备控制中心接管全线SCADA 系统监控。各管理处监视终端是SCADA 的远程操作站,通过管线专用光缆通讯系统与调控中心SCADA 系统进行数据通信。控制水平:在调度控制中心完成对全线各个站场的统一监控、调度和管理等任务。控制模式:SCADA 系统按控制级别分为调控中心控制级、站控制级和就地控制级三级操作模式。其操作方式为:在正常
8、情况下,输气干线各站场和终端接收站由调控中心对其进行远程调度、监视、管理与控制,操作权限在调控中心,当主调度控制中心发生故障或系统检修时,切换到后备控制中心。当数据通信系统发生故障或调控中心SCADA 主机系统发生故障时,各站场的操作人员在调控中心授权下可获得SCS 系统的操作权限,对站内生产工艺过程进行全面监控。而在设备检修或事故处理时,可采用就地手动操作控制。系统中重要部分为冗余设置。当发生故障时,能自动进行故障切换,自动对系统的数据进行备份。在正常情况下,系统数据采集采用点对点周期扫描方式。系统中有突变事件或特殊请求发生时(如发布操作命令、状态变化、对某一局部重点监控、发生报警等),系统
9、将中断周期扫描,采用命令优先和逢变则报方式工作,优先保证重要数据/命令的传输,确保系统的实时性。SIS 系统采用独立的、符合IEC61508 SIL3 要求的安全系统。8.2 SCADA 系统构成8.2.1 调控中心SCADA 系统结构框图8.2.2 SCADA 系统调控中心的主要功能 数据采集和处理;下达调度和操作命令;显示动态工艺流程;报警和事件管理;历史数据的采集、归档和趋势显示;报表生成和打印;标准组态用软件和用户生成的用软件的执行;时钟同步;具有对输气过程实时模拟及对操作人员进行培训的能力;压力和流量调节;输气过程优化;仪表和系统的故障诊断和分析;网络监视及管理;主备通信通道的自动切
10、换;贸易结算管理;全线紧急关断;管线泄漏检测;电力系统监控8.2.3 典型站场自动控制系统构成8.2.4 典型RTU 阀室自动控制系统构成8.2.5 站自动控制系统主要功能 采集站内工艺运行参数,将其传输至调度控制中心系统;执行调度控制中心下发的指令;全站的启动、停止控制;站紧急停车控制,在站场发生超压、火灾等紧急情况下关闭站场;外输压力、流量控制;站场逻辑自动控制,站内所有可控阀门的自动及远程手动控制;工艺流程图、站运行参数、设备状态显示;参数的实时、历史趋势图显示;数据归档处理、存储及管理;报警、事件信息显示、记录、自动打印;与第三方系统或智能设备通讯 火灾、可燃气报警管理8.2.6 RT
11、U 阀室主要功能 采集站内工艺运行参数,将其传输至调度控制中心系统;执行调度控制中心下发的指令;线路紧急截断阀控制;阀室供电系统监视 站场逻辑自动控制,站内所有可控阀门的自动及远程手动控制;数据归档处理、存储及管理;报警、事件信息记录;与第三方系统或智能设备通讯;可燃气体的监视和报警8.3 单体设备控制 8.3.1 气动阀控制(1)控制功能 远程正常开、关阀功能,通过控制电磁阀7(NC)实现;远程ESD关阀功能,通过控制电磁阀8(NC)实现;80%阀开度测试,通过控制电磁阀6(NO)实现;现场手轮操作阀门;电磁阀失电、仪表风失气,阀门故障关。(2)控制过程 开阀:仪表风正常、压力为5bar,电
12、磁阀6失电、电磁阀8已复位并上电;电磁阀7上电,气缸充压,阀门打开;关阀:仪表风正常、压力为5bar,电磁阀6失电、电磁阀8已复位并上电;电磁阀7失电,气缸泄压,阀门关闭;ESD关阀:电磁阀8失电,气缸泄压,阀门关闭;电磁阀8失电后自锁开关动作,需现场复位后,方可重新上电;80%阀开度测试:仪表风正常、压力为5bar,电磁阀8已复位并上电、电磁阀7上电,阀门处于全开状态;触发测试开关11,接通电磁阀6电源,气缸泄压,阀门开始关闭至80%开度,80%开度阀位开关动作,断开电磁阀6电源,气缸重新开始冲压,阀门打开。(3)信号 开、关阀命令:由站控PLC 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,控制电
13、磁阀7上电或失电。DO信号为“1”、继电器触点闭合、电磁阀接通24VDC电源、气缸充气、阀打开;反之,DO信号为“0”、继电器触点断开、电磁阀失电、气缸放气、阀关闭。该命令为保持信号;ESD关阀命令:由站控ESD 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,控制电磁阀8上电或失电。DO信号为“1”、继电器触点闭合、电磁阀接通24VDC电源、气缸充气、阀打开;反之,DO信号为“0”、继电器触点断开、电磁阀失电、气缸放气、阀关闭。该命令为保持信号;80%开度测试命令:由站控PLC 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,控制电磁阀6上电或失电。DO信号为“1”、继电器触点闭合、电磁阀接通24VDC电源、气
14、缸放气、阀开始关闭,当检测到80%阀位后、DO输出为0,电磁阀失电、气缸充气,阀打开;反之,DO信号正常为“0”时、继电器触点断开、电磁阀失电、阀保持原控制状态。检测信号:可提供全开、全关、80%阀位信号,全部为无源触点开关信号。所有气动阀,均允许远程开、关阀门操作,远程ESD关阀操作,远程80%阀位动作测试。执行机构为电源、气路失效关闭型,即站控系统失电或压缩空气失压后阀门关闭。8.3.2 气液联动阀 站场应用的气液联动阀主要用于站ESD阀和站紧急放空阀,全部纳入ESD系统控制,选用的执行机构不带电子控制单元。线路截断阀室应用的气液联动阀主要用于管线截断阀,选用的执行机构带电子控制单元。气液
15、联动阀的操作直接利用管道天然气驱动液压缸动作,旋转开启或关闭阀,电磁阀由远控系统控制。(1)带电子单元控制功能的执行机构1)控制功能 远程正常关阀功能,通过控制电磁阀27(NC)、30(NO)实现;远程正常开阀功能,通过控制电磁阀28(NC)、30(NO)实现;远程ESD关阀功能,通过控制ESD电磁阀30(NO)实现;电子单元控制关阀功能,通过控制电子单元(20)内置电磁阀实现;远程开阀限制功能,通过气动阀23(NO)自锁实现;现场液压手泵操作阀门;现场气动开关操作阀门。2)控制过程 开阀:远程/本地开关置于远程,ESD电磁阀30上电中断气路,气动阀23失气中断气路,气动阀22失气导通开阀气路
16、,气动阀18失气中断气路,关阀电磁阀27未上电中断关阀气路,开阀电磁阀28上电导通气路,开阀气缸充压,推动叶片逆时针旋转,阀门打开;正常关阀:远程/本地开关置于远程,ESD电磁阀30上电中断气路,气动阀23失气中断气路,气动阀22失气导通开阀气路,气动阀18失气中断气路,开阀电磁阀28未上电中断开阀气路,关阀电磁阀27上电导通气路,关阀气缸充压,推动叶片顺时针旋转,阀门关闭;ESD关阀:ESD电磁阀30失电导通气路,气动阀23接通气源导通气路并锁定,气动阀22接通气源并中断开阀气路,气动阀18接通气源并导通关阀气路,关阀气缸充压,推动叶片顺时针旋转,阀门关闭。自动关阀:电子单元20内置电磁阀上
17、电导通气路,气动阀23接通气源导通气路并锁定,气动阀22接通气源并中断开阀气路,气动阀18接通气源并导通关阀气路,关阀气缸充压,推动叶片顺时针旋转,阀门关闭。3)信号 开阀命令:由站控ESD 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,保持ESD电磁阀上电。由站控PLC 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,控制电磁阀28上电。DO信号为“1”、继电器触点闭合、电磁阀接通24VDC电源、开阀气缸充气、阀打开。该命令为保持信号;关阀命令:由站控ESD 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,保持ESD电磁阀上电。由站控PLC 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,控制电磁阀27上电。DO信号为“1”、继
18、电器触点闭合、电磁阀接通24VDC电源、关阀气缸充气、阀关闭。该命令为保持信号;ESD关阀命令:由站控ESD 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,控制电磁阀30失电。DO信号为“0”、继电器触点断开、电磁阀失电、关阀气缸充气、阀关闭。该命令为触发信号。远程/本地信号:在执行机构上设有1个远程/本地控制选择开关,远程位置允许远程正常开、关阀、ESD关阀,本地允许ESD关阀、自动关阀。为无源触点信号。阀位信号:阀全开、阀全关,为无源触点信号。(2)不带电子单元控制功能的执行机构(站场应用)1)控制功能 远程正常关阀功能,通过控制电磁阀17(NC)、20(NC)实现;远程正常开阀功能,通过控制电磁
19、阀18(NC)、20(NC)实现;远程开阀限制功能,通过ESD电磁阀20(NC)失电自锁实现;远程ESD关阀功能,通过控制自锁电磁阀20(NC)实现;现场液压手泵操作阀门;现场气动开关操作阀门。2)控制过程 开阀:远程/本地开关置于远程,ESD电磁阀20已复位并上电导通气路,气动阀27气源接通并导通开阀气路,气动限制阀21气源接通并中断关阀气路,关阀电磁阀17未上电中断关阀气路,开阀电磁阀18上电导通气路,开阀气缸充压,推动叶片逆时针旋转,阀门打开;正常关阀:远程/本地开关置于远程,ESD电磁阀20已复位并上电导通气路,气动阀27气源接通并导通开阀气路,气动限制阀21气源接通并中断关阀气路,开
20、阀电磁阀18未上电中断开阀气路,关阀电磁阀17上电导通气路,关阀气缸充压,推动叶片顺时针旋转,阀门关闭;ESD关阀:ESD电磁阀失电中断气路,气动阀27失气中断开阀气路,气动限制阀21失气接通关阀气路,关阀气缸充压,推动叶片顺时针旋转,阀门关闭。3)信号 开阀命令:由站控ESD 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,保持ESD电磁阀上电。由站控PLC 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,控制电磁阀18上电。DO信号为“1”、继电器触点闭合、电磁阀接通24VDC电源、开阀气缸充气、阀打开。该命令为保持信号;关阀命令:由站控ESD 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,保持ESD电磁阀 上电。由
21、站控PLC 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,控制电磁阀17 上电。DO信号为“1”、继电器触点闭合、电磁阀接通24VDC电源、关阀 气缸充气、阀关闭。该命令为保持信号;ESD关阀命令:由站控ESD 输出1个DO信号,驱动1个控制继电器,控制电磁阀20失电。DO信号为“0”、继电器触点断开、电磁阀失电、关阀气缸充气、阀关闭。该命令为触发信号。远程/本地信号:在执行机构上设有1个远程/本地控制选择开关,远程位置允许远程正常开、关阀、ESD关阀,本地允许ESD关阀。为无源触点信号。阀位信号:阀全开、阀全关,为无源触点信号。8.3.3 电动阀 本项目中所有不具备仪表风的站场,工艺控制阀门采用电动
22、执行机构控制。开关型电动执行器选用ROTORK IQ 或IQT 系列智能执行机构,调节型电动执行器选用ROTORK IQM 系列智能执行机构。(1)主要控制功能 本地控制,通过现场“远程/停止/本地”开关选择,可现场电动或手动操作开、关阀门;远程控制,可提供开阀、关阀、停阀、紧急停阀、开阀连锁和关阀连锁功能;就地指示,通过液晶显示窗,显示阀位、报警、扭矩、诊断信息等 远程指示,提供1个监控继电器,输出综合报警状态信号;提供4个电子继电器,可分别组态为阀门状态、报警信息等,通常选用:全开、全关、过扭矩、运行 电源掉相保护;用红外遥控器,无需开盖进行非接触设定。(2)控制过程 远程开阀:现场控制方
23、式选择开关处于“远程”,开阀控制端子35上电,执行机构动作,阀门打开;远程关阀:现场控制方式选择开关处于“远程”,关阀控制端子33上电,执行机构动作,阀门关闭;远程停阀:现场控制方式选择开关处于“远程”,停阀控制端子34上电,执行机构停止动作,阀门停止;ESD关阀:ESD关阀控制端子25上电,执行机构动作,阀门关闭;(3)常用信号 开阀命令:由站控PLC 输出1个DO信号,直接驱动执行机构开命令信号35。DO信号可分为保持、触发形式,上电方式可分为内供电、外供电,须与执行机构信号选择、接线方式匹配;关阀命令:由站控PLC 输出1个DO信号,直接驱动执行机构关命令信号33。DO信号可分为保持、触
24、发形式,上电方式可分为内供电、外供电,须与执行机构信号选择、接线方式匹配;停阀命令:可由站控PLC 输出1个DO信号,直接驱动执行机构开命令信号34,或采用中断开、关阀命令信号的方式,取决于开、关阀命令信号的形式;检测信号:可提供综合报警、全开、全关、过扭矩、运行等信号,全部为无源触点开关信号。8.3.4 调压系统 压力调节系统用来调节来自干线的天然气压力,以满足用户需求。同时,通过引入流量监控信号,保证对下游用户的供气流量不超过合同规定的最大值。站场设置N+1路压力调节系统,N 用1 备。每路压力调节系统由1 台安全截断阀+1 台监控气动调节阀1 台气动(或电动)工作调节阀串联组成。工作调节
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