数控机床调试与维修课件.pptx
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- 数控机床 调试 维修 课件
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1、学习情境一 数控机床整机调试与维护数控机床故障诊断与维修 项目一项目一 数控机床安装与调试数控机床安装与调试 任务一 数控车床外观检查 任务二 加工中心的调试 项目二项目二 数控机床精度测量及机床验收数控机床精度测量及机床验收 任务一 数控车床的性能验收 任务二 数控车床精度测量与验收 任务三 加工中心几何精度和定位精度测量与验收 项目三项目三 数控机床日常维护与保养数控机床日常维护与保养 任务一 数控机床日常维护规划制定 任务二 数控系统数据备份及电池的更换学习情境一 数控机床整机调试与维护 学习目标:学习目标:能够按照技术要求完成对数控机床的正确安装;能够按照技术要求完成对数控机床的正确安
2、装;能够根据验收标准对数控机床进行正确的调试;能够根据验收标准对数控机床进行正确的调试;能够对常见数控机床进行操作试运行。能够对常见数控机床进行操作试运行。项目一 数控机床安装与调试 支撑知识支撑知识 一、数控机床的安装一、数控机床的安装 1数控机床的安装方法数控机床的安装方法 2数控机床的安装环境数控机床的安装环境 3数控机床的安装基础及隔振数控机床的安装基础及隔振 4数控机床开箱和机床零部件的保管数控机床开箱和机床零部件的保管项目一 数控机床安装与调试 支撑知识支撑知识 二、加工中心调试基础操作二、加工中心调试基础操作 1加工中心操作面板及其功能应用加工中心操作面板及其功能应用 1)机床操
3、作面板 项目一 数控机床安装与调试 支撑知识支撑知识 2)数控系统操作面板项目一 数控机床安装与调试 支撑知识支撑知识 三、加工中心精度和功能调试的基本内容三、加工中心精度和功能调试的基本内容 1精调床身水平面精度精调床身水平面精度 2调整刀具交换装置与刀库间的相对位置调整刀具交换装置与刀库间的相对位置 3调整交换工作台调整交换工作台 4检查、试验数控功能检查、试验数控功能 5检查附件或附属装置的功能检查附件或附属装置的功能项目一 数控机床安装与调试 任务描述任务描述某企业购入一台数控车床,前期安装工作由机床厂某企业购入一台数控车床,前期安装工作由机床厂商完成后,车间要求进行验收前的外观检查。
4、机床外观检查工商完成后,车间要求进行验收前的外观检查。机床外观检查工作任务单如下。作任务单如下。项目一 数控机床安装与调试任务一 数控车床外观检查设备调试工作单设备调试工作单 No.部部 门门数控加工车间安装时间 参加人员 设设 备备数控车床CK6132检查时间 检查项目检查项目检查情况备 注1机床外表检查 2数控装置在电柜内部件紧固情况检查 3伺服电动机的外表检查 4接通数控柜电源,检查各输出电压 任务实施任务实施 新数控车床安装的步骤为新数控车床安装的步骤为“基础施工基础施工基础检查与基础检查与放线放线机床开箱机床开箱就位和找正就位和找正初平和地脚螺栓孔初平和地脚螺栓孔灌浆灌浆清洗与装配清
5、洗与装配精平与固定精平与固定安装精度的调整安装精度的调整和试运行和试运行灌浆抹面与验收灌浆抹面与验收”等。等。数控车床前期安装工作一般由机床厂商完成,本任数控车床前期安装工作一般由机床厂商完成,本任务包含的安装工作主要是验收之前的数控装置外观务包含的安装工作主要是验收之前的数控装置外观检查。检查。项目一 数控机床安装与调试任务一 数控车床外观检查 任务实施任务实施 一、外表检查一、外表检查 用目测检查数控柜中的用目测检查数控柜中的MDI/CRT单元、位置显示单元、位置显示单元、直流稳压单元单元、直流稳压单元,各印刷线路板(包括伺服单元)各印刷线路板(包括伺服单元)等是否有破损、污染,连接电缆捆
6、绑处是否有破损等是否有破损、污染,连接电缆捆绑处是否有破损,如如是屏蔽线还应检查屏蔽层是否有剥落现象是屏蔽线还应检查屏蔽层是否有剥落现象。项目一 数控机床安装与调试任务一 数控车床外观检查 任务实施任务实施 二、数控装置在电柜内部件紧固情况检查二、数控装置在电柜内部件紧固情况检查(1)检查输入变压器、伺服用电源变压器、输入单元、电源单元等)检查输入变压器、伺服用电源变压器、输入单元、电源单元等有接线端子处的螺钉是否已经拧紧;检查需要盖罩的接线端子座(该有接线端子处的螺钉是否已经拧紧;检查需要盖罩的接线端子座(该处电压较高)是否都有盖罩。处电压较高)是否都有盖罩。(2)检查数控柜内所有连接器、扁
7、平电缆插座等是否都有紧固螺钉)检查数控柜内所有连接器、扁平电缆插座等是否都有紧固螺钉紧固,以保证它们连接牢固,接触良好。紧固,以保证它们连接牢固,接触良好。(3)在数控柜的结构布局方面,有的是笼式结构,各印刷线路板都)在数控柜的结构布局方面,有的是笼式结构,各印刷线路板都插在笼子里,有的是主从式结构,插在笼子里,有的是主从式结构,即一块大板(也称主板)上插有若即一块大板(也称主板)上插有若干块小板(附加选择板)。但无论是哪种形式,都应检查固定印刷线干块小板(附加选择板)。但无论是哪种形式,都应检查固定印刷线路板的紧固螺钉是否拧紧(包括大板和小板之间的连接螺钉),还应路板的紧固螺钉是否拧紧(包括
8、大板和小板之间的连接螺钉),还应检查印刷线路板上各个检查印刷线路板上各个EPROM和和RAM片等是否插入到位。片等是否插入到位。项目一 数控机床安装与调试任务一 数控车床外观检查 任务实施任务实施 三、伺服电动机的外表检查三、伺服电动机的外表检查 对伺服电动机尤其是对带有脉冲编码器的伺服电对伺服电动机尤其是对带有脉冲编码器的伺服电动机的外壳应作认真检查,特别是后端盖处。如发现动机的外壳应作认真检查,特别是后端盖处。如发现有磕碰现象,应将电动机后盖打开有磕碰现象,应将电动机后盖打开,取下脉冲编码器外取下脉冲编码器外壳壳,检查光码盘是否碎裂。检查光码盘是否碎裂。项目一 数控机床安装与调试任务一 数
9、控车床外观检查 任务实施任务实施 四、接通数控柜电源,检查各输出电压四、接通数控柜电源,检查各输出电压(1)在接通电源之前)在接通电源之前,为了确保安全为了确保安全,可先将电动机动力线断开可先将电动机动力线断开,这这样在系统工作时不会引起机床运动。但是,应根据维修说明书的样在系统工作时不会引起机床运动。但是,应根据维修说明书的介绍对速度控制单元作一些必要的设定介绍对速度控制单元作一些必要的设定,不致因断开电动机动力线不致因断开电动机动力线而造成报警。而造成报警。(2)接通电源之后)接通电源之后,首先检查数控柜中各个风扇是否旋转,借此也首先检查数控柜中各个风扇是否旋转,借此也可确认电源是否己接通
10、。可确认电源是否己接通。(3)检查各印刷线路板上的电压是否正常)检查各印刷线路板上的电压是否正常,各种直流电压是否在允各种直流电压是否在允许波动范围之内。一般来说许波动范围之内。一般来说,对电源要求较高对电源要求较高,波动范围应在波动范围应在5%,因为它是供给逻辑电路用的。因为它是供给逻辑电路用的。项目一 数控机床安装与调试任务一 数控车床外观检查请按照完成情况填写本请按照完成情况填写本任务评价任务评价。项目一 数控机床安装与调试任务一 数控车床外观检查 任务描述任务描述 某企业购入一台卧式加工中心,安装完毕后需进行机床的调试,某企业购入一台卧式加工中心,安装完毕后需进行机床的调试,从而完成机
11、床的验收并投入生产。加工中心调试工作任务单如从而完成机床的验收并投入生产。加工中心调试工作任务单如下。下。项目一 数控机床安装与调试任务二 加工中心的调试 设备调试工作单设备调试工作单 No.部部 门门数控加工车间调试时间 参加人员 设设 备备卧式加工中心安装时间 调试项目调试项目调试情况问题及解决途径1机床试通电 2润滑调试 3液压系统调试 4机电联调 5精度和功能调试 6试运行 任务实施任务实施 一、机床试通电一、机床试通电 1上电前的检查上电前的检查(1)机床部件检查。检查机床各部件有无破损(主要有系统、驱动器、电动机、变压器、低压元件、电缆线)。(2)短路检查。(3)断路检查(回路不通
12、)。(4)对地绝缘检查。(5)回路检查。检查各回路之间是否有短路,对地之间是否有短路。(6)系统与驱动器、电动机型号配置是否正确。(7)悬挂调试标牌。2上电前的电源电压检查上电前的电源电压检查(1)检查元器件的耐压值,是否与原理图所要求的电压相同。(2)打开总电源之前,先进行一次用户厂地电压值测量。项目一 数控机床安装与调试任务二 加工中心的调试 3回路电压检查回路电压检查(1)上电前将回路中的各级开关处于断开状态,对各级回路电压进行测量,检查其是否与图纸设计值相同。(2)变压器的输入输出电压。(3)开关电源的输入输出检查。测开关电源前,将开关电源的输出线拆掉。4I/O检查检查(1)PLC的输
13、入输出检查。(2)电磁阀回路检查、传感器检测、按钮回路的检测。系统上电后,按下急停开关,观察一段时间,确认无误再进行下一步操作。首先检查有无报警故障,然后用手动方式陆续起动各部件。检查安全装置是否起作用,能否正常工作,能否达到额定的工作指标。需要根据机床说明书资料粗略检查机床主要部件是否齐全,其功能是否正常,以使机床各环节都能协调运转。项目一 数控机床安装与调试任务二 加工中心的调试 二、机电联调二、机电联调 在数控系统与机床联机通电调试时,虽然数控系统已经确认工作正常无任何报警,但为了安全起见,应在接通电源的同时,作好按压急停按钮的准备,以备随时切断电源。(1)先在JOG方式下,进行各坐标轴
14、正反向点动操作,待动作正确无误后,再在AUTO方式下试运行简单程序。(2)主轴和进给轴试运行时,应先低速后高速,并进行正反向试验。(3)先按下超程保护开关,验证其保护作用的可靠性,然后再进行慢速的超程试验,验证超程挡块安装是否正确。(4)待手动动作正确后,再完成各轴返参操作。各轴返参前应反向远离参考点一段距离,不要在参考点附近返参,以免找不到参考点。(5)进行选刀试验时,先调空刀号,观察换刀动作正确与否,待正确无误后再交换真刀。(6)自行编制一个工件加工程序,尽可能多地包括各种功能指令和辅助功能指令,位移尺寸以机床最大行程为限。同时进行程序的增加、删除和修改操作。最后,运行该程序观察机床工作是
15、否正常。项目一 数控机床安装与调试任务二 加工中心的调试 三、液压系统的调试三、液压系统的调试 在数控机床的主轴内刀具自动夹紧与松开、主轴变速、换刀装置、工作台交换、工作台分度机构中主要靠液压系统完成工作。液压系统安装完毕,需要进行调试。调试前要对整个液压系统进行检查。油箱中应将规定的液压油加至规定高度;各个液压元件应正确可靠地安装,联接牢固可靠;各控制元件应处于关闭或卸荷状态。调试过程中要观察系统中泵、缸、阀等元件工作是否正常,有无泄漏,油压、油温、油位是否在允许值范围内。项目一 数控机床安装与调试任务二 加工中心的调试 四、润滑调试四、润滑调试 设备运转之前,给油箱适量供油。注油时,以油箱
16、油位表中的标记为准,机床各润滑点润滑油对机械的耐久性、精度具有很大的影响,因此应充分做好整套供油装置的维修管理工作。图1-3所示为机床各润滑点。加油时注意事项如下。项目一 数控机床安装与调试任务二 加工中心的调试 五、试运行五、试运行 为了全面检查机床的各项功能及工作的可靠性,在对安装后的机床进行初步调试后,还应在一定负载或空载条件下,按GB 9061-1988所规定的自动运行检验时间(如数控车床为16 h,加工中心为32 h),连续自动运行,并要求其在自动运行期间,不发生除操作失误之外的任何故障。自动运行检验所用程序称为考机程序。在试运行时间内,除操作失误引起的故障以外,不允许机床有故障出现
17、,否则表明机床的安装调试存在问题。项目一 数控机床安装与调试任务二 加工中心的调试请按照完成情况填写本请按照完成情况填写本任务评价任务评价。项目一 数控机床安装与调试任务二 加工中心的调试 项目小结项目小结 通过本项目知识学习与任务实施,应能达到以下目标。(1)能够在数控机床的初就位、数控系统连接、机床其他部件的连接安装后,完成外观检查。(2)能够按照规定完成数控机床的基本调试项目,包括机床试通电、润滑调试、液压系统的调试、机电联调、精度和功能的调试。(3)能够调试数控机床并试运行。在对安装后的机床进行初步调试后,应在一定载荷或空载条件下全面检查机床的各项功能及工作的可靠性,完成机床调试。项目
18、一 数控机床安装与调试 思考与练习思考与练习 1在数控机床安装的基本流程中有哪些注意事项?2数控机床调试完成试运行时应该考虑哪些方面内容?3收集不同企业数控机床开箱和机床零部件保管的管理办法。4一台准备进入汽缸缸体生产车间型号为CK6150的数控机床,应该进行哪些方面的外观检查?如何根据要求进行调试?项目一 数控机床安装与调试 学习目标:学习目标:能够完成数控机床基本功能的初验收;能够完成数控机床基本功能的初验收;能够正确测量数控机床的多种精度;能够正确测量数控机床的多种精度;能够正常测量加工中心的多种精度。能够正常测量加工中心的多种精度。项目二 数控机床精度测量及机床验收 支撑知识支撑知识
19、一、数控机床的性能验收一、数控机床的性能验收 1主轴系统性能验收主轴系统性能验收 2进给系统性能验收进给系统性能验收 3自动换刀系统验收自动换刀系统验收 4机床噪声验收机床噪声验收 5电气装置验收电气装置验收 6数字装置验收数字装置验收项目二 数控机床精度测量及机床验收 支撑知识支撑知识 7安全装置验收安全装置验收 8润滑装置验收润滑装置验收 9气液装置验收气液装置验收 10附属装置验收附属装置验收 11数控系统性能验收数控系统性能验收 12连续载荷运转连续载荷运转项目二 数控机床精度测量及机床验收 支撑知识支撑知识 二、数控机床精度测量与验收二、数控机床精度测量与验收 1数控机床几何精度验收
20、数控机床几何精度验收 根据GB/T 17421.1-1998机床检验通则 第1部分 在无载荷或精加工条件下机床的几何精度的说明对几何精度及测量方法归纳为如下几类。1)直线度 2)平面度 3)平行度、等距度和重合度 4)垂直度 5)旋转部件项目二 数控机床精度测量及机床验收 支撑知识支撑知识 2数控机床几何精度验收工具数控机床几何精度验收工具1)平尺项目二 数控机床精度测量及机床验收(a)桥型平尺 (b)具有两个平行面的平尺 支撑知识支撑知识2)带锥柄的检验棒项目二 数控机床精度测量及机床验收(a)用于724锥孔几何精度的检验 (b)用于莫氏锥孔几何精度的检验 支撑知识支撑知识 3)角尺项目二
21、数控机床精度测量及机床验收(a)普通角尺 (b)圆柱形角尺 (c)矩形角尺 支撑知识支撑知识 4)精密水平仪项目二 数控机床精度测量及机床验收(a)气泡水平仪 (b)电子水平仪 支撑知识支撑知识 5)指示器项目二 数控机床精度测量及机床验收(a)百分表指示器 (b)千分表指示器 支撑知识支撑知识 3数控机床的几何精度检测数控机床的几何精度检测(1)工作台面的平面度。(2)各坐标方向移动的相互垂直度。(3)X 坐标方向移动时,工作台面的平行度。(4)Y 坐标方向移动时,工作台面的平行度。(5)X 坐标方向移动时,工作台面 T 形槽侧面的平行度。(6)主轴的轴向窜动。(7)主轴孔的径向跳动。(8)
22、主轴箱沿 Z 坐标方向移动时,主轴轴心线的平行度。(9)主轴回转轴心线对工作台面的垂直度。(10)主轴箱在 Z 坐标方向移动的直线度。项目二 数控机床精度测量及机床验收 支撑知识支撑知识 4数控机床加工精度验收数控机床加工精度验收(1)直线运动定位精度(包括 X、Y、Z、U、V、W 轴)。(2)直线运动重复定位精度。(3)直线运动轴机械原点的返回精度。(4)直线运动失动量的测定。(5)回转运动的定位精度(转台 A、B、C 轴)。(6)回转运动的重复定位精度。(7)回转轴原点的返回精度。(8)回轴运动失动量的测定。项目二 数控机床精度测量及机床验收 支撑知识支撑知识 5数控机床定位精度的检测数控
23、机床定位精度的检测 1)检验环境 2)被检机床 3)温升 4)检验程序 5)检测数据的处理 6)机床工作精度验收项目二 数控机床精度测量及机床验收 支撑知识支撑知识 三、数控车床精度测量项目三、数控车床精度测量项目项目二 数控机床精度测量及机床验收序 号检测内容检测方法允许误差/mm1床身导轨调水平纵向导轨在垂直平面内的直线度0020 mm(凸);局部公差:在任意250 mm 长度上测量为0.075 mm横向导轨的平行度0.04mm/1000mm2溜板移动在水平面内的直线度0.02 mm3尾座移动对溜板移动的平行度a:在垂直平面内;b:在水平面内a.b:0.03 mm;局部公差:在任意500
24、mm测量长度上为0.02 mm4a:主轴的轴向窜动;b:主轴轴肩支承面的跳动a:0.01 mm;b:0.02 mm(包括轴向窜动)5主轴定心轴颈的径向跳动0.01 mm6主轴锥孔轴线的径向跳动a:靠近主轴端面b:距离主轴端面300 mm处a:0.01 mm;b:0.02 mm7主轴轴线对溜板移动的平行度a:在垂直平面内b:在水平面内(测量长度为200 mm)a:在300 mm长度上测量长为0.02 mm(只许向上偏);b:0.015 mm(只许向上偏)8顶尖的跳动0.015 mm9尾座套筒轴线对溜板移动的平行度a:在垂直平面内b:在水平面内a:在100 mm长度上测量为0.015 mm(只许向
25、上偏);b:在100 mm长度上测量为0.01 mm(只许向前偏)10尾座套筒锥孔轴线对溜板移动的平行度a:在垂直平面内b:在水平面内(测量长度为200 mm)a:在300 mm长度上测量为0.03 mm(只许向上偏);b:0.03 mm(只许向前偏)11两顶针间的距离;主轴和尾座两顶尖的等高度0.05mm;0.02 mm(只许尾座高)12刀架回转的重复定位精度0.01 mm13重复定位精度Z 轴0.015 mmX 轴0.01 mm14定位精度Z 轴0.045 mmX 轴0.04 mmP1精车外圆的精度a:圆度b:在纵截面内直径的一致性a:0.005 mmb:在200 mm长度上测量为0.03
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