数字式电液调节系统DEH课件.ppt
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1、可编辑版1第三章第三章 数字式电液调节系统(数字式电液调节系统(DEHDEH)第一节第一节 概述概述 一、基本原理一、基本原理 转速回路:转速回路:一次调频一次调频功率回路:功率回路:功率精确等于给定值功率精确等于给定值调节级压力回路调节级压力回路:平稳响应负荷平稳响应负荷 快速克服主蒸汽压力内扰快速克服主蒸汽压力内扰 二、特点二、特点 P21P21可编辑版2第二节第二节 数字式电液调节系统的组成数字式电液调节系统的组成 一、组成一、组成可编辑版3可编辑版4可编辑版5 数字控制部分数字控制部分 DCSDCS 液压执行部分液压执行部分 执行机构:伺服放大器,电液转换器、油动机执行机构:伺服放大器
2、,电液转换器、油动机 油系统:高压抗燃油油系统:高压抗燃油 低压润滑油低压润滑油 保护系统保护系统:OPC:OPC:2 2个个OPCOPC电磁阀电磁阀 ETSETS:4 4个个ASTAST电磁阀电磁阀 机械超速和手动脱口机械超速和手动脱口 二、组成方框图二、组成方框图 P23P23可编辑版61 1、给定部分、给定部分 方式:方式:OAOA、ATCATC、ASAS、CCSCCS、RBRB 内容内容:目标值、速率(目标值、速率(n P pn P pT T)2 2、测量:、测量:n n、P P、p pT T 、p p1 1(三选二)(三选二)IEP IEP、p pR R、ASLASL、BRBR等等3
3、 3、伺服控制回路:、伺服控制回路:VCCVCC卡,每个调门都有卡,每个调门都有4 4、调节器、调节器 转速调节器:转速调节器:TVTV、GVGV、IVIV三个三个 负荷调节器:功率调节器、调节级压力调节器负荷调节器:功率调节器、调节级压力调节器 第三节第三节 数字式电液调节系统的功能数字式电液调节系统的功能一、转速控制功能一、转速控制功能1 1、启动方式、启动方式 冷态启动:冷态启动:热态启动:热态启动:可编辑版7 TV:TV:转速控制转速控制 GV:GV:转速控制转速控制 同步同步 负荷控制负荷控制 IVIV:热态转速控制,负荷控制:热态转速控制,负荷控制每一个转速阶段只有一类阀门起控制作
4、用每一个转速阶段只有一类阀门起控制作用可编辑版82 2、运行方式、运行方式 OA OA 运行人员自动运行人员自动 运行人员确定每个阶段的目标值运行人员确定每个阶段的目标值/变化率变化率 ATC ATC 自动汽轮机控制自动汽轮机控制 由由ATCATC程序给出每一阶段的目标值程序给出每一阶段的目标值/变化率变化率 AS AS 自动同步器控制自动同步器控制 自动同步器(给转速设定值)控制自动同步器(给转速设定值)控制 30003000+50rpm50rpm二、负荷自动控制功能二、负荷自动控制功能 OA OA 运行人员自动运行人员自动 运行人员确定每个阶段的目标值运行人员确定每个阶段的目标值/变化率变
5、化率正常正常 REMOTEREMOTE(CCSCCS、ADSADS)远方遥控方式)远方遥控方式 PLANT COM PLANT COM 厂级计算机控制厂级计算机控制 ATC OA-ATC ATC OA-ATC 目标值:操作员给目标值:操作员给 变化率:选小变化率:选小 ATC-CCS ATC-ADS ATC-PLANT COM ATC-CCS ATC-ADS ATC-PLANT COM 对信号变化速对信号变化速 率进行监视率进行监视可编辑版9 TPC TPC 主汽压力控制主汽压力控制 炉侧出现故障,关小调节阀门,防炉侧出现故障,关小调节阀门,防异常异常 湿蒸汽进入汽轮机湿蒸汽进入汽轮机 RB
6、RB 快速减负荷快速减负荷三、自动监视与控制三、自动监视与控制 内容:机组,内容:机组,DEHDEH装置本身装置本身 组成:组成:DAS TSI ATCDAS TSI ATC四、自动保护四、自动保护 1 1、超速保护、超速保护OPCOPC CIV CIV 中调门快关中调门快关 电力系统瞬时故障,甩部分负荷,快关电力系统瞬时故障,甩部分负荷,快关IVIV LDA LDA 负荷下跌预测负荷下跌预测 全甩负荷全甩负荷 快关快关GVGV、IVIV OPC OPC 超速控制超速控制 n n103%103%快关快关GVGV、IVIV 2 2、ETS ETS ASTAST电磁阀失电动作,关所有进汽门电磁阀失
7、电动作,关所有进汽门 3 3、机械超速和手动脱口、机械超速和手动脱口 机械超速机械超速 多重保护多重保护 n n110%110%手动脱口手动脱口 保护系统不起作用时,手动停机保护系统不起作用时,手动停机可编辑版10第四节第四节 数字式电液调节系统的运行方式数字式电液调节系统的运行方式 三种:ATC OA 手动1 1、自动汽轮机控制方式、自动汽轮机控制方式 ATC ATC 最高级最高级 转速控制转速控制 目标转速目标转速 均由均由ATCATC程序给出程序给出 速度变化率速度变化率 负荷控制负荷控制 目标负荷目标负荷 OAOA给出给出 负荷变化率负荷变化率 几个中选小几个中选小 P51P512 2
8、、操作员自动方式、操作员自动方式 OA OA 最基本最基本 转速转速 目标值目标值/变化率均由变化率均由OAOA给出给出 负荷负荷3 3、手动方式、手动方式 一级手动一级手动 数字手动数字手动 自动的备用自动的备用 单片机单片机 二级手动二级手动 模拟手动模拟手动 一级手动的备用一级手动的备用 模拟计数器模拟计数器 手动备用手动备用 硬手操硬手操 二级手动的备用二级手动的备用 可编辑版11第五节第五节 数字式电液调节系统的工作原理数字式电液调节系统的工作原理任务:任务:n P TV GV RSV IVn P TV GV RSV IV可编辑版12可编辑版13一、转速调节原理一、转速调节原理1 1
9、、作用:、作用:并网前,并网前,0-n0-n0,0,为并网创造条件为并网创造条件2 2、控制过程:、控制过程:冷态启动冷态启动 热态启动热态启动3 3、控制逻辑:、控制逻辑:可编辑版14可编辑版154 4、转速调节原理、转速调节原理 在不同的条件下,分别进入不同的转速回路(不同的执在不同的条件下,分别进入不同的转速回路(不同的执行机构),但都为单回路控制系统。行机构),但都为单回路控制系统。自动调节自动调节1 1)高压缸冲转)高压缸冲转 冷启冷启 冲转前切除旁路冲转前切除旁路 BYPASS OFFBYPASS OFF TV 0-2900rpm TV TV 0-2900rpm TV转速调节器转速
10、调节器 TV/GV 2900rpm TV/GV 2900rpm 切换运行人员按切换运行人员按“GV”GV”,GV,TVGV,TV全开全开 GV 2900-3000rpm GVGV 2900-3000rpm GV转速调节器转速调节器可编辑版162 2)中压缸冲转)中压缸冲转 热启热启 冲转前旁路投入冲转前旁路投入 BYPASS ONBYPASS ON IV 0-2600rpm IV IV 0-2600rpm IV转速调节器转速调节器 IV/TV 2600rpm IV/TV 2600rpm 切换切换 运行人员按运行人员按“TV”TV”,IVIV保持不变,保持不变,TVTV TV 2600-2900
11、rpm TV TV 2600-2900rpm TV转速调节器转速调节器 TV/GV 2900rpm TV/GV 2900rpm 切换切换 运行人员按运行人员按“GV”GV”,GV,TVGV,TV全开全开 GV 2900-3000rpm GVGV 2900-3000rpm GV转速调节器转速调节器手动调节手动调节 通过通过VCCVCC卡直接调阀门开度,从而调节转速。卡直接调阀门开度,从而调节转速。可编辑版17二、负荷调节原理二、负荷调节原理自动调节自动调节 转速回路:转速回路:一次调频一次调频 负荷回路:负荷回路:负荷精确等于给定值负荷精确等于给定值 调节级压力回路调节级压力回路:平稳相应负荷平
12、稳相应负荷 快速克服主蒸汽压力内扰快速克服主蒸汽压力内扰手动调节手动调节 同转速调节同转速调节可编辑版18可编辑版19作业:作业:1 1、简述、简述DEHDEH的组成。的组成。2 2、简述、简述DEHDEH的功能。的功能。3 3、简述西屋、简述西屋DEHDEH的转速和负荷控制原理。的转速和负荷控制原理。可编辑版20第六节第六节 其它类型其它类型DEHDEH基本原理基本原理 东汽东汽DEHDEH基本原理基本原理 控制系统原理图见下页图控制系统原理图见下页图 机组在升速过程中(即机组没有并网),机组在升速过程中(即机组没有并网),DEHDEH控制系统通过转控制系统通过转速调节回路来控制机组的转速,
13、功率控制回路不起作用。这点可速调节回路来控制机组的转速,功率控制回路不起作用。这点可从原理图中看出,当没有并网信号时,控制信号就为从原理图中看出,当没有并网信号时,控制信号就为1 1,则输出,则输出等于输入等于输入1 1(即转速回路调节器输出)。在此回路下,(即转速回路调节器输出)。在此回路下,DEHDEH控制系控制系统接收现场汽轮机的转速信号,经统接收现场汽轮机的转速信号,经DEHDEH三取二逻辑处理后,作为三取二逻辑处理后,作为转速的反馈信号。此信号与转速的反馈信号。此信号与DEHDEH的转速设定值进行比较后,送到的转速设定值进行比较后,送到转速回路调节器进行偏差计算,转速回路调节器进行偏
14、差计算,PIDPID调节,然后输出油动机的开调节,然后输出油动机的开度给定信号到度给定信号到HSSHSS卡。此给定信号在卡。此给定信号在HSSHSS卡内与现场卡内与现场LVDTLVDT油动机位油动机位置反馈信号进行比较后,输出控制信号到电液伺服阀,控制油动置反馈信号进行比较后,输出控制信号到电液伺服阀,控制油动机的开度,即控制调节阀的开度,从而控制机组转速。升速时,机的开度,即控制调节阀的开度,从而控制机组转速。升速时,操作人员可设置目标转速和升速率。操作人员可设置目标转速和升速率。可编辑版21可编辑版22 机组并网后,DEH控制系统便切到功率控制回路,汽机转速作为一次调频信号参与控制。这点可
15、从原理图中看出:当有并网信号时,控制信号就为0,则输出等于输入2(即功率控制回路的输出)。在此回路下有三种调节方式:1 1、负荷反馈不投入,调节级压力反馈也不投入:、负荷反馈不投入,调节级压力反馈也不投入:在这种情况下,阀门开度直接由操作员设定进行控制。设定所要求的开度后,DEH输出阀门开度给定信号到HSS卡,与阀位反馈信号进行比较后,输出控制信号到电液伺服阀,从而控制阀门的开度,以满足要求的阀门开度。可编辑版23 2 2、负荷反馈投入:、负荷反馈投入:这种情况下,负荷回路调节器起作用。DEH接收现场功率信号与给定功率进行比较后,送到负荷回路调节器进行差值放大,综合运算,PID调节输出阀门开度
16、信号到HSS卡,与阀位反馈信号进行比较后,输出控制信号到电液伺服阀,从而控制阀门的开度,满足要求的功率。3 3、调节级压力反馈投入:、调节级压力反馈投入:在这种情况下,调节级压力回路调节器起作用。DEH接收汽轮机调节级压力信号与给定信号进行比较后,送到调节级压力回路调节器进行差值放大,综合运算,PID调节输出阀门开度信号到HSS卡,与阀位反馈信号进行比较后,输出控制信号到电液伺服阀,从而控制阀门的开度,满足要求的调节级压力。操作人员可设置目标和升负荷率。DEH控制系统逻辑设定负荷反馈投入方式和调节级压力投入方式不能同时投入。可编辑版24 机组启动时可选用高中压联合启动方式和中压缸启动方式里的任
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