小型汽车自动化流水线软件PDPS课件.ppt

1、 培训&2022-12-212022-12-212 2白车身规划白车身规划 软件应用概述软件应用概述2022-12-212022-12-213 3 汽车焊装线是将各车身冲压零件装配焊接成白车身的焊接生产线,通常包括车门、前围、左/右侧围、后围、地板和顶盖等焊接分总成及白车身总成线。根据生产节拍、自动化程度及生产方式，总成线和分总成线又分成若干工位，各个工位一般由焊装夹具、焊接设备、输送系统、控制系统及辅助设备等组成，形成复杂的物料流动焊接装配系统 为了减少实际制造过程中的失误率及劳动强度，降低制造成本，数字化工厂技术孕育而生。工艺整体规划（土建、机械化、工艺分析）工厂整体及局部的物流分析运动轨

2、迹分析装配工艺过程仿真机器人生产线仿真干涉模拟人机工程分析2022-12-212022-12-214 4产品开发简单流程描述 2022-12-212022-12-215 5焊装解决方案的构成 工艺规划、数据管理机器人仿真验证、人机仿真、离线编程2022-12-212022-12-216 6解决方案详细描述Work Performed with Process DesignerWork Performed with 2022-12-212022-12-217 7系统配置 软件环境软件环境 服务端支持服务端支持2000420004，2323，2003120031客户端支持客户端支持20004200

3、04，23 23软件版本：软件版本：9.1 9.1其它主要应用软件：其它主要应用软件：10g10g、硬件环境硬件环境 最低配置 推荐配置 1.0 2.4或更高 内存1G 2G 显卡基本配置 独显512 虚拟内存 2 4 硬盘空间 20 20 2022-12-212022-12-218 8第一章第一章&概述概述2022-12-212022-12-219 91.1&软件介绍1.2&工作模式1.3 基本界面1.4 基本操作第一章第一章&概述概述2022-12-212022-12-211010生产信息管理制造过程规划1.1&1.1&软件介绍软件介绍2022-12-212022-12-211111优点：

4、是一个多层数据库结构，将产品信息与产品制造特征、制造资源和制造工艺关联在一起，这种关联关系贯穿于整个产品生产制造过程中。为整个产品制造过程提供了完整的框架，可以更好的匹配和简化产品制造的规划过程。可以进行生产过程的规划、分析、确认和优化。通过不同规划团队间的协同作业，大大缩短了产品生命周期，使制造过程的规划变得更加简单。提供了一种简单的逻辑结构，使之可以对所有制造信息进行关联和控制。是 产品的组成部分。1.1&1.1&软件介绍软件介绍2022-12-212022-12-211212三层数据结构数据库 1.1.1 1.1.1 数据结构数据结构2022-12-212022-12-211313 的数

5、据存放在两个位置：与 中的节点相关的所有外部文件都存储在此路径下（主要包括如产品和资源的3D、文件等）数据库：存储项目的所有对象节点及其关联关系（实时读写）G G r ro ou up p o of f P Pr ro oj j e ec ct ts s P Pr ro oj j e ec ct ts s T Tr re ee es s of Product,O perat i ons,Resources,&M f g Feat ures N N o od de es s(Product,O perat i ons,Resources,&M f g Feat ures)A At tt tr r

6、i i b bu ut te es s O racl e D D a at ta ab ba as se e 1.1.1 1.1.1 数据结构数据结构2022-12-212022-12-211414SysrootAttachmentCustomizationDocumentGeneralIconsLIBOutputPictureReceiveRobprojectReportTuneCellsxmlFilesProductResource存储系统中Attachment连接文件存储项目的Customization文件存储项目过程说明文档系统自带目录系统自带目录存储产品的3D数据存储资源的3D数据存

7、储Pert/Gantt等截图存储项目收集数据存储与Robcad通讯的数据存储项目的汇报文件存储仿真数据系统自带目录layout存放2D数据1.1.1 1.1.1 数据结构数据结构2022-12-212022-12-211515 文件类型项目文件 项目文件，包含所有节点信息和变量定义）数据文件 项目部分节点信息（开放标准的结构化文件格式）（逗号分割文件）客户化文件 整个数据库中的节点类型和属性定义变量定义文件 项目中的变量定义（逗号分割文件）1.1.2 1.1.2 数据导入类型数据导入类型2022-12-212022-12-2116161.2&1.2&工作模式工作模式2022-12-212022

8、-12-211717零件的标记:各个零件的数据置于一个层次结构化的产品结构树中，这个结构树描述了零件与零件之间和零件与总成间的相互关系.在软件中可以浏览产品零件的3D数据，便于工艺结构分析可以在产品结构树中添加2D的零件图以便浏览查询.焊点是与相关零件想对应的，描述了零件之间的制造关系制造特征的标记：制造特征的标记：1.2&1.2&工作模式工作模式焊点焊点点点焊缝、胶条等焊缝、胶条等2022-12-212022-12-211818操作的标记:操作树列出了生产所需的所有操作，并描述了执行操作的生产顺序 图用来设计操作的模型和描述其逻辑流程 图用来察看操作的时间和先后次序1.2&1.2&工作模式工

9、作模式2022-12-212022-12-211919资源的标记:资源树的定义也具有层次性结构，它列出了生产所需的人员、工具、设备和夹具等各类资源，也描述了资源的布置摆放和顺序 用3D 浏览功能可以看到3D的资源几何模型 可以用 或 来创建2D的资源布局图并可与其3D模型相联结1.2&1.2&工作模式工作模式2022-12-212022-12-212020首先，我们要选择要生产的零件。将制造特征（焊点）关联到零件上。现在我们面临的问题是如何生产这个零件，生产过程需要进行若干操作工艺，这些操作必须按照正确的工艺流程进行。1231.2&1.2&工作模式工作模式2022-12-212022-12-2

10、12121将制造特征（焊点）关联到操作。要执行这些操作，我们必须给每个操作都分配好资源，如机器人、工人、焊枪、料箱、工作间等。这些基本对象和基本对象之间的关联关系（）构成了整个生产制造过程。541.2&1.2&工作模式工作模式2022-12-212022-12-212222eBOPOPERATIONSRESOURCESPARTSSEQUENCES1.2&1.2&工作模式工作模式2022-12-212022-12-212323每个类型的节点都有特定的视图和编辑工具可以查看它们的层次结构关系和修改相互之间的关联关系。各对象节点在中的存储方式（库和树结构）M M f f g g F Fe ea at

11、 tu ur re e V Vi i e ew w e er rs s Product Tree Vi ew er O perat i on Tree Vi ew er 3D vi ew er eBO P-Report s Process D esi gner P Pr ro od du uc ct t V Vi i e ew w e er rs s Product Tree Vi ew er 3D Vi ew er eBO P-Report s eM-W ork I nst ruct i ons Process D esi gner O O p pe er ra at ti i o on n

12、 V Vi i e ew w e er rs s O perat i on Tree Vi ew er PERT Vi ew er G ant t O perat i on Vi ew eBO P-Report s Process D esi gner R Re es so ou ur rc ce e V Vi i e ew w e er rs s Resource Tree Vi ew er 3D Vi ew er Aut oCAD Fact oryCAD eBO P-Report s M i crost at i on Process D esi gner 1.3 1.3 基本界面基本界面

13、2022-12-212022-12-212424显示整个项目的基本结构同时包括了产品树、资源树和操作树及其库的信息是 所有其他视图的启动面板1.3 1.3 基本界面基本界面 2022-12-212022-12-212525将产品的各部分零件组合在一起显示产品的层次机构和装配关系1.3 1.3 基本界面基本界面 2022-12-212022-12-212626产品制造所需的所有工艺操作显示操作与零件、资源之间的关联关系1.3 1.3 基本界面基本界面 2022-12-212022-12-212727产品制造所需要的所有生产设备及工具整个工厂从上到下的生产设备结构1.3 1.3 基本界面基本界面

14、2022-12-212022-12-212828产品相关的所有制造特征（包括焊点，焊缝，涂胶等）特征按照零件总成来进行分组 1.3 1.3 基本界面基本界面2022-12-212022-12-212929属性窗口：不同对象节点，其属性标签栏也不相同属性窗口：不同对象节点，其属性标签栏也不相同基本实体（操作树无）成本（操作树为成本和职责）时间（仅操作树）性能（仅资源树）产品（产品树无）焊接特征操作（操作树无）资源（资源树无）仿真附件属性提示：注意属性窗口的 按钮可切换属性栏的显示方式1.3 1.3 基本界面基本界面2022-12-212022-12-213030视图操作视图操作打开/关闭视图 通

15、过菜单栏里选择相应视图打开 移动视图拖动窗口顶部锁定视图点击窗口顶部按钮，使其成为隐藏视图点击窗口顶部按钮，使其成为1.3 1.3 基本界面基本界面2022-12-212022-12-2131311.4.1 1.4.1 窗口布局管理窗口布局管理1.4.2 1.4.2 节点操作节点操作1.4.3 1.4.3 节点类型节点类型1.4.4 1.4.4 数据加载（和数据加载（和 ）1.4.5 1.4.5 和和 1.4.6 3D1.4.6 3D基本操作基本操作1.4 1.4 基本操作基本操作2022-12-212022-12-213232标题栏：菜单栏：工具栏：（可定制）视图区域：的各类视图都在此区域显

16、示（如视图，产品树，资源树等）状态栏：当前节点编辑状态、当前用户及项目版本1.4.1 1.4.1 窗口布局管理窗口布局管理2022-12-212022-12-213333视图区域窗口操作和视图窗口堆垛视图 视图保存/恢复窗口布局保存窗口布局调用已有窗口布局1.4.1 1.4.1 窗口布局管理窗口布局管理2022-12-212022-12-2134341.4.2 1.4.2 节点操作节点操作2022-12-212022-12-2135351.4.2 1.4.2 节点操作节点操作2022-12-212022-12-2136361.4.2 1.4.2 节点操作节点操作2022-12-212022-1

17、2-2137371.4.2 1.4.2 节点操作节点操作2022-12-212022-12-213838 提供了多种对象类型每种对象类型都用单独的图标来表示对象类型的定义通过文件完成1.4.3 1.4.3 节点类型节点类型2022-12-212022-12-213939文件是整个项目文件的基础。它定义了 在项目中所用到的所有对象的类型和属性，以及对象之间的关系（不一致会导致项目无法导入和打开）。1.4.3 1.4.3 节点类型节点类型2022-12-212022-12-214040：加载所选节点的：加载所选节点的3D3D数据信息，清空当前三维空间的数数据信息，清空当前三维空间的数据信息据信息1

18、.4.4 1.4.4 数据加载数据加载2022-12-212022-12-214141 ：不清空当前三维空间的数据信息，添加所选节点的：不清空当前三维空间的数据信息，添加所选节点的3D3D数据信息，数据信息，1.4.4 1.4.4 数据加载数据加载2022-12-212022-12-214242 是一个多用户工具，它支持多用户协同作业，允许多个用户对项目的不同部分同时进行工作。和的设置可使用户对项目的一部分进行编辑修改。当一个用户将项目的某部分进行了，那他就可以对这部分项目进行编辑操作，而其它用户只能对这部分进行浏览，并且看到不是当前用户实时修改的状态，而是时的状态。修改完成，结束编辑状态，使

19、所有用户都可以进行浏览。确保了每个节点同时只能有一个用户在编辑状态 其他用户可以查看被的节点，但不能进行编辑，除非此节点被用户新建立的节点默认是状态，其他用户在此节点被之前无法进行浏览1.4.5 1.4.5 和和 2022-12-212022-12-214343 释放节点的编辑权限 获得节点的编辑权限 对当前节点和其所有子节点进行操作 提交修改并作为新的项目版本 并保持节点的 状态 撤销 操作，并取消 时所作的所有改动1.4.5 1.4.5 和和 2022-12-212022-12-214444 节点被当前用户，可以编辑 节点被其他用户，只能浏览 节点可以被任何用户 1.4.5 1.4.5 和

20、和 2022-12-212022-12-214545鼠标功能：鼠标功能：左键单价左键单价/拖动：选择拖动：选择/框选框选右键单击：功能菜单，按住移动右键单击：功能菜单，按住移动右键拖动：视角平移右键拖动：视角平移中键拖动：视角缩放中键拖动：视角缩放右键右键+中键拖动：视角旋转中键拖动：视角旋转三维浏览：三维浏览：旋转中心：旋转中心 ：视角变换：视角变换 ：透视模式：透视模式、：绕：绕Z Z轴旋转轴旋转3030度；度；、：竖直平面内旋转：竖直平面内旋转3030度；度；1.4.6 1.4.6 三维基本操作三维基本操作2022-12-212022-12-214646取点方式取点方式：特殊点捕捉：特殊

21、点捕捉 ：最近边：最近边 ：所取对象的原点：所取对象的原点 ：鼠标选择位置：鼠标选择位置选取对象类型选取对象类型设置设置 ：隐藏大小小于：隐藏大小小于 像素的对象（）像素的对象（）：提高视角变换时的运行速度，停止变化后保持图像质量：提高视角变换时的运行速度，停止变化后保持图像质量1.4.6 1.4.6 三维基本操作三维基本操作2022-12-212022-12-214747第二章第二章 数据结构和数据导入数据结构和数据导入2022-12-212022-12-2148482.1 创建新项目2.2 导入产品数据2.3 导入焊点数据2.4 关联产品和焊点2.5 导入资源2.6 构建操作树和工艺树框架

22、2.7 分配产品和焊点到工位第二章第二章 基本工作流程基本工作流程2022-12-212022-12-214949导入项目模板更改为相应的项目名称，如“S”，并在项目节点的中定义项目的车型信息及生产厂等信息2.1 2.1 创新新项目创新新项目2022-12-212022-12-215050标准库该节点由管理员用户。规划员在进行工艺规划时可使用该标准库中的相应资源（操作，工装设备等）。标准工艺库标准资源库粗规划资源库标准工位结构模板2.1 2.1 创新新项目创新新项目2022-12-212022-12-215151设定每个规划员的 数据导入、更新临时数据存放2.1 2.1 创新新项目创新新项目2

23、022-12-212022-12-215252工艺规划区域产品数据信息（整车产品树）、等工艺规划区域机械部分（主方案）产品数据信息（区域）工艺方案（操作树、资源树）项目专有资源库仿真文件夹电气部分2.1 2.1 创新新项目创新新项目2022-12-212022-12-215353所有导入的文件将会放置在当前用户的工作文件夹下，导入产品时会生产产品树和产品库，而导入焊点数据时只生产焊点库。2.2 2.2 导入产品数据导入产品数据2022-12-212022-12-215454产品树：导入的产品树结构与表中的零件层级结构相同。2.2 2.2 导入产品数据导入产品数据2022-12-212022-1

24、2-215555零件（i）是产品树的最小单位，是产品库中零件原型的实例对象；产品树结构不允许进行任何更改，但可修改零件的 属性；产品树2.2 2.2 导入产品数据导入产品数据2022-12-212022-12-215656 属性在总成节点的属性视图中，选择标签，在 中设定总成的 属性；总成设定 属性后，其节点图标发生变化；在 视图中，总成仍以总成零件显示，但在 视图中，节点以单件零件显示，即不再显示其下的零件；2.2 2.2 导入产品数据导入产品数据2022-12-212022-12-215757 产品库产品库是单层树状结构，库中的对象是零件的原型，是零件最小单元产品树导入时自动创建2.2 2

25、.2 导入产品数据导入产品数据2022-12-212022-12-215858产品信息零件名零件号3D模型零件材料，重量，厚度零件尺寸2.2 2.2 导入产品数据导入产品数据2022-12-212022-12-215959的焊点库中，每一个总成零件都有一个焊点子库，保证了焊点分配的可靠性。焊点信息3D模型（只针对焊缝，涂胶等信息）焊点类型、名称关联零件几何位置信息2.3 2.3 导入焊点数据导入焊点数据2022-12-212022-12-216060自动创建资源库2.4 2.4 导入资源导入资源2022-12-212022-12-216161生产线结构定义（至工位一级）必须使用双胞胎节点，各级

26、生产线节点生产线结构定义（至工位一级）必须使用双胞胎节点，各级生产线节点要求如下表：要求如下表：生产线区域节点类型车间车间生产线生产线工位工位双胞胎结构2.5 2.5 构建操作树和资源树框架构建操作树和资源树框架2022-12-212022-12-216262双胞胎结构使在操作和资源之间自动建立了关联关系，且一一对应当用户创建/删除双胞胎结构中的一个时，另一个会自动创建/删除，双胞胎的操作和资源树具有相同的层次结构双胞胎结构用于比较高的生产层次结构双胞胎结构的名字默认是相同的，若双胞胎结构之一改变名称，其对应的节点名称不会自动改变双胞胎结构2.5 2.5 构建操作树和资源树框架构建操作树和资源

27、树框架2022-12-212022-12-216363由于双胞胎结构节点的命名并不是同步的，所以在完成操作树的框架结构后（到工位级），需要利用 同名工具，自动完成资源树各节点的命名工作。双胞胎结构的同名操作既可以由操作树向资源树同名，也可以由资源树向操作树同名。在操作树的节点打开 同名工具，即由操作树向资源树同名；在资源树节点打开同名工具则是由资源树向操作树同名。2.5 2.5 构建操作树和资源树框架构建操作树和资源树框架2022-12-212022-12-21646464资源库与资源树，产品库与产品树资源库中的对象是原型，具有唯一性。资源树中的对象是实例，实例是对原型的调用。对资源原型进行修

28、改的同时，所有调用此原型的资源实例都会被修改。每一个实例都具有自己特定的属性，如名称、位置等。原型：实例=1：N 原型与实例原型与实例2.62.6原型与实例原型与实例2022-12-212022-12-21656565 原型与实例原型与实例原型原型（i）表示该节点为实例）表示该节点为实例2.62.6原型与实例原型与实例2022-12-212022-12-216666焊点分配加载产品数据和需要分配的焊点数据在 中显示产品3D模型在 中选择所有要分配的焊点运行 工具设置自动分配参数自动查找相关联的零件分配检查规划员必须对分配焊点进行检查确认，特别是较大的总成零件，可能会出现2层板焊点关联了3个零件

29、；确认分配2.7 2.7 关联产品和焊点关联产品和焊点2022-12-212022-12-216767将产品和焊点分配到各工位/操作根据生产线结构和零件的上件顺序，将焊点分配给相应的工位/焊接操作；通过焊枪选择和仿真，可对焊点分配进行更为详细和准确的优化；2.8 2.8 分配产品和焊点到工位分配产品和焊点到工位2022-12-212022-12-216868利用 的 功能可以辅助规划员检查所有零件是否分配完毕2.8 2.8 分配产品和焊点到工位分配产品和焊点到工位2022-12-212022-12-21696969 查看和管理工位的所有关联对象对与操作相关的所有对象的集中描述高亮化相关联的对象

30、 显示相关联的对象 控制显示层级2.9 2.9 2022-12-212022-12-217070第三章第三章 工艺和布局工艺和布局2022-12-212022-12-2171713.1 定义工位内容定义工位内容3.2 工艺流程工艺流程3.3 工时分析工时分析3.4 3D布局布局3.5 输出输出2D布局图布局图第三章第三章 工艺和布局工艺和布局2022-12-212022-12-217272标准自动工艺手工工艺标准标准工艺库3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工艺操作2022-12-212022-12-217373保存和整理生产中的典型工艺过程在新项目中可以借鉴原有的工艺经验每个标准工艺

31、都包含了操作时间以及相关信息标准工艺库3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工艺操作2022-12-212022-12-217474根据实际规划需要，将相应操作工艺添加到操作树的工位节点下优先使用标准工艺库中的典型工艺进行工艺规划定义工艺操作定义工位内的工艺操作定义工位内的工艺操作3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容2022-12-212022-12-217575自定义操作内容（标准和）工位下只能新建以下节点类型：注意：和节点下可以建立新的节点对工艺操作进行细化，则必须建立在节点下。3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工艺操作2022-12-212022-12-217676

32、：操作分配时间，多为操作可能需要的最大值 ：操作完成所需要的标准时间 ：操作仿真时间：将 值赋给：时间单位：3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工艺操作2022-12-212022-12-217777手工操作名称格式：“操作工艺_产品/资源信息”机器人操作名称格式：“操作工艺_产品/资源信息”，自动操作名称格式：“操作工艺_产品/资源信息”焊接/涂胶等工艺操作的节点类型必须为，操作名称命名规则参考上述几点栏中添加其工艺参数信息，其格式为：“工艺特征字符串_工艺数据”，如“30”指30个点焊焊点，若工艺数据有度量单位，必须保留，如“20002”。提示：对新增操作进行命名时，须参照标准工艺

33、库中类似工艺操作的命名方式。3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工艺操作2022-12-212022-12-217878标准资源库对企业的所有资源进行统一的分类管理方便资源分类查询和搜索是一个长期积累的过程规划员不得随意更改资源库的资源信息3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工位资源2022-12-212022-12-217979车身规划标准资源库按照人力资源、物流设备、制图模版、传送技术、机器人技术、钢结构、保护控制技术、夹具技术和工具对所有资源数据进行分类管理所有的资源均有3D 数据、2D 数据以及预览图，并且与实际的某一型号设备是对应的。标准资源库是在方案规划阶段使用的，

34、它的大多数资源仅是表示某一类的资源，它的23D数据仅粗规划阶段为规划员提供参考使用，在详细规划时将由供应商提供的真实资源代替。3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工位资源2022-12-212022-12-218080资源信息资源名称3D模型供应商信息尺寸大小成本信息标准资源库3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工位资源2022-12-212022-12-218181针对工位的工艺操作，从资源库中选取相应的资源对象，并添加到工位的资源节点下；各工位的设备资源必须按照标准的工位结构进行分类；多工位/生产线共用设备在与工位/生产线同级结构下创建；3.1 3.1 定义工位内容定义工位

35、内容定义工位资源2022-12-212022-12-218282和产品树相同，资源树的每个单个节点都是资源库中资源原型的实例对象若资源库中没有相应的资源，则由规划员向提出新建资源申请，由关键用户决定是否新增资源，或先使用代替此类资源对象，供应商反馈数据后再在资源库中添加此类资源。供应商反馈的资源数据也应包括其3D 数据、2D 数据以及预览图3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工位资源2022-12-212022-12-218383为了满足仿真需要和对资源进行分析，对于每个工位内的操作，必须为其分配相应的加工工具（如人/机器人、焊枪等）3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工位资源

36、2022-12-212022-12-218484夹具：名称必须说明是手动或气动，若具备翻转功能也必须要说明，类型必须为。点焊设备：一套点焊设备至少包括点焊焊枪、焊接控制器及附件、焊枪软管包和钢结构，其中除钢结构外，其他部分均应分配至 焊枪节点下，而钢结构则属于。注意：必须区分工频焊枪、中频焊枪和高频焊枪以及机器人焊枪和手工焊枪等。焊枪的类型为。焊设备：焊设备的类型为。涂胶设备：一套涂胶设备至少包括涂胶枪、涂胶控制器、涂胶泵桶（手持涂胶枪无需定义泵桶）以及涂胶台/架。涂胶设备的类型为。螺柱焊设备：一套螺柱焊设备至少包括螺柱焊枪、焊接控制器、螺柱焊枪支架、螺柱送料器。螺柱焊设备的类型为。机器人设备

37、：一套机器人设备至少包括：机器人本体、底座、工具（焊钳/抓手）、控制器、机器人软管包及快换接头等。注意：对于有些焊枪和抓手作为一套工具同时装在机器人上面的情况，应当把焊枪和抓手放到相同的 节点下表示同一套工具，以区分单独的焊枪和抓手。资源定义及类型说明资源定义及类型说明3.1 3.1 定义工位内容定义工位内容定义工位资源2022-12-212022-12-218585生产工位内的操作工艺定义完成后，在图中确定工艺操作的顺序3.2 3.2 定义工艺流程图定义工艺流程图2022-12-212022-12-218686制定操作工艺流程图显示了操作的所有相关联的工艺信息，包括与资源、零件、信息的关联关

38、系。图3.2 3.2 定义工艺流程定义工艺流程2022-12-212022-12-218787操作类型操作名称操作时间焊点个数关联资源零件进件出件工艺顺序3.2 3.2 定义工艺流程定义工艺流程图2022-12-212022-12-218888显示选定节点的PERT图返回到上层节点的PERT图显示选定的下层节点的PERT图新建一个操作节点定义操作顺序将多个操作合并为一个复合操作将选定复合操作分为多个操作提示：命令可快速定义图中的操作顺序，节省规划时间3.2 3.2 定义工艺流程定义工艺流程图2022-12-212022-12-218989鼠标左键点选方式右键菜单左键放大右键缩小或缩放置鼠标框选

39、区域将当前选择的对象缩放至当前窗口大小在工艺流程指示线上显示零件鼠标左键功能设为视图平移将当前PERT图缩放置窗体大小显示此操作所用到的资源将当前PERT图保存为图片，并作为此操作的一个附件3.2 3.2 定义工艺流程定义工艺流程图2022-12-212022-12-219090 重置操作框为缺省大小重置操作框为缺省大小 定义图的布局方式：垂直、水平、蛇形定义图的布局方式：垂直、水平、蛇形 保存当前节点的图布局保存当前节点的图布局 选中多个操作，将他们的顶端与最后选中的操作顶端对齐选中多个操作，将他们的顶端与最后选中的操作顶端对齐 选中多个操作，将他们的中间与最后选中的操作中间对齐选中多个操作

40、，将他们的中间与最后选中的操作中间对齐 选中多个操作，将他们的底端与最后选中的操作底端对齐选中多个操作，将他们的底端与最后选中的操作底端对齐 选中多个操作，将他们的左边与最后选中的操作左边对齐选中多个操作，将他们的左边与最后选中的操作左边对齐 选中多个操作，将他们的中心与最后选中的操作中心对齐选中多个操作，将他们的中心与最后选中的操作中心对齐 选中多个操作，将他们的右边与最后选中的操作顶端右边选中多个操作，将他们的右边与最后选中的操作顶端右边 打开打开/关闭栅格显示关闭栅格显示3.2 3.2 定义工艺流程定义工艺流程图2022-12-212022-12-21919191 图用图示的方式描述了与

41、时间相关的操作任务，操作任务持续的时间决定了图条的长短，图条之间的连接线描述了它们之间的依赖关系。可以直接在 图上改变操作的时间（分配时间）和流(延迟时间)。也可以在 图上把操作 从一个资源改变分配到另一个资源，从而使规划人员可以平衡资源的工作负荷、减少每个工位的循环时间、使整条生产线的节拍平衡，提高生产率。提供了打印浏览。工时分析工时分析 针对操作的浏览图：检查操作的次序。针对操作的浏览图：检查操作的次序。针对资源的浏览图：根据节拍检查资源分配是否合理。可以针对资源的浏览图：根据节拍检查资源分配是否合理。可以用它来检查资源利用是否冲突（例如：用它来检查资源利用是否冲突（例如：一个工人或工具同

42、时进一个工人或工具同时进行行 2 个操作）。个操作）。3.3.13.3.1工时分析工时分析-图图2022-12-212022-12-21929292 描述了沿时间线的操作流程。每个操作对应图条表示其操作时间。在 中允许修改操作的时间值()和2个操作之间的 ()以平衡操作时间，图条可以移动、改变、或重新分配。在 的左边是操作树，其功能与 中一样。3.3.13.3.1工时分析工时分析-图图2022-12-212022-12-21939393操作的图打开方法：选中要查看的操作树树节点，右键 选中要查看的树节点，单击工具条上的3.3.13.3.1工时分析工时分析-图图2022-12-212022-12

43、-21949494定义所选操作的顺序隐藏操作视图缩小将图自动缩放至窗口大小取消所选操作顺序定义显示所有操作视图放大将当前选择区域缩放至窗口大小3.3.13.3.1工时分析工时分析-图图2022-12-212022-12-21959595显示/隐藏生产节拍时间生产节拍时间设置使用蓝色横条显示最长路径显示资源节拍时间在流程模式或节拍模式之间切换添加资源关联3.3.13.3.1工时分析工时分析-图图2022-12-212022-12-21969696资源的图显示了所选资源在生产节拍内的工作情况 允许规划人员对不同的资源进行工作负荷平衡。图以操作时间为 X 轴，资源为 Y 轴，如果有多个操作分配给一个

44、资源，所有的操作以时间线来排列。3.3.13.3.1工时分析工时分析-图图2022-12-212022-12-21979797资源的图打开方法：建立节点，在其下面建立节点，然后将要查看的资源拖拽到节点下选中节点，右键 3.3.13.3.1工时分析工时分析-图图2022-12-212022-12-2198983.3.23.3.2工时分析工时分析-(通用分析系统通用分析系统)是英文是英文“”(“”(工时测量方法工时测量方法)的缩写，其意思为的缩写，其意思为:以预先定义的以预先定义的过程模块对工作系统进行描述、条理化设计和计划。凡是涉及人工操过程模块对工作系统进行描述、条理化设计和计划。凡是涉及人工

45、操作劳动的计划、组织与实施均可应用。是当今世界上流传最广的预定作劳动的计划、组织与实施均可应用。是当今世界上流传最广的预定时间方法，因而成为跨国公司的每个工厂统一的规划与效率标准。时间方法，因而成为跨国公司的每个工厂统一的规划与效率标准。分析系统是一种先进的衡量劳动量的一种技术方法，它根据人分析系统是一种先进的衡量劳动量的一种技术方法，它根据人的基本动作所具有的性质和条件，预先制定出符合各种基本动作的标的基本动作所具有的性质和条件，预先制定出符合各种基本动作的标准工时数值，工作研究专业人员把操作者所从事操作分解成基本动作，准工时数值，工作研究专业人员把操作者所从事操作分解成基本动作，再根据零件

46、的重量、尺寸和大小以及移动身体运动的部位等情况查找再根据零件的重量、尺寸和大小以及移动身体运动的部位等情况查找工时数据卡片上预先规定的数值，再将这些动作单元的数据叠加，即工时数据卡片上预先规定的数值，再将这些动作单元的数据叠加，即可得到该操作或工序所需的基本的时间数据。可得到该操作或工序所需的基本的时间数据。2022-12-212022-12-219999操作时间操作时间大约 松弛 紧密视力控制视力控制身体控制身体控制启动控制启动控制动作周期动作周期3.3.23.3.2工时分析工时分析-1 1的八个基本工序的八个基本工序1.1.够取和放置（够取和放置（A A）2.2.放置（放置（P P）3.3

47、.启动控制（启动控制（B B）4.4.使用辅助工具（使用辅助工具（H H）5.5.动作周期（动作周期（Z Z）6.6.身体控制（身体控制（K K）7.7.视力控制（）视力控制（）8.8.操作时间（）操作时间（）够取和放置够取和放置放置放置使用辅助工具使用辅助工具2022-12-212022-12-2110100 03.3.23.3.2工时分析工时分析-基本工序基本工序1-1-够取和放置够取和放置1.定义：够取和放置是指，用手指或手移向一个或几个物体，拿住它们定义：够取和放置是指，用手指或手移向一个或几个物体，拿住它们,并接着把它们并接着把它们送到一个带有一定精度的地点去送到一个带有一定精度的地

48、点去2.编码：编码：3.影响因素：部件的重量、难以搬动的程度、够取的状况、放置的状况、距离范围影响因素：部件的重量、难以搬动的程度、够取的状况、放置的状况、距离范围影响因素的说明：影响因素的说明：1）部件的重量）部件的重量:部件的重量或用力程度被分为部件的重量或用力程度被分为3个等级个等级2）难以搬动的程度：如果某物体的一个主要尺寸）难以搬动的程度：如果某物体的一个主要尺寸80或者二个主要尺寸或者二个主要尺寸3030，那么该物体便为难以搬动的物体。那么该物体便为难以搬动的物体。=1 =1 =8 =8 =命令在3D视图中直接复制资源对象；3.4 3.4 资源资源3D3D布局布局资源3D布局操作2

49、022-12-212022-12-2112124 4 和(-)：在某一方向上排列对象；：在某一方向上均匀排列对象;Y 1 1=(2,1,10)=(2,1,10)=(2,5,10)=(2,5,10)2 2=(3,2,25)=(3,2,25)=(3,5,25)=(3,5,25)3 3=(7,5,2)=(7,5,2)=(7,5,2)=(7,5,2)Y 1 1=(2,1,10)=(2,1,10)=(2,1,10)=(2,1,10)2 2=(3,2,25)=(3,2,25)=(3,3,25)=(3,3,25)3 3=(7,5,2)=(7,5,2)=(7,5,2)=(7,5,2)3.4 3.4 资源资源3

50、D3D布局布局资源3D布局操作2022-12-212022-12-2112125 5设置当前资源节点给工位添加新的资源有2种方式实现：在资源树上添加新的资源节点；直接在3D视图中添加新的资源对象；当直接在3D视图中添加资源时，必须通过-命令设定当前工作资源节点，这样在3D视图中添加的新资源会自动放置到该节点下，保证资源放置的正确性；3.4 3.4 资源资源3D3D布局布局资源3D布局操作2022-12-212022-12-2112126 6126资源布局可以在2D或3D环境中进行，为各种资源分配其在整个工厂中的位置23D模型的位置会自动进行更新对资源的位置和方向进行调整在利用进行二维布局之前，