S7-200编程软件STEP7-MicroWIN精编版课件.ppt

1、5.5.S7-200 S7-200 编程软件编程软件STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN本章主要内容本章主要内容5.1 5.1 编程软件概述编程软件概述5.2 5.2 编程软件的安装编程软件的安装5.3 5.3 计算机和计算机和PLCPLC的通信的通信5.4 STEP 7-Micro/WIN5.4 STEP 7-Micro/WIN 编程的概念和规则编程的概念和规则5.5 STEP 7-Micro/WIN V4.05.5 STEP 7-Micro/WIN V4.0 软件界面及功能软件界面及功能5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写章目录章目录 上一页上一

2、页 下一页下一页返回返回退出退出5.15.1编程软件概述编程软件概述?STEP 7-Micro/WIN是西门子公司为是西门子公司为S7-200系列系列PLC的开发而设的开发而设计的，是基于计的，是基于Windows操作系统的应用软件，其功能非常强大，操作系统的应用软件，其功能非常强大，操作方便，使用简单，容易学习。软件支持中文界面。其基本功操作方便，使用简单，容易学习。软件支持中文界面。其基本功能是创建、编辑和修改用户程序以及编译、调试、运行和实时监能是创建、编辑和修改用户程序以及编译、调试、运行和实时监控用户程序。控用户程序。?本章以该软件的本章以该软件的V4.0版本为例介绍该软件的使用。版

3、本为例介绍该软件的使用。STEP 7-Micro/WIN V4.0是用于是用于S7-200 PLC的的32位编程软件，位编程软件，V4.0是该软是该软件的大版本号，西门子公司还推出一系列件的大版本号，西门子公司还推出一系列Service Pack（即（即SP）进）进行小的升级，使用行小的升级，使用SP对软件升级可以获得新的功能。该软件一般对软件升级可以获得新的功能。该软件一般向下兼容，即低版本软件编写的程序可以在高版本软件中打开，向下兼容，即低版本软件编写的程序可以在高版本软件中打开，但反之不能。但反之不能。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.2 5.2 编程软件的安装

4、编程软件的安装?双击双击“setup.exe”文件，按照向导的安装提示即可完成软件的安装。文件，按照向导的安装提示即可完成软件的安装。?安装过程中，会出现安装过程中，会出现“Set PG/PC Interface”（设置编程器（设置编程器/计算机计算机接口）对话框。选择接口）对话框。选择“PC/PPI Cable”，单击，单击“OK”即可。该设置过即可。该设置过程也可以在安装后设置，见程也可以在安装后设置，见5.3.2。?安装完成后，单击对话框上的安装完成后，单击对话框上的“Finish”按钮重新启动计算机，完按钮重新启动计算机，完成安装。成安装。?运行运行STEP 7-Micro/WIN软件

5、，看到的是英文界面。如果想切换软件，看到的是英文界面。如果想切换为中文环境，执行菜单命令为中文环境，执行菜单命令Tools”“Options”，点击出现的对话，点击出现的对话框左边的框左边的“General”图标，在图标，在“General”选项卡中，选择语言为选项卡中，选择语言为“Chinese”，单击，单击“OK”按钮后，软件将退出。退出后，再次启动该按钮后，软件将退出。退出后，再次启动该软件，界面和帮助文件均变为中文。软件，界面和帮助文件均变为中文。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.3 5.3 计算机和计算机和PLCPLC的通信的通信5.3.15.3.1硬件连接

6、硬件连接计算机和计算机和PLC之间最简单和经济的方式是使用之间最简单和经济的方式是使用PC/PPI（RS-232/PPI或或USB/PPI）多主站电缆，它将）多主站电缆，它将S7-200 PLC的编程口与的编程口与计算机的计算机的RS-232或或USB相连。具体连接：相连。具体连接：将将PPI电缆上标有电缆上标有“PPI”的的RS-485端连接到端连接到S7-200 PLC的通信口；的通信口；如果是如果是RS-232/PPI，则将，则将PPI电缆上标有电缆上标有“PC”的的RS-232端连接端连接到计算机的到计算机的RS-232通信口。应将电缆小盒中通信口。应将电缆小盒中8位位DIP开关中的第

7、开关中的第5位设置为位设置为“1”，即选择，即选择PPI模式。如果是模式。如果是USB/PPI，则将，则将PPI电电缆上标有缆上标有“PC”的的USB端连接到计算机的端连接到计算机的USB口，口，DIP开关不需开关不需做任何设置。做任何设置。（RS-232/PPI也可以通过使用也可以通过使用USB/RS-232转换器连接到计算机转换器连接到计算机USB口）口）章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.3 5.3 计算机和计算机和PLCPLC的通信的通信5.3.2 5.3.2 通信设置通信设置1）打开）打开“设置设置PG/PC接口接口”对话框对话框?打开打开“设置设置PG/PC

8、接口接口”对话框的方法有以下几种：对话框的方法有以下几种：?在在STEP 7-Micro/WIN中选择菜单命令中选择菜单命令“检视检视”“元件元件”“设置设置PG/PC接口接口”；?选择选择“检视检视”“元件元件”“通信通信”，在出现的，在出现的“通信通信”对话框中双击对话框中双击PC/PPI电缆的图标（或单击电缆的图标（或单击“设置设置PG/PC接口接口”图标）；图标）；?直接单击浏览条中的直接单击浏览条中的“设置设置PG/PC接口接口”；?双击指令树中双击指令树中“通讯通讯”指令下的指令下的“设置设置PG/PC接口接口”指令。指令。?执行以上步骤均可进入执行以上步骤均可进入“设置设置PG/

9、PC接口接口”对话框，如图对话框，如图5-1所示。所示。2)图图5-1中，中，Interface Parameter Assignment选择项缺省是选择项缺省是PC/PPI Cable(PPI)。单击。单击“Properties”按钮，出现按钮，出现PC/PPI Cable(PPI)属性属性窗口，如图窗口，如图5-2所示。所示。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.3 5.3 计算机和计算机和PLCPLC的通信的通信5.3.2 5.3.2 通信设置通信设置Micro/WIN将通过PC/PPI Cable访问CPU显示下面窗口所选择的通信设备设置通信设备属性显示已安装的本

10、地计算机上可用的通信设备安装/卸载通信设备，已安装的在上面窗口显示图图5-1“设置设置PG/PC接口接口”对话框对话框章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.3 5.3 计算机和计算机和PLCPLC的通信的通信5.3.2 5.3.2 通信设置通信设置编程计算机网络地址通信超时等待时间高级PPI多主站网络传输（通信）速率网络内节点最高地址号使用默认设置图图5-2 PC/PPI Cable(PPI)参数设置参数设置章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.3 5.3 计算机和计算机和PLCPLC的通信的通信5.3.2 5.3.2 通信设置通信设置图图5-3 选

11、择编程计算机通信口选择编程计算机通信口章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.3 5.3 计算机和计算机和PLCPLC的通信的通信5.3.2 5.3.2 通信设置通信设置刷新刷新选选中中此此项项以以查查找找网网络络上上通通信信速速率率不不明明的设备的设备图图5-4 通信对话框通信对话框章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.3 5.3 计算机和计算机和PLCPLC的通信的通信5.3.3 5.3.3 通信参数设置通信参数设置图图5-5 系统块对话框系统块对话框章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.4 STEP 7-Micro/WIN5

12、.4 STEP 7-Micro/WIN 编程的概念和规则编程的概念和规则（1 1）网络）网络?在梯形图中，程序被分成称为在梯形图中，程序被分成称为“网络网络”的一些段。一个网络是触点、的一些段。一个网络是触点、线圈和功能框的有序排列。能流只能从左向右流动，网络中不能有线圈和功能框的有序排列。能流只能从左向右流动，网络中不能有断路、开路和反方向的能流。断路、开路和反方向的能流。STEP 7-Micro/WIN 32允许以网络为允许以网络为单位给梯形图程序加注释。单位给梯形图程序加注释。?FBD编程使用网络概念给程序分段和加注释。编程使用网络概念给程序分段和加注释。?STL程序不使用网络，但是，可

13、以使用程序不使用网络，但是，可以使用Network这个关键词对程这个关键词对程序分段。如果这样可以将序分段。如果这样可以将STL程序转换成程序转换成LAD或或PBD程序。程序。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.4 STEP 7-Micro/WIN5.4 STEP 7-Micro/WIN 编程的概念和规则编程的概念和规则（2 2）执行分区）执行分区在在LAD、PBD或或STL中，一个程序应包含一个主程序。除此之中，一个程序应包含一个主程序。除此之外，还可以包括一个或多个子程序或者中断程序。通过选择外，还可以包括一个或多个子程序或者中断程序。通过选择STEP 7-Micr

14、o/WIN 32个的分区选项，可以容易地在程序之间进行切换。个的分区选项，可以容易地在程序之间进行切换。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.4 STEP 7-Micro/WIN5.4 STEP 7-Micro/WIN 编程的概念和规则编程的概念和规则（3 3）EN/ENOEN/ENO?EN（使能输入）是（使能输入）是LAD和和FBD中功能块的布尔量输入。对于要中功能块的布尔量输入。对于要执行的功能块，这个输入必须存在能流。执行的功能块，这个输入必须存在能流。?ENO（使能输出）是（使能输出）是LAD和和FBD中功能块的布尔量输出。它可以中功能块的布尔量输出。它可以作为下

15、一个功能块的作为下一个功能块的EN输入，即几个功能块可以串联在一行中。输入，即几个功能块可以串联在一行中。只有前一个功能块被正确执行，该功能块的只有前一个功能块被正确执行，该功能块的ENO输出才能把能流传输出才能把能流传到下一个功能块，下一个功能块才能被执行。如果在执行过程中存到下一个功能块，下一个功能块才能被执行。如果在执行过程中存在错误，那么能流就在出现错误的功能块处终止。在错误，那么能流就在出现错误的功能块处终止。?在在SIMTIC STL中没有中没有ENO输出，但是，与带有输出，但是，与带有ENO输出的输出的LAD和和FBD指令相对应的指令相对应的STL指令设置了一个指令设置了一个EN

16、O位。可以用位。可以用STL指令指令的的AENO（AND ENO）指令存取）指令存取ENO位，可以用来产生与功能块位，可以用来产生与功能块的的ENO相同的效果。相同的效果。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.4 STEP 7-Micro/WIN5.4 STEP 7-Micro/WIN 编程的概念和规则编程的概念和规则（4 4）条件输入、无条件输入）条件输入、无条件输入?必须有能流输入才能执行的功能块或线圈指令称为条件输入指令，必须有能流输入才能执行的功能块或线圈指令称为条件输入指令，它们不能直接连接到左侧母线上。如果需要无条件执行这些指令，它们不能直接连接到左侧母线上。

17、如果需要无条件执行这些指令，可以用接在左侧母线上的可以用接在左侧母线上的SM0.0（如果（如果PLC正常，则该位始终为正常，则该位始终为1）的常开触点来驱动它们。的常开触点来驱动它们。?有的线圈或功能块的执行与能流无关，例如标号指令有的线圈或功能块的执行与能流无关，例如标号指令LBL和顺序和顺序控制指令控制指令SCR等，称为无条件输入指令，应将它们直接接在左侧母等，称为无条件输入指令，应将它们直接接在左侧母线上。线上。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.4 STEP 7-Micro/WIN5.4 STEP 7-Micro/WIN 编程的概念和规则编程的概念和规则（5 5

18、）无输出指令）无输出指令不能级连的指令块没有不能级连的指令块没有ENO输出端和能流流出，如子程序调输出端和能流流出，如子程序调用、用、JMP、CRET等。也有只能放在左侧母线的梯形图线圈，它等。也有只能放在左侧母线的梯形图线圈，它们包括们包括LBL、NEXT、SCR和和SCRE等。等。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.1 5.6.1 生成一个工程文件生成一个工程文件用用STEP 7-Micro/WIN软件创建的工程文件的扩展名为软件创建的工程文件的扩展名为mwp。生成一个工程文件的方法有生成一个工程文件的方法有3

19、种：种：?新建一个项目文件；新建一个项目文件；?打开已有的项目文件；打开已有的项目文件；?和从和从PLC上载项目文件。上载项目文件。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.1 5.6.1 生成一个工程文件生成一个工程文件-（1）新建一个项目文件）新建一个项目文件有有3种方法创建一个新项目：种方法创建一个新项目：?选择选择“文件文件”“新建新建”菜单命令；菜单命令；?单击工具栏中的单击工具栏中的“新建项目新建项目”按钮；按钮；?按按Ctrl+N组合键。组合键。每个每个STEP 7-Micro/WIN只能打开一个项目。如果

20、需要同时只能打开一个项目。如果需要同时打开两个项目，必须运行两个打开两个项目，必须运行两个STEP 7-Micro/WIN软件，此时可在软件，此时可在两个项目之间复制和粘贴两个项目之间复制和粘贴LAD/FBD程序元素和程序元素和STL文本。文本。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.1 5.6.1 生成一个工程文件生成一个工程文件-（2）打开已有的项目文件）打开已有的项目文件打开现有项目的方法有打开现有项目的方法有4种。种。?选择选择“文件文件”“打开打开”菜单命令；菜单命令；?单击工具栏中的单击工具栏中的“打开项目

21、打开项目”按钮；按钮；?按按Ctrl+O组合键；组合键；?打开打开*.wmp文件所在文件夹，双击该文件所在文件夹，双击该wmp文件；文件；章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.1 5.6.1 生成一个工程文件生成一个工程文件-（3）从）从PLC上载项目文件上载项目文件有有3种方法从种方法从PLC上传项目文件到上传项目文件到STEP 7-Micro/WIN程序编程序编辑器。辑器。?选择选择“文件文件”“上载上载”菜单命令；菜单命令；?单击工具栏中的单击工具栏中的“上载项目上载项目”按钮；按钮；?按按Ctrl+U组合键。

22、组合键。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.2 5.6.2 程序编写程序编写图图5-7 梯形图程序梯形图程序以图以图5-7所示的梯形图为例介绍程序的输入操作。运行所示的梯形图为例介绍程序的输入操作。运行STEP 7-Micro/WIN即建立一个缺省项目名称为即建立一个缺省项目名称为“项目项目1”的项目。或者利的项目。或者利用用5.5.1的方法新建、打开项目亦可。利用程序编辑器窗口进行编程的方法新建、打开项目亦可。利用程序编辑器窗口进行编程操作。操作。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5

23、.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.2 5.6.2 程序编写程序编写-（1 1）输入程序）输入程序在在LAD编辑器中有编辑器中有4种输入程序指令的方法：鼠标拖放、鼠种输入程序指令的方法：鼠标拖放、鼠标单击、工具栏按钮、特殊功能键（如标单击、工具栏按钮、特殊功能键（如F4、F6、F9等）等）1）鼠标单击输入程序的方法）鼠标单击输入程序的方法步骤见图步骤见图5-8所示，如下所示，如下3个步骤：个步骤：在程序编辑窗口选择指令的位置；在程序编辑窗口选择指令的位置；在指令树中找到要输入的指令单击则将其添加在所指定的位在指令树中找到要输入的指令单击则将其添加在所指定的位置上；置上；补充完指令

24、所需的地址或数据。补充完指令所需的地址或数据。2）鼠标拖放输入程序的方法）鼠标拖放输入程序的方法不需在程序编辑窗口选择指令的位置，在指令树中找到要输入不需在程序编辑窗口选择指令的位置，在指令树中找到要输入的指令按住鼠标左键不放，将其拖到所要放置的位置释放即可。的指令按住鼠标左键不放，将其拖到所要放置的位置释放即可。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.2 5.6.2 程序编写程序编写-（1 1）输入程序）输入程序3）使用工具栏上的编程按钮输入程序的方法）使用工具栏上的编程按钮输入程序的方法工具栏上的编程按钮见图工具栏

25、上的编程按钮见图5-所示。使用工具栏上的编程按钮输入程所示。使用工具栏上的编程按钮输入程序步骤如下：序步骤如下：?在程序编辑窗口选择指令的位置；在程序编辑窗口选择指令的位置；?在工具栏上单击指令按钮，在弹出的下拉菜单中选择需要的指令。在工具栏上单击指令按钮，在弹出的下拉菜单中选择需要的指令。向上线向上线向右线向右线输出线圈输出线圈输入功能块输入功能块向下线向下线向左线向左线输入触点输入触点章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.2 5.6.2 程序编写程序编写-（1 1）输入程序）输入程序4）使用特殊功能键输入程序的方

26、法）使用特殊功能键输入程序的方法?在程序编辑窗口选择指令的位置；在程序编辑窗口选择指令的位置；?按计算机键盘上的按计算机键盘上的F4、F6或或F9，在弹出的下拉菜单中选择需要，在弹出的下拉菜单中选择需要的指令。的指令。向上线向上线向右线向右线输出线圈输出线圈输入功能块输入功能块向下线向下线向左线向左线输入触点输入触点章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.2 5.6.2 程序编写程序编写-（2 2）编辑）编辑LADLAD线段线段LAD程序使用线段连接各个元件，可以使用工具栏上的程序使用线段连接各个元件，可以使用工具栏上

27、的“向向下线下线”、“向上线向上线”、“向左线向左线”、“向右线向右线”等连线按钮（见图等连线按钮（见图5-9），），或者用键盘上的或者用键盘上的Ctrl+上、下、左、右箭头键进行编辑。上、下、左、右箭头键进行编辑。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.2 5.6.2 程序编写程序编写-（3 3）插入和删除）插入和删除STEP 7-Micro/WIN软件支持常用编辑软件所具备的插入和软件支持常用编辑软件所具备的插入和删除功能。通过键盘或者菜单命令可以方便地插入和删除一行、一删除功能。通过键盘或者菜单命令可以方便地插入

28、和删除一行、一列、一个网络、一个子程序或者中断程序，在编辑区右键单击要进列、一个网络、一个子程序或者中断程序，在编辑区右键单击要进行操作的位置，弹出快捷菜单，选择行操作的位置，弹出快捷菜单，选择“插入插入”或或“删除删除”选项，在弹出选项，在弹出的子菜单中单击要插入或删除的项。子菜单中的的子菜单中单击要插入或删除的项。子菜单中的“竖直竖直”用来插入用来插入和删除垂直的并联线段。可以用和删除垂直的并联线段。可以用“编辑编辑”菜单中的命令进行以上相同菜单中的命令进行以上相同的操作。按键盘上的的操作。按键盘上的Delete键可以删除光标所在位置的元件。键可以删除光标所在位置的元件。章目录章目录 上一

29、页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.2 5.6.2 程序编写程序编写-（4 4）程序块操作）程序块操作在编辑器左母线左侧用鼠标单击，可以选中整个程序块。按在编辑器左母线左侧用鼠标单击，可以选中整个程序块。按住鼠标左键拖动，可以选中多个程序块。对选中的程序块可以进行住鼠标左键拖动，可以选中多个程序块。对选中的程序块可以进行剪切、删除、复制和粘贴等操作，方法与一般文字处理软件中的相剪切、删除、复制和粘贴等操作，方法与一般文字处理软件中的相应操作方法完全相同，也可以通过菜单操作。应操作方法完全相同，也可以通过菜单操作。章目录章目录 上一页

30、上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.3 5.6.3 程序编译和下载程序编译和下载章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.3 5.6.3 程序编译和下载程序编译和下载章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.3 5.6.3 程序编译和下载程序编译和下载?改正了编译中出现的所有错误，编译才算成功，才能下载程序到改正了编译中出现的所有错误，编译才算成功，才能下载程序到PLC。?如果计算机与如果

31、计算机与PLC建立通信连接，且程序编译无误后，可以将它建立通信连接，且程序编译无误后，可以将它下载到下载到PLC中。下载必须在中。下载必须在STOP模式下进行。下载时模式下进行。下载时CPU可以自可以自动切换到动切换到STOP模式。模式。STEP 7-Micro/WIN中设置的中设置的CPU型号必须与型号必须与实际的型号相符，如果不相符，将出现警告信息，应修改实际的型号相符，如果不相符，将出现警告信息，应修改CPU的型的型号后再下载。下载操作会自动执行编译命令。号后再下载。下载操作会自动执行编译命令。?选择选择“文件文件”“下载下载”菜单命令，或者鼠标左键单击工具栏菜单命令，或者鼠标左键单击工

32、具栏 按钮，按钮，在出现的下载对话框中，选择要下载的程序块、数据块和系统块等。在出现的下载对话框中，选择要下载的程序块、数据块和系统块等。单击下载按钮，开始下载。单击下载按钮，开始下载。?下载是从计算机将程序块、数据块或系统块装载到下载是从计算机将程序块、数据块或系统块装载到PLC，上载则，上载则反之，并且符号表或状态表不能上载。反之，并且符号表或状态表不能上载。章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出5.6 5.6 创建工程及程序编写创建工程及程序编写5.6.4 5.6.4 程序的调试及运行监控程序的调试及运行监控?在运行在运行STEP 7-Micro/WIN的计算机和的计算机和PLC之间建立通信并向之间建立通信并向PLC下载程序后，用户可以利用软件提供的调试和监控工具，直接下载程序后，用户可以利用软件提供的调试和监控工具，直接调试并监视程序的运行，给用户程序的开发和设计提供了很大的方调试并监视程序的运行，给用户程序的开发和设计提供了很大的方便。便。?（1）有限次数扫描）有限次数扫描?（2）梯形图程序的状态监视）梯形图程序的状态监视?（3）状态图监视）状态图监视?（4）强制功能）强制功能?（5）状态趋势图）状态趋势图?（6）运行模式下的程序编辑）运行模式下的程序编辑章目录章目录 上一页上一页 下一页下一页返回返回退出退出