PLC第7章-4顺序控制课件.ppt

1、7.9 步进控制指令及顺序控制步进控制指令及顺序控制 顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，顺序控制：按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。构自动地、有秩序地进行操作。如果能将各节拍的功能逐一实现，再如果能将各节拍的功能逐一实现，再按一定的原则将各节拍顺序连接，就能按一定的原则将各节拍顺序连接，就能将复杂的控制要求简单化。将复杂的控制要求简单化。小车SQ1（原位）（原位）SQ2SQ3SQ4SQ5运料小车多工位往返控制过程运料小车多工位

2、往返控制过程 步与动作步与动作 步的基本概念步的基本概念 初始步（双线方框）初始步（双线方框）与步对应的动作或命令与步对应的动作或命令 活动步活动步 有向连线与转换条件有向连线与转换条件 顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的基本规则1 1转换实现的条件转换实现的条件(1)该转换所有的前级步都是活动步。该转换所有的前级步都是活动步。(2)相应的转换条件得到满足。相应的转换条件得到满足。2转换实现应完成的操作转换实现应完成的操作(1)使所有的后续步变为活动步。使所有的后续步变为活动步。(2)使所有的前级步变为不活动步。使所有的前级步变为不活动步。1123等待等待下冲下冲返回返回启动

3、信号及高位行程开关启动信号及高位行程开关低位行程开关低位行程开关高位行程开关高位行程开关冲压机功能流程图冲压机功能流程图 顺序功能图顺序功能图(Sequential Function Chart)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的，由许多个状是描述控制系统的控制过程、功能和特性的，由许多个状态及连线组成的一种图形，可以清晰地描述系统的工序要求，态及连线组成的一种图形，可以清晰地描述系统的工序要求，使复杂的问题简单化，是设计使复杂的问题简单化，是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。的顺序控制程序的有力工具。绘制顺序功能图时的注意事项绘制顺序功能图时的注意事项 (1)两个步绝对不能直接相连，必

4、须用一个转换将它们分隔开。两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。(3)不要漏掉初始步。不要漏掉初始步。(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。步进指令：步进指令：与状态软元件与状态软元件S 配合，完成配合，完成工字步进系统的控制。工字步进系统的控制。指令符指令符功能功能SCR标志着一个标志着一个S状态的开始，若该段状态的开始，若该段S堆栈值为堆栈值为1，该状，该状态内所有逻辑操作都执行，若为态内所有逻辑操作都执行，

5、若为0，该状态内所有逻辑，该状态内所有逻辑操作都不执行。操作都不执行。SCRT从现用从现用SCR段向另一个段向另一个SCR段转移的指令。段转移的指令。SCRE退出现用退出现用SCR段，一般与段，一般与SCR成对使用，需要转移时成对使用，需要转移时就使用就使用SCRT指令。指令。S7-200用步进指令来实现顺序控制用步进指令来实现顺序控制 使用说明使用说明o 顺控指令仅对元件顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器有效，顺控继电器S也具有一般继电也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。器的功能，所以对它能够使用其他指令。o SCR段程序能否执行取决于该状态器（段程序能否执行取决于该状态器（S

6、）是否被置位。）是否被置位。o 不能把同一个不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。，则在子程序中就不能再使用它。o 在在SCR段内可使用段内可使用JMP和和LBL指令，但是不允许在指令，但是不允许在SCR段之间进行跳转。段之间进行跳转。o 在在SCR段中不能使用段中不能使用FOR、NEXT和和END指令。指令。o 在状态发生转移后，所有的在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。复位指令。例例1

7、：选择序列选择序列与并行序列的与并行序列的顺序功能图和顺序功能图和梯形图梯形图:例例2：使用使用SCR指令指令例例3：分检大小球控制装置（分检大小球控制装置（P229）SQ1SQ2SQ3SQ0SQ4SQ5SB1SB2I/O地址分配地址分配 输入点：输入点：输出点：输出点：启动按钮启动按钮SB1 I0.0 原始位置指示灯原始位置指示灯PG Q0.0 停止按钮停止按钮SB2 I0.1 抓球电磁铁抓球电磁铁YA Q0.1 上限位开关上限位开关SQ1 I0.2 下行接触器下行接触器KM1 Q0.2 下限位开关下限位开关SQ2 I0.3 上行接触器上行接触器KM2 Q0.3 左限位开关左限位开关SQ3

8、I0.4 右行接触器右行接触器KM3 Q0.4 小球右限位开关小球右限位开关SQ4 I0.5 左行接触器左行接触器KM4 Q0.5 大球右限位开关大球右限位开关SQ5 I0.6 大小球检测开关大小球检测开关SQ0 I0.7 选择和跳转电路举例选择和跳转电路举例 题目 I/O点分配 启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1 电机M1：Q0.0 电机M2：Q0.1 电机M3：Q0.2 程序设计例例4：十字路口交通灯控制。：十字路口交通灯控制。红红Q0.0绿绿Q0.1黄黄Q0.24s2.5s2.5s红红Q0.5黄黄Q0.4绿绿Q0.35s东西东西南北南北S0.0S0.1S0.2Q0.3T37Q0.4T

9、38S0.3Q0.5T39SM0.1I0.0T37T38SM0.5S0.4S0.5Q0.0T40Q0.1T41S0.6T40T41Q0.2SM0.5T39例例4：交通灯控制：交通灯控制1东西东西南北南北南北绿东西红S0.0SM0.1I0.0S0.1复位Q0.0-Q0.5S0.2S0.3S0.4T37T38T39T40置位Q0.0、Q0.3T37Q0.4T38SM0.5复位Q0.4、Q0.0T39Q0.2T40SM0.5交通灯控制交通灯控制2红红Q0.0绿绿Q0.1黄黄Q0.24s2.5s2.5s红红Q0.5黄黄Q0.4绿绿Q0.35s东东西西南南北北复位Q0.3置位Q0.5、Q0.1Graph

10、 编程语言编程语言以转换为中心以转换为中心的编程方法。的编程方法。例例5：进液体A进液体B初始状态指令名称指令名称指令符指令符功能功能操作数操作数电路块与电路块与ALDALD串联一个串联一个电路块电路块无无电路块或电路块或OLDOLD并联一个并联一个电路块电路块无无补充：逻辑块操作指令补充：逻辑块操作指令 P167 S-200有一个9位的堆栈，用来存储逻辑运算的中间结果，堆栈中的数据一般按FILO的原则存取。逻辑堆栈的基本概念：逻辑堆栈的基本概念：逻辑堆栈的操作指令：逻辑堆栈的操作指令：使用STL编写程序，影响堆栈状态的常用指令有：LD、ALD、OLD、LPS、LRD、LPP、AENO、LDS n(n=0-8)、LSCR bitiv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8LDLD、LDILDI、LDNLDN、LDNILDNIiv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8newiv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8A A、AIAI、ANAN、ANIANIO O、OIOI、ONON、ONIONI.