零件失效分析失效分析基础知识课件.ppt
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1、第第2章章 失效分析基础知识失效分析基础知识 零件失效形式与来源零件失效形式与来源 应力集中与零件失效应力集中与零件失效 残余应力与零件失效残余应力与零件失效 材料的韧性与断裂设计材料的韧性与断裂设计 应力分析与失效分析应力分析与失效分析 金属构件中可能引起失效的常见缺陷金属构件中可能引起失效的常见缺陷2.1 机械机械零件失效的形式与来源零件失效的形式与来源 机械零件失效形式机械零件失效形式(1)按照失效的形态分类按照失效的形态分类过量变形过量变形断裂断裂表面损伤表面损伤a.过量变形过量变形扭曲:花键扭曲:花键高低温下的蠕变高低温下的蠕变拉长:紧固件拉长:紧固件弹性元件发生永久变形弹性元件发生
2、永久变形b.断裂断裂一次加载断裂一次加载断裂磨损磨损环境介质引起的断裂环境介质引起的断裂疲劳断裂疲劳断裂c.表面损伤表面损伤腐蚀腐蚀重点重点 机械零件失效形式机械零件失效形式(2)根据失效的诱发因素分类根据失效的诱发因素分类机械力引起的失效机械力引起的失效热应力引起的失效热应力引起的失效摩擦力引起的失效摩擦力引起的失效活性介质引起的失效活性介质引起的失效(3)根据产品的使用过程分类根据产品的使用过程分类早期失效早期失效偶然失效偶然失效损耗失效损耗失效 机械零件失效形式机械零件失效形式(4)从经济法的观点对失效分类从经济法的观点对失效分类产品缺陷失效产品缺陷失效误用失效误用失效受用性失效受用性失
3、效损耗失效损耗失效 在进行失效分析时,应将在进行失效分析时,应将失效的模式失效的模式、失效的失效的诱发因素诱发因素及及失效后的表现形式失效后的表现形式综合考虑,对于获得综合考虑,对于获得正确的分析结果是至关重要的。正确的分析结果是至关重要的。机械零件失效形式机械零件失效形式 起起 因因 (%)腐蚀腐蚀 29疲劳疲劳 25脆性断裂脆性断裂 16过载过载 11高温腐蚀高温腐蚀 7应力腐蚀应力腐蚀/腐蚀疲劳腐蚀疲劳/氢脆氢脆 6蠕变蠕变 3磨损、擦伤、冲刷磨损、擦伤、冲刷 3表表1 在一般工业工程中调查失效模式的比例在一般工业工程中调查失效模式的比例 起起 因因 (%)疲劳疲劳 61过载过载 18应
4、力腐蚀应力腐蚀 8过度磨损过度磨损 7腐蚀腐蚀 3高温氧化高温氧化 2应力破坏应力破坏 1表表2 航空零件失效模式的比例航空零件失效模式的比例常用零部件的工作条件、失效形式和性能指标常用零部件的工作条件、失效形式和性能指标齿面磨损:齿面磨损:灰尘、砂粒、金属微粒等落入轮齿间,会使齿面灰尘、砂粒、金属微粒等落入轮齿间,会使齿面间产生摩擦磨损。严重时会因齿面减薄过多而折断。间产生摩擦磨损。严重时会因齿面减薄过多而折断。磨损是磨损是开式传动的主要失效形式。开式传动的主要失效形式。以齿轮为例:以齿轮为例:齿面点蚀:齿面点蚀:轮齿工作面承受近似脉动轮齿工作面承受近似脉动的变应力作用,由于疲劳而产生的麻的
5、变应力作用,由于疲劳而产生的麻点状剥蚀损伤现象。点状剥蚀损伤现象。点蚀是闭式传动点蚀是闭式传动常见的失效形式。常见的失效形式。点蚀首先出现在节点蚀首先出现在节线附近。线附近。齿面胶合:齿面胶合:高速重载传动中,齿面间压力大,瞬时温度高,高速重载传动中,齿面间压力大,瞬时温度高,润滑油膜被破坏,齿面间会发生粘接在一起的现象,在轮齿润滑油膜被破坏,齿面间会发生粘接在一起的现象,在轮齿表面沿滑动方向出现条状伤痕,称为胶合。表面沿滑动方向出现条状伤痕,称为胶合。塑性变形:塑性变形:重载且摩擦力很大时,齿面较软的轮齿表面就会重载且摩擦力很大时,齿面较软的轮齿表面就会沿摩擦力方向产生塑性变形。沿摩擦力方向
6、产生塑性变形。压力容器与管道典型失效案例压力容器与管道典型失效案例 西安西安“35”液化石油气站特大爆炸事故液化石油气站特大爆炸事故o 1998年年3月月5日,西安液化石油气站日,西安液化石油气站2个个400 m3球球罐发生特大爆炸事故。罐发生特大爆炸事故。o 事故过程为:下午事故过程为:下午4:40发现发现1号球罐下部排污管号球罐下部排污管道法兰泄漏,因缺乏先进的堵漏技术,泄漏持续道法兰泄漏,因缺乏先进的堵漏技术,泄漏持续约约3h,整个厂区充满了石油气,配电间电火花引整个厂区充满了石油气,配电间电火花引爆,形成厂区大火,使球罐温度急剧升高,最终爆,形成厂区大火,使球罐温度急剧升高,最终物理爆
7、炸。物理爆炸。o 法兰泄漏与一只紧固螺栓的疲劳断裂有关。事故法兰泄漏与一只紧固螺栓的疲劳断裂有关。事故性质确定为设备事故。性质确定为设备事故。氢腐蚀是蒸汽管道、锅炉管与石油化工临氢高温装备氢腐蚀是蒸汽管道、锅炉管与石油化工临氢高温装备中较常见的失效模式。中较常见的失效模式。这种失效模式可能没有明显的腐蚀现象,但是材料性这种失效模式可能没有明显的腐蚀现象,但是材料性能严重退化,事故的隐患已经存在。在氢处理、重整、能严重退化,事故的隐患已经存在。在氢处理、重整、加氢裂化等装置中,温度超过加氢裂化等装置中,温度超过260,氢的分压大于,氢的分压大于689kPa,就有可能发生氢分子在钢的表面分解为原子
8、,就有可能发生氢分子在钢的表面分解为原子氢而发生腐蚀。氢腐蚀是原子氢进入钢铁材料,并与氢而发生腐蚀。氢腐蚀是原子氢进入钢铁材料,并与碳化物反应生成甲烷碳化物反应生成甲烷(Fe3C+4H3Fe+CH4),由于甲,由于甲烷的分子尺寸大而不易扩散,会使甲烷在晶界或相界烷的分子尺寸大而不易扩散,会使甲烷在晶界或相界面等处聚集产生局部高压,形成微裂纹,进而材料脆面等处聚集产生局部高压,形成微裂纹,进而材料脆化。化。氢腐蚀氢腐蚀(高温氢侵蚀高温氢侵蚀)引起的蒸汽管道爆管事故引起的蒸汽管道爆管事故 硫化物应力腐蚀引起的四川天然气管道爆裂事故硫化物应力腐蚀引起的四川天然气管道爆裂事故o 四川天然气管道曾经发生
9、多起硫化物应力腐蚀引起的四川天然气管道曾经发生多起硫化物应力腐蚀引起的爆裂事故,其中一起发生在爆裂事故,其中一起发生在1995年底,泄漏的天然气年底,泄漏的天然气引起了火灾。管道为引起了火灾。管道为7208.16 mm 螺旋焊管,压力螺旋焊管,压力1.92.5MPa。o 事故管段已经运行事故管段已经运行16年。爆口长度年。爆口长度1440mm,沿焊缝沿焊缝扩展。管道内壁腐蚀轻微,断口无明显减薄现象。经扩展。管道内壁腐蚀轻微,断口无明显减薄现象。经过试验分析,结论为硫化物应力腐蚀引起,与天然气过试验分析,结论为硫化物应力腐蚀引起,与天然气中含有中含有H2S及补焊工艺不合理,使焊缝产生了马氏体及补
10、焊工艺不合理,使焊缝产生了马氏体组织和高的残余应力有关。组织和高的残余应力有关。催化裂化装置再生器的硝酸盐应力腐蚀失效催化裂化装置再生器的硝酸盐应力腐蚀失效 裂纹均从内表面开始向外表面扩展,裂纹发生部位裂纹均从内表面开始向外表面扩展,裂纹发生部位未见明显塑性变形,裂纹宽度较窄,向纵深发展并未见明显塑性变形,裂纹宽度较窄,向纵深发展并多数穿透壁厚;多数穿透壁厚;裂纹呈树枝状,断口有典型的沿晶特征;裂纹呈树枝状,断口有典型的沿晶特征;腐蚀产物的水溶液腐蚀产物的水溶液PH值在值在56,呈现酸性;,呈现酸性;断口表面腐蚀产物中的氮含量均明显高于基体金属断口表面腐蚀产物中的氮含量均明显高于基体金属中的氮
11、含量;中的氮含量;结论是结论是NO3-引起的应力腐蚀开裂。引起的应力腐蚀开裂。起起 因因 (%)材料选择不恰当材料选择不恰当 38装配错误装配错误 15错误的热处理错误的热处理 15机械设计错误机械设计错误 11未预见的操作条件未预见的操作条件 8环境控制不够充分环境控制不够充分 6不恰当的或缺少监测与质量控制不恰当的或缺少监测与质量控制 5材料混杂材料混杂 2表表3 在一般工业工程中调查的失效原因的比例在一般工业工程中调查的失效原因的比例 起起 因因 (%)保养不恰当保养不恰当 44安装错误安装错误 17设计缺陷设计缺陷 16不正确的维修损坏不正确的维修损坏 10材料缺陷材料缺陷 7未定原因
12、未定原因 8表表4 航空零件失效原因的比例航空零件失效原因的比例 机械零件失效(早期失效)的来源(原因)?机械零件失效(早期失效)的来源(原因)?设计的问题设计的问题 材料选择上的问题材料选择上的问题 加工制造及装配中存在的问题加工制造及装配中存在的问题 不合理的服役条件不合理的服役条件分析设计原因引起失效需要注意:分析设计原因引起失效需要注意:对复杂构件进行可靠的对复杂构件进行可靠的应力计算应力计算,充分考虑构件充分考虑构件 在服役中所承受的在服役中所承受的非正常工作载荷非正常工作载荷的类型及大小;的类型及大小;在高应力部位存在沟槽、机械缺口及圆角半径过在高应力部位存在沟槽、机械缺口及圆角半
13、径过 小;小;避免设计时只考虑避免设计时只考虑拉伸强度和屈服强度拉伸强度和屈服强度数据的静数据的静 载荷能力,而忽视载荷能力,而忽视脆性断裂、低循环疲劳、应力脆性断裂、低循环疲劳、应力 腐蚀及腐蚀疲劳腐蚀及腐蚀疲劳等机理可能引起的失效;等机理可能引起的失效;RD2车轴车轴举例举例选材:选材:使用性原则使用性原则加工工艺性能原则加工工艺性能原则经济性原则经济性原则特殊环境特殊环境材料中的缺陷:材料中的缺陷:铸造铸造焊接焊接锻造锻造热处理热处理切削加工切削加工材料选择上的问题:材料选择上的问题:制造及装配:制造及装配:酸洗及电镀导致的氢脆;酸洗及电镀导致的氢脆;不文明施工及安装导致的表面损伤;不文
14、明施工及安装导致的表面损伤;不合理的服役条件:不合理的服役条件:超速、过载、不合理的启动超速、过载、不合理的启动 和停车、异常介质的引入;和停车、异常介质的引入;键槽应力集中导致齿轮轴疲劳断裂键槽应力集中导致齿轮轴疲劳断裂键槽键槽初始裂初始裂纹源纹源裂纹扩裂纹扩展区展区最终瞬最终瞬断区断区2.2 应力集中与应力集中与零件失效零件失效 应力集中与应力集中系数应力集中与应力集中系数 应力集中对零件失效的影响应力集中对零件失效的影响 降低降低应力集中的措施应力集中的措施含孔的矩形棒在拉应力作用下应力集中的情况含孔的矩形棒在拉应力作用下应力集中的情况零件的几何形状发生突变,会造成应力的重新分配,零件的
15、几何形状发生突变,会造成应力的重新分配,也会造成应力集中。也会造成应力集中。变截面过渡圆角处的应力分布变截面过渡圆角处的应力分布平均maxtK理论应力集中系数理论应力集中系数应力集中系数手册应力集中系数手册几何突变零件承受单向静拉伸时的几何突变零件承受单向静拉伸时的Kt值值典型结构的应力集中曲线典型结构的应力集中曲线几何突变零件承受静弯曲载荷时的几何突变零件承受静弯曲载荷时的Kt值值典型结构的应力集中曲线典型结构的应力集中曲线几何突变零件承受静扭转载荷时的几何突变零件承受静扭转载荷时的Kt值值典型结构的应力集中曲线典型结构的应力集中曲线典型结构的应力集中曲线典型结构的应力集中曲线典型结构的应力
16、集中曲线典型结构的应力集中曲线 应力集中与零件失效关系密切,应力集中的程应力集中与零件失效关系密切,应力集中的程度会受到哪些因素的影响?度会受到哪些因素的影响?提出问题:提出问题:影响应力集中与断裂失效的因素影响应力集中与断裂失效的因素 材料力学性能材料力学性能 零件几何形状零件几何形状 零件应力状态零件应力状态 加工缺陷加工缺陷 装配、检修产生缺陷装配、检修产生缺陷力学性能力学性能:硬度越高,脆性越大,塑性韧性越低,硬度越高,脆性越大,塑性韧性越低,应力集中作用越强烈,裂纹扩展速率越大;应力集中作用越强烈,裂纹扩展速率越大;影响应力集中与断裂失效的因素影响应力集中与断裂失效的因素零件几何形状
17、:零件几何形状:断裂部位断裂部位 影响应力集中与断裂失效的因素影响应力集中与断裂失效的因素零件应力状态:零件应力状态:举例:举例:上海汽车锻造总厂生产的汽车钢板弹簧产生早期上海汽车锻造总厂生产的汽车钢板弹簧产生早期失效,综合分析发现:表面存在较多较深的弹坑及局失效,综合分析发现:表面存在较多较深的弹坑及局部脱碳。部脱碳。应力状态:弯曲疲劳应力状态:弯曲疲劳缺陷:缺陷:降低降低应力集中的措施应力集中的措施 强化材料,降低应力集中的作用强化材料,降低应力集中的作用整体强化整体强化局部强化局部强化工艺、特工艺、特点点 合理设计,降低应力集中系数合理设计,降低应力集中系数 合理设计,降低应力集中系数合
18、理设计,降低应力集中系数轴肩轴肩轴环轴环 合理设计,降低应力集中系数合理设计,降低应力集中系数间隔环间隔环凹圆角凹圆角卸载槽卸载槽 合理设计,降低应力集中系数合理设计,降低应力集中系数减小轮毂端部的厚度减小轮毂端部的厚度轮毂上开卸载槽轮毂上开卸载槽减小轮毂的刚度减小轮毂的刚度作阶梯轴作阶梯轴 合理设计,降低应力集中系数合理设计,降低应力集中系数增大花键的直径增大花键的直径开卸载槽开卸载槽孔上倒角孔上倒角 过盈配合时增大配合处的直径过盈配合时增大配合处的直径 合理设计,降低应力集中系数合理设计,降低应力集中系数 合理设计,降低应力集中系数合理设计,降低应力集中系数典型的应力集中部位及处理方法分析
19、典型的应力集中部位及处理方法分析典型的应力集中部位及处理方法分析典型的应力集中部位及处理方法分析2.3 残余应力与残余应力与零件失效零件失效残余应力残余应力:物体在无外载荷时,存在于其内部并保持物体在无外载荷时,存在于其内部并保持平衡的一种应力。(固有应力、内应力)平衡的一种应力。(固有应力、内应力)分类分类第一类残余应力(第一类残余应力():宏观内应力,由整个):宏观内应力,由整个 物体变形不均匀引起物体变形不均匀引起第二类残余应力(第二类残余应力():微观内应力,由晶粒):微观内应力,由晶粒 变形不均匀引起变形不均匀引起第三类残余应力(第三类残余应力():点阵畸变,由位错、):点阵畸变,由
20、位错、空位引起。空位引起。机械零部件和大型机械构件中的残余应力对其机械零部件和大型机械构件中的残余应力对其疲劳疲劳强度强度、抗应力腐蚀能力抗应力腐蚀能力、尺寸稳定性尺寸稳定性有十分重要的影响。有十分重要的影响。残余应力的作用残余应力的作用 适当的、分布合理的适当的、分布合理的残余压应力残余压应力可能成为提高疲可能成为提高疲劳强度、提高抗应力腐蚀能力,从而延长零件和构件使劳强度、提高抗应力腐蚀能力,从而延长零件和构件使用寿命的因素;用寿命的因素;不适当的残余应力则会降低疲劳强度,产生应力腐不适当的残余应力则会降低疲劳强度,产生应力腐蚀,影响尺寸精度,甚至导致变形、开裂等早期失效事蚀,影响尺寸精度
21、,甚至导致变形、开裂等早期失效事故。故。利:预应力处理,如汽车板簧的生产。利:预应力处理,如汽车板簧的生产。弊:引起变形、开裂,如黄铜弹壳的腐蚀开裂。弊:引起变形、开裂,如黄铜弹壳的腐蚀开裂。作用作用 热处理残余应力热处理残余应力 表面化学热处理残余应力表面化学热处理残余应力 焊接残余应力焊接残余应力 铸造残余应力铸造残余应力 涂镀层残余应力涂镀层残余应力 切削加工残余应力切削加工残余应力哪些工艺过程中会产生残余应力?哪些工艺过程中会产生残余应力?产生了怎样产生了怎样的残余应力?的残余应力?残余应力是怎样残余应力是怎样产生的?产生的?热应力组织应力拘束应力热应力组织应力拘束应力 不均匀的塑性变
22、形不均匀的塑性变形 不均匀的温度变化不均匀的温度变化 不均匀的相变不均匀的相变消除和调整残余应力的方法消除和调整残余应力的方法 去应力退火去应力退火金属材料种类金属材料种类 温度温度/时间时间/h灰铸铁灰铸铁碳钢碳钢Cr不锈钢不锈钢Cr-Ni不锈钢不锈钢(316)铜合金铜合金(60Cu-40Zn)铜合金铜合金(64Cu-18Zn-18Ni)430-600600-680780-8008201902500.5-512211 自然时效处理自然时效处理 回火回火 施加静载施加静载 使工件产生整体或局部、甚至微区的塑性变形,使工件产生整体或局部、甚至微区的塑性变形,使残余应力松弛。使残余应力松弛。例如:
23、大型压力容器,在焊接之后,在其内部加压,例如:大型压力容器,在焊接之后,在其内部加压,产生所谓的产生所谓的“胀形胀形”,使焊接接头发生微量塑性变形,使焊接接头发生微量塑性变形,以减小焊接残余应力。以减小焊接残余应力。振动时效振动时效(Vibration Stress Relief,VSR)锤击、喷丸、滚压锤击、喷丸、滚压 振动等离子熔覆过程示意图振动等离子熔覆过程示意图0Hz50Hz75Hz100Hz125Hz150Hz100Hz时时,熔覆层出现罕见的分层现象熔覆层出现罕见的分层现象残余应力的测量方法残余应力的测量方法破损法破损法无损法无损法盲孔法盲孔法环芯法环芯法磁弹性法磁弹性法X射线衍射法
24、射线衍射法 在一块在一块各向同性各向同性的板材中假定存在残余应力,钻一小的板材中假定存在残余应力,钻一小孔后,孔周围区域的应力将重新分布,通过应变仪测出孔孔后,孔周围区域的应力将重新分布,通过应变仪测出孔周围释放的应变,然后根据力学知识推算出残余应力。周围释放的应变,然后根据力学知识推算出残余应力。盲孔法的基本原理盲孔法的基本原理盲孔法测试残余应盲孔法测试残余应力应变片示意图力应变片示意图 静态电阻应变仪静态电阻应变仪 应变花应变花钻孔时切削力和切削热所带来的附加应变对实验结果造成钻孔时切削力和切削热所带来的附加应变对实验结果造成的影响不容忽视。的影响不容忽视。改进方法:改进方法:逐层剥除法逐
25、层剥除法 阶梯钻孔法阶梯钻孔法 一点多次扩孔的盲孔测定法一点多次扩孔的盲孔测定法环芯法的测量原理环芯法的测量原理 一块各向同性的板材中假定存在双向残余应力,其上一块各向同性的板材中假定存在双向残余应力,其上加工一环芯直径圆环槽,环芯周围区域的应力将重新分布,加工一环芯直径圆环槽,环芯周围区域的应力将重新分布,通过应变仪测出周围释放的应变,然后推算出残余应力的通过应变仪测出周围释放的应变,然后推算出残余应力的大小和方向。大小和方向。环芯法测量残余应力环芯法测量残余应力用的应变花用的应变花缺点:缺点:机械加工是破坏性的,会影响零件继续使用;机械加工是破坏性的,会影响零件继续使用;检测时已附加有加工
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