通信原理-第5章-模拟调制系统课件.ppt
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1、154-1通信原理l第第1章章 绪论绪论l第第2章章 确知信号确知信号l第第3章章 随机过程随机过程l第第4章章 信道信道l第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统l第第6章章 数字基带传输系统数字基带传输系统l第第7章章 数字带通传输系统数字带通传输系统l第第8章章 新型数字带通调制技术新型数字带通调制技术l第第9章章 模拟信号的数字传输模拟信号的数字传输l第第10章章 数字信号的最佳接收数字信号的最佳接收l第第11章章 差错控制编码差错控制编码l第第12章章 正交编码与伪随机序列正交编码与伪随机序列l第第13章章 同步原理同步原理154-2通信原理第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统154-3
2、图1-5 数字通信系统模型数字通信系统模型图1-4 模拟通信系统模型模拟通信系统模型ch4ch4ch4ch3ch3ch3ch5ch5ch5ch5ch5ch5154-4第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统l5.1 幅度调制(线性调制)的原理幅度调制(线性调制)的原理l5.2 线性调制系统的抗噪声性能线性调制系统的抗噪声性能l5.3 非线性调制(角度调制)原理非线性调制(角度调制)原理l5.4 调频系统的抗噪声性能调频系统的抗噪声性能l5.5 各种模拟调制系统的比较各种模拟调制系统的比较l5.6 频分复用和调频立体声频分复用和调频立体声l5.7 小结小结154-5第第5章章 模拟调制系统模拟调制系
3、统l基本概念基本概念n调制 把信号转换成适合在信道中传输的形式的一种过程。n广义调制 分为基带调制和带通调制(也称载波调制)。n狭义调制 仅指带通调制。在无线通信和其他大多在无线通信和其他大多数场合,调制一词均指载波调制。数场合,调制一词均指载波调制。n调制信号 指来自信源的基带信号 n载波调制 用调制信号去控制载波的参数的过程。n载波 未受调制的周期性振荡信号,它可以是正弦波,也可以是非正弦波。n已调信号 载波受调制后称为已调信号。n解调(检波)调制的逆过程,其作用是将已调信号中的调制信号恢复出来。154-6第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统n调制的目的 u提高无线通信时的天线辐射效率。u
4、把多个基带信号分别搬移到不同的载频处,以实现信道的多路复用,提高信道利用率。u扩展信号带宽,提高系统抗干扰、抗衰落能力,还可实现传输带宽与信噪比之间的互换。n调制方式 u模拟调制u数字调制 n常见的模拟调制u幅度调制:调幅、双边带、单边带和残留边带u角度调制:频率调制、相位调制 154-7第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统l5.1幅度调制(线性调制)的原理幅度调制(线性调制)的原理n一般原理u表示式:设:正弦型载波为式中,A 载波幅度;c 载波角频率;0 载波初始相位(以后假定0 0)。则根据调制定义,幅度调制信号(已调信号)一般可表示成式中,m(t)基带调制信号。0()coscc tAt(
5、)()cosmcstAm tt154-8第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统u频谱设调制信号m(t)的频谱为M(),则已调信号的频谱为u由以上表示式可见,在波形上,已调信号的幅度随基带信号的规律而正比地变化;在频谱结构上,它的频谱完全是基带信号频谱在频域内的简单搬移(精确到常数因子)。由于这种搬移是线性的,因此,幅度调制通常又称为线性调制。但应注意,这里的“线性”并不意味着已调信号与调制信号之间符合线性变换关系。事实上,任何调制过程都是一种非线性的变换过程。()()2mccASMM154-9第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统n5.1.1调幅(调幅(AM)u时域表示式式中 m(t)调制信号,均
6、值为0;A0 常数,表示叠加的直流分量。u频谱:若m(t)为确知信号,则AM信号的频谱为若m(t)为随机信号,则已调信号的频域表示式必须用功率谱描述。u调制器模型00()()coscos()cosAMcccstAm ttAtm tt01()()()()()2AMccccSAMM 154-10第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统u波形图p由波形可以看出,当满足条件:|m(t)|A0 时,其包络与调制信号波形相同,因此用包络检波法很容易恢复出原 始调制信号。p否则,出现“过调幅”现象。这时用包络检波将发生失真。但是,可以采用其他的解调方法,如同步检波。154-11第第5章章 模拟调制系统模拟调制系
7、统u频谱图p由频谱可以看出,AM信号的频谱由载频分量上边带下边带三部分组成。p上边带的频谱结构与原调制信号的频谱结构相同,下边带是上边带的镜像。载频分量载频分量载频分量载频分量上边带上边带上边带上边带下边带下边带下边带下边带154-12154-13l%幅度调制幅度调制 AM 信号输出和功率谱信号输出和功率谱 程序清单程序清单dt=0.001;%时间采样频谱时间采样频谱fmax=1;%信源最高频谱信源最高频谱fc=10;%载波中心频率载波中心频率T=5;%信号时长信号时长N=T/dt;t=0:N-1*dt;mt=sqrt(2)*cos(2*pi*fmax*t);%信源信源A=2;s_am=(A+
8、mt).*cos(2*pi*fc*t);f,Xf=FFT_SHIFT(t,s_am);%调制信号频谱调制信号频谱PSD=(abs(Xf).2)/T;%调制信号功率谱密度调制信号功率谱密度figure(1)subplot(211);plot(t,s_am);hold on;%画出画出AM信号波形信号波形plot(t,A+mt,r-);%表示表示AM包络包络title(AM调制信号及其包络调制信号及其包络);xlabel(t);subplot(212);%画出功率谱图形画出功率谱图形plot(f,PSD);axis(-2*fc 2*fc 0 1.5*max(PSD);title(AM信号功率谱信号
9、功率谱);xlabel(f);154-14第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统uAM信号的特性p带宽:它是带有载波分量的双边带信号,带宽是基带信号带宽 fH 的两倍:p功率:当m(t)为确知信号时,若则式中Pc=A02/2 载波功率,边带功率。HAMfB222202222200()()coscos()cos2()cosAMAMccccPstAm ttAtm ttA m tt0)(tmScAMPPtmAP2)(22202/)(2tmPs154-15第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统p调制效率 由上述可见,AM信号的总功率包括载波功率和边带功率两部分。只有边带功率才与调制信号有关,载波分量并不携
10、带信息。有用功率(用于传输有用信息的边带功率)占信号总功率的比例称为调制效率:当m(t)=Am cos mt时,代入上式,得到当|m(t)|max=A0时(100调制),调制效率最高,这时max 1/3 2220SAMAMmtPPAmt22()/2mmtA 222222002mAMmmtAAAAmt154-16 例例5-1 已知一个已知一个AM广播电台输出功率是广播电台输出功率是50KW,采用单频余弦信,采用单频余弦信号进行调制,调幅指数为号进行调制,调幅指数为0.707。(1)试计算调制效率和载波功率;)试计算调制效率和载波功率;(2)如果天线用)如果天线用50的电阻负载表示,求载波信号的峰
11、值幅度。的电阻负载表示,求载波信号的峰值幅度。解解(1)由以上的公式有由以上的公式有 则调制效率则调制效率 载波功率为载波功率为 (2)载波功率)载波功率Pc与载波峰值与载波峰值A的关系为的关系为 所以所以 51707.02707.02222AM2AMAMAMffcfPPPPPAM)(40)511(50)1(kWPPPPAMAMfAMcRAPc22)(2000501040223VRPAc例例5-1154-17第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统n5.1.2 双边带调制(DSB)u时域表示式:无直流分量A0u频谱:无载频分量 u曲线:ttmtscDSBcos)()()()(21)(ccDSBMM
12、S154-18第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统u调制效率:100u优点:节省了载波功率u缺点:不能用包络检波,需用相干检波,较复杂。154-19l%抑制载波双边带调制抑制载波双边带调制 DSBdt=0.001;%时间采样频谱时间采样频谱fmax=1;%信源最高频谱信源最高频谱fc=10;%载波中心频率载波中心频率T=5;%信号时长信号时长t=0:dt:T;mt=sqrt(2)*cos(2*pi*fmax*t);%信源信源s_dsb=mt.*cos(2*pi*fc*t);f,sf=FFT_SHIFT(t,s_dsb);%调制信号频谱调制信号频谱PSD=(abs(sf).2)/T;%调制信号功
13、率谱密度调制信号功率谱密度figure(1)subplot(211)plot(t,s_dsb);hold on;%画出画出DSB信号波形信号波形plot(t,mt,r-);%标示标示mt波形波形title(DSB调制信号及其包络调制信号及其包络);xlabel(t);subplot(212)plot(f,PSD);axis(-2*fc 2*fc 0 max(PSD);title(DSB信号功率谱信号功率谱);xlabel(f);154-20第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统n5.1.3 单边带调制(SSB)u原理:p双边带信号两个边带中的任意一个都包含了调制信号频谱M()的所有频谱成分,因此
14、仅传输其中一个边带即可。这样既节省发送功率,还可节省一半传输频带,这种方式称为单边带调制。p产生SSB信号的方法有两种:滤波法和相移法。154-21第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统u滤波法及SSB信号的频域表示p滤波法的原理方框图 用边带滤波器,滤除不要的边带:图中,H()为单边带滤波器的传输函数,若它具有如下理想高通特性:则可滤除下边带。若具有如下理想低通特性:则可滤除上边带。1,()()0,cUSBcHH1,()()0,cLSBcHH154-22第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统pSSB信号的频谱p上边带频谱图:()()SSBDSBSSH154-23第第5章章 模拟调制系统模拟调制系
15、统p滤波法的技术难点滤波特性很难做到具有陡峭的截止特性例如,若经过滤波后的话音信号的最低频率为300Hz,则上下边带之间的频率间隔为600Hz,即允许过渡带为600Hz。在600Hz过渡带和不太高的载频情况下,滤波器不难实现;但当载频较高时,采用一级调制直接滤波的方法已不可能实现单边带调制。可以采用多级(一般采用两级)DSB调制及边带滤波的方法,即先在较低的载频上进行DSB调制,目的是增大过渡带的归一化值,以利于滤波器的制作。再在要求的载频上进行第二次调制。当调制信号中含有直流及低频分量时滤波法就不适用了。154-24第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统u相移法和SSB信号的时域表示pSSB信
16、号的时域表示式设单频调制信号为 载波为则DSB信号的时域表示式为若保留上边带,则有若保留下边带,则有tAtmmmcos)(ttcccos)(tAtAttAtsmcmmcmcmmDSB)cos(21)cos(21coscos)(1()cos()2USBmCmstAt11coscossinsin22mmcmmcAtAt1()cos()2LSBmCmstAt11coscossinsin22mmcmmcAttAtt两式仅正负号不同两式仅正负号不同154-25第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统将上两式合并:式中,“”表示上边带信号,“+”表示下边带信号。希尔伯特变换:上式中Am sinmt可以看作是A
17、m cosmt 相移/2的结果。把这一相移过程称为希尔伯特变换,记为“”,则有这样,上式可以改写为ttAttAtscmmcmmSSBsinsin21coscos21)(tAtAmmmmsinso c11()coscoscossin22SSBmmcmmcstAttAtt154-26第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统把上式推广到一般情况,则得到 式中,若M()是m(t)的傅里叶变换,则 式中 (注:sgn 符号函数)上式中的-jsgn可以看作是希尔伯特滤波器传递函数,即11()coscoscossin22SSBmmcmmcstAttAttttmttmtsccSSBsin)(21cos)(21)(
18、的希尔伯特变换是)()(tmtm为的傅里叶变换)()(Mtmsgn)()(jMM1,0sgn1,0sgn)(/)()(jMMHh154-27第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统p移相法SSB调制器方框图优点:不需要滤波器具有陡峭的截止特性。缺点:宽带相移网络难用硬件实现。154-28第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统uSSB信号的解调 SSB信号的解调和DSB一样,不能采用简单的包络检波,因为SSB信号也是抑制载波的已调信号,它的包络不能直接反映调制信号的变化,所以仍需采用相干解调。uSSB信号的性能SSB信号信号的实现比AM、DSB要复杂,但SSB调制方式在传输信息时,不仅可节省发射功率,
19、而且它所占用的频带宽度比AM、DSB减少了一半。它目前已成为短波通信中一种重要的调制方式短波通信中一种重要的调制方式。154-29154-30l%单边带调制单边带调制 SSBdt=0.001;%时间采样频谱时间采样频谱fmax=1;%信源最高频谱信源最高频谱fc=10;%载波中心频率载波中心频率T=5;t=0:dt:T;mt=sqrt(2)*cos(2*pi*fmax*t);%信源信源s_ssb=real(hilbert(mt).*exp(j*2*pi*fc*t);f,sf=FFT_SHIFT(t,s_ssb);%单边带信号频谱单边带信号频谱PSD=(abs(sf).2)/T;%单便带信号功率
20、谱单便带信号功率谱figure(1)subplot(211)plot(t,s_ssb);hold on;%画出画出SSB信号波形信号波形plot(t,mt,r-);%标示标示mt 的包络的包络title(SSB调制信号调制信号);xlabel(t);subplot(212)plot(f,PSD);axis(-2*fc 2*fc 0 max(PSD);title(SSB信号功率谱信号功率谱);xlabel(f);154-31lfunction f,sf=FFT_SHIFT(t,st)%This function is FFT to calculate a signals Fourier tran
21、sform%Input:t:sampling time,st:signal data.Time length must greater than 2%output:f:sampling frequency,sf:frequency%output is the frequency and the signal spectrumdt=t(2)-t(1);T=t(end);df=1/T;N=length(t);f=-N/2:N/2-1*df;sf=fft(st);sf=T/N*fftshift(sf);154-32154-33 多级滤波法原理如下图所示:。多级滤波法原理如下图所示:。L12 fB 1
22、cL1c2222fffB其中:其中:,154-34 例例5-2 用单边带方式传输模拟电话信号。设载频为用单边带方式传输模拟电话信号。设载频为15MHz,电话信号的频带为,电话信号的频带为300 Hz 3400 Hz,滤波器,滤波器归一化值为归一化值为10-3。试设计滤波器的方案。试设计滤波器的方案。解:解:单级方案时,过渡带归一化值为 归一化值太高,实际无法实现,所以,采用二级滤波 方案。取第二级滤波器的归一化值为 。这时第二级上、下边带的间隔近似为 为此,第一级调制应使用的载频为:所以,第一级滤波器的归一化值为:56c1041015600fB22101)kHz(150101510162c22
23、2fB211cf2B)kHz(75101502133311081075600154-35第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统l5.1.4 残留边带(残留边带(VSB)调制)调制n介于SSB与DSB之间的一种折衷方式n它既克服了DSB信号占用频带宽的缺点,又解决了SSB信号实现的困难。n不像SSB那样完全抑制DSB信号的一个边带,而是使其残留一小部分。154-36第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统u调制方法:用滤波法实现残留边带调制的原理框图与滤波法SBB调制器相同。不过,这时图中滤波器的特性应按残留边带调制的要求来进行设计,而不再要求十分陡峭的截止特性,因而它比单边带滤波器容易制作。154-
24、37第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统u对残留边带滤波器特性的要求p由滤波法可知,残留边带信号的频谱为为了确定上式中残留边带滤波器传输特性H()应满足的条件,我们来分析一下接收端是如何从该信号中恢复原基带信号的。()VSBDSBSSH1()()2ccMMH154-38第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统pVSB信号解调器方框图图中因为根据频域卷积定理可知,乘积sp(t)对应的频谱为 VSB2()cospcststt()VSBVSBstScccosct ()()pVSBcVSBcSSS154-39第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统将代入得到式中M(+2c)及M(-2c)是搬移到+2c和-2c
25、处的频谱,它们可以由解调器中的低通滤波器滤除。于是,低通滤波器的输出频谱为()()pVSBcVSBcSSS ()VSBDSBSSH1()()2ccMMH1()()()()2dccSMHH)()2()(21)()()2(21)(ccccpHMMHMMS154-40第第5章章 模拟调制系统模拟调制系统 显然,为了保证相干解调的输出无失真地恢复调制信号m(t),上式中的传递函数必须满足:式中,H 调制信号的截止角频率。p上述条件的含义是:残留边带滤波器的特性H()在c处必须具有互补对称(奇对称)特性,相干解调时才能无失真地从残留边带信号中恢复所需的调制信号。1()()()()2dccSMHH()()
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