课件第8章-定时器.ppt

1、第八章单片机的定时器n知识目标：掌握单片机定时器的结构与特点，掌握其控制寄存器及工作方式的设定方法。n技能目标：能正确设定定时器的控制寄存器，能正确计算设定定时器的初值，会编写定时器控制程序，能解决定时相关问题。n素质目标：不断深化对单片机兴趣，养成能克服学习困难的习惯。单片机的定时器要求:掌握定时器的控制机制;掌握定时器的工作方式1、2；能编制控制定时器的程序项目二任务4 定时器中断控制的跑马灯n要求：采用定时中断方式，实现图8.1跑马灯控制功能。要求跑马灯的闪烁速率为每秒1次。n任务分析：用软件延时的方法虽然简单，但效率不高。本任务就是要用更高效的方法解决延时问题。n前面已经谈到，用软件延

2、时的办法虽然方法简单，但单片机的效率低下。能否在单片机CPU工作的同时进行定时呢？n回答是肯定的，方法是使用单片机内部的定时器。将定时器与中断结合起来，可以实现多个任务同时运行。n如，前面我们设计了跑马灯，又设计了交图通灯，那么能否让单片机控制跑马灯及交通灯在同一块电路板上同时运行？n完全可以，方法时用定时器将时间分片。只要时间片足够短，事件1、事件2、事件3都可以看作是同时在进行；单片机好像是同时在处理3件事。关于交通灯项目的再讨论n延时程序占用大量时间，空转，效率不高，如何提高效率？n延时，即定时问题能否交给专门的装置去管？n定时器即专门处理时间问题；n如何有多个程序要求“同时”运行怎么办

3、？为什么要中断?要跑马灯与交通灯同时运行，怎么办？时间分片可以解决这一问题A时间段，CPU做事件1B时间段，CPU做事件2C时间段，CPU做事件3A时间段，CPU做事件1B时间段，CPU做事件2C时间段，CPU做事件3n只要时间片足够短，事件1、事件2、事件3都可以看作是同时在进行；单片机好像是同时在处理3件事。需要哪些装置才可实现上述功能？n定时器，确定时间片的时间；n中断机制，时间一到能转到执行另一件事情，并记下正处理事件的暂停位置。思考：古代沙斗计时需要哪些东西，如何控制？事件1事件2事件3事件1事件2事件3事件1事件2定时器n定时器怎样实现呢？我们看看古代沙斗计时是怎样实现的。需要哪些

4、机构？n沙子：计时的基本单位；n接沙子的容器：能确定定时时间（沙子多少及是否溢出）；n开关插销：控制开启定时器及结束定时；n单片机的定时器的结构与此是类似的，只是采用电子器件实现这些功能。n最左边的选择开关用来选择计数脉冲（相当于沙子）的来源，打到上面时，选择的是内部一机器周期计数一次，打到下面时，选择的是外部脉冲，外部脉冲的输入引脚是T0（P3.4）、T1(P3.5)。n着的开关控制定时器的启动与停止（相当于开关插销）。定时器的核心其实是能自动加一的计数器（其作用类似于装沙子的容器），每来一个脉冲，它就加一，这样计数器记录的脉冲个数乘以脉冲的周期即为定时的时间。计数器计到最大值后会产生溢出（

5、正如沙子装满容器后会溢出一样），它将置位中断标志TF产生中断请求。定时器的控制寄存器n以上的这些控制都是通过特殊功能寄存器来实现的。一、工作方式寄存器一、工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器工作方式寄存器TMOD用于设置定时用于设置定时/计数器计数器的工作方式，低四位用于的工作方式，低四位用于T0，高四位用于，高四位用于T1。其。其格式如下：格式如下：n字节地址：89H，不可以位寻址。nGATE：门控位。GATE0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动n定时/计数器工作；GATA1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。

6、即此时定时器的启动条件，加上了或引脚为高电平这一条件。n ：定时/计数模式选择位。n 0为定时模式；=1为计数模式。nM1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。TC/控制寄存器TCONnTCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。nTF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。nTR1（TCON.

7、6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。nTF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。nTR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。TH、TLnTH、TL是计数器的高位和低位，包括TH1、TL1(对应定时器)TH0、TL0(对应定时器)。定时器的工作方式定时器的工作方式 n工作方式0n13位的定时/计数器（THi7-0+TLi4-0）n由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的T

8、F0标志，向CPU发出中断请求。方式1n方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，组成了16位加1计数器。TF1TR1TF0TR0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M01&110T0引脚INT0引脚10机器周期TH0TL08位8位溢出TCONTMODD0D7D7D0申请中断图8.9 定时器工作方式0、1示意图方式2n方式2为自动重装初值的8位计数方式。n可自动重装载计数初值(TLi溢出后THi中数值可自动装入TLi适合于作串口波特率发生器（定时精度较高）TF1TR1TF0TR0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M01&110T0引 脚INT0引 脚10机 器

9、周 期TH0TL08位溢 出TCONTMODD0D7D7D0申 请中 断图 8.10 定时器工作方式2示意图方式3n方式3只适用于定时/计数器T0，定时器T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数。n工作方式3将T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0。TH0+TF1+TR1组成的8位定时器，TL0+TF0+TR0组成的8位定时/计数器，T1组成的无中断功能的定时器。n特点：方式3下T0可有2个具有中断功能的8位定时器。在定时器T0用作方式3时，T1仍可设置为方式02。这种方式主要用于串口通信。振 荡 器12T F0T L0（8位）&1中 断ST 0脚G A T E0IN T1AT R 0

10、C/=0C/=1TTT F1T H 0（8位）中 断T R 1振 荡 器12ST1脚C/=0C/=1TTT L1T H 1至 串 行 口图 8.11 定时器工作方式3示意图定时器计数初值的确定n定时器只有溢出才会产生中断标志，表示时间到了，正如沙子斗计时时，只有沙子溢出才表示时间到了一样。用沙子计时，所要计的时间是任意时，要预先填入一定的沙子(是容器体积的补数)，同样，计数器也要预装初值，初值是所要计数值的补数。n四种方式初值可按如下方法计算：nX=M 计数值n对于不同的工作方式，计数器位数不同，故最大计数值M也不同：n 方式0：M=213=8192n 方式1：M=216=65536n 方式2

11、：M=28=256n 方式3：定时器0分为2个8位计数器，每个M均为256。n计算出来的结果X转换为16进制数后分别写入TL0（TL1）、TH0（TH1）。n注意:方式0时初始值写入时，对于TL不用的高3位应填入0！定时器应用举例n项目二任务4解答 定时器中断控制的跑马灯XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.

12、4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115U180C51R2180RR3180RR4180RR5180RR6180RR7180RR8180RR9180RD1LED-GREEND2LED-GREEND3LED-GREEND4LED-GREEND5LED-GREEND6LED-GREEND7LED-GREEND8LED-GREEN图 8.12 跑马灯电路

13、图6n分析：图 8.12 跑马灯电路图6n利用定时器直接进行1s延时是无法实现的，但可以利用硬件/软件联合法（利用定时中断进行中断次数统计），从而增加延时长度。n在12M晶振定时方式1时，1s延时可以视为20次中断，每次50ms的累积延时。n此时的计数初值为：a=-50000n#define uchar unsigned char/定义一下方便后面使用n#include /包括一个51标准内核的头文件nbit ldelay=0;/长定时溢出标记nuchar t=20;/定时溢出次数n/定时器0中断函数,中断号为1.nntimer0()interrupt 1 nt+;nif(t=20)n t=0

14、;n ldelay=1;/每次溢出置一个标记，以便主程序处理nnTH0=0 x3c;/重置T0初值0 x3cb0 nTL0=0 xb0;nnvoid main(void)nuchar code ledp8=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f;nuchar ledi=0;/用来指示显示顺序nTMOD=0 x01;/定义T0定时方式1nTH0=0 x3c;/溢出20次=1秒（12M晶振)nTL0=0 xb0;nTR0=1;/启动定时器nET0=1;/打开定时器0中断nEA=1;/打开总中断nwhile(1)/主程序循环n if(ldela

15、y)/发现有时间溢出标记，进入处理nldelay=0;/清除标记nP0=ledpledi;/读出一个值送到P0口nledi+;/指向下一个nif(ledi=8)ledi=0;/到了最后一个灯就换到第一个n nn项目二任务5信号发生器n要求：设单片机的fosc=12MHz，采用T0定时方式1在P1.0脚上输出周期为2ms的方波，试计算定时器的初值。n周期为2ms的方波由2个半周期为1ms的正负脉冲组成，定时1ms后将端口输出电平取反即中得到方波。n已知机器fosc =12MHz，1ms定时对应的计数值为：ms/T机1000us/(12/fosc)=1000n则1ms定时的计数初值应为：x=216

16、-tfosc/12 =216-100055536.n其实，由于初值是计数值的补数，在语言中也可直接用负数表示，即x=-1000.项目二任务6计数器实验要求：使用T1作为定时器，T0作为计数器，均按方式1工作，测试P3.4（T0）引脚上每50ms来了多少脉冲，将其数值按二进制数在LED灯上显示出来，每隔3秒测试一次。U2(P3.4/T0)1234567820191817161514139121011U1LED-BARGRAPH-REDXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD43

17、5P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U2AT89C51开始定时器初始化：T1、T0的工作方式，初值，启动开中断：EA、ET1等待中断关中断恢复50ms延时初值保存T0的计数值T0计数

18、值清零3秒计数值减1延时3秒到否？恢复3秒计时的初值将脉冲个数送显示中断返回 Y NT1中断入口初值的计算机器周期：12/12MHZ=1us需要计数的值：50ms/1us=50000其补数为：65536-50000=15536高8位为：15536/256=60=0 x3c低8位为：15536%256=176=0 xb03秒计数器的值：3秒/50ms=60/定时器实验/头文件引用#include/宏声明#define uchar unsigned charuchar times=60;/延时3秒常数/定时器中断void int_t1()interrupt 3 uchar pulse;TR1=0;

19、TL1=0XB0;TH1=0X3C;pulse=TL0;TL0=0 x00;TH0=0 x00;TR1=1;times-;if(times=0)times=60;P1=pulse;/主程序void main()TMOD=0 x15;TL0=0 x00;TH0=0 x00;TL1=0 xb0;TH1=0 x3c;TR0=1;ET0=1;TR1=1;ET1=1;EA=1;while(1);图 8.14 频率设置截图n仿真中所用信号的频率为600Hz，如图所示。所测量的时间为50ms，是1/20秒，故这段时间内的脉冲个数为600/20=30，与显示的二进制数（11110）相吻合。改变所设定的频率，计

20、数值将发生变化。如果频率过高，可采用被“/”注释掉的程序段代替，并将P2口的相应位连接到二极管，增加可显示的二进制的位数。小技巧:利用I/0端口进行调试n如果你不能使用串行口做为调试端口,你可以利用分立的I/O口进行调试.把I/0口和锁存器相连,锁存器被分配一个外部地址.至少可以找到一些空余的脚来显示系统的执行点.最为理想的方法是使用8个引脚在同一时间显示一个字节.把这写引脚连接到LED上,这样易于观察,此外你也可以使用示波器.我所做的很多系统都使用输出引脚来显示状态.n一般来说,一个引脚来显示系统正在执行,引脚电平以一定的频率进行翻转,你通过检查这个引脚,以确定系统工作正常.一个引脚用来显示

21、程序已经运行过某一点或程序正在等待输入等.你也可以把寄存器的内容发送到引脚上,然后程序进入等待状态并观察引脚的数值,来确定程序运行是否正常.你必须自己确定每个引脚在程序运行的每个状态的作用.调试程序时要一段一段的进行,这样才便于你进行观察,这和使用串行口进行调试是不同的.改进与思考n如果将频率增加到，应显示为多少？n如何更改程序，以适应频率的增加？n频率能无限增加吗？为什么？n应显示作业n利用定时器T1从P1.1输出周期为500mS，负脉冲宽度为20mS的矩形波。设晶振频率为12MHz，试设计程序。项目三有倒计时的交通灯与跑马灯同时运行n要求：在同一电路板上单片机控制跑马灯及交通灯现时运行,并

22、且用数码管显示倒计时的时间.n1、项目介绍：通过此项目，综合训练中断、定时器等知识的应用，为编写与调试复杂的程序奠定基础。对于难度较大的项目一定要有耐心，只有通过不断的经验积累，才能逐步提高编程能力及程序调试能力。n2、电路图 如图8.16所示XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/

23、INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51D2LED-YELLOWD5LED-YELLOWR1100RR2100RR3100RR4100RR5100RR6100R+5VD1LED-REDD3LED-GREEND4LED-REDD6LED-GREENR710kR810kD11LED-YELLOWD8LED-YELLOWR12100RR11100RR10100RR

24、9100RR16100RR15100R+5VD12LED-REDD10LED-GREEND9LED-REDD7LED-GREEND13LED-YELLOWR14100RR13100RD14LED-RED图 8.16 跑马灯与交通灯同时运行电路图3、元件清单n单片机（AT89S51或STC89C51）,40pin管脚插座；nLED8；n电阻2008,10K1；n电容30pF2,10F1；n石英晶体 6MHz1;n万能焊接板1；n单股导线；n+5V直流电源；nLED*6（红、绿、黄各2个）；n电阻 100*6,10K*3；n电容0.1F;nMAX232*1;n按钮开关*2；nRS-232接口（母口

25、）；nRS-232连接线；n其实，只要将项目一与项目二的两个电路做在同一块万能焊接板上，就构成了项目三。n也就是说，可以将跑马灯与交通灯做在一起。n故在制作项目一时，要注意焊接板布局，为交通灯的制作留下位置。项目三任务1让交通灯与跑马灯同时运行时间片轮回法（中断）n要求：电路板及仿真电路中既有8个跑马灯，又有交通灯，现在要求它们互不干扰地运行起来。n分析：这里有两个任务，一是跑马灯，另一个交通灯。让两个任务同时运行，即是多任务问题。让一个CPU执行两段程序，看起来不可能。实际上使用中断的方法完全能实现。n下面回到开始讨论定时器时谈到的问题：让它们都运行起来.nP0口接个发光二极管作为跑马灯，P

26、1接红、绿、黄三种颜色的LED作为十字路口的交通灯。n在程序中有一很重要的全局变量X,可称为令牌，它为时运行跑马灯程序，为时运行交通灯程序，每中断一其值就变化一次。n在交通灯程序中还有一令牌TL,用它来控制交通灯的交替。n定时器定时的时间为10ms，即每10ms中断一次，timer1-timer4用来为交通灯的运行计时间。n由于每次切换的时间只有10ms，人眼无法观察到这一切换过程，看起来好像是跑马灯与交通灯“同时”运行。XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5

27、/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51D2LED-YELLOWD5LED-YELLOWR1100RR2100RR3100RR4100RR5100RR6100R+5VD1LED-

28、REDD3LED-GREEND4LED-REDD6LED-GREENR710kR810kD11LED-YELLOWD8LED-YELLOWR12100RR11100RR10100RR9100RR16100RR15100R+5VD12LED-REDD10LED-GREEND9LED-REDD7LED-GREEND13LED-YELLOWR14100RR13100RD14LED-RED图 8.16 跑马灯与交通灯同时运行电路图开始T0初始化：工作方式1，初值，开中断，启动等待中断恢复T0初值令牌X=？令牌传下一时间片要执行的程序跑马灯程序中断返回令牌传下一时间片要执行的程序交通灯程序T0中断入口交

29、通灯程序设计n程序中不能有死循环n程序中的分支-用令牌传递的方式实现n令牌的定义为全局变量/经验体会：时间片的每一分支程序中不能有死循环程经验体会：时间片的每一分支程序中不能有死循环程序，否则程序会跑不出来。序，否则程序会跑不出来。#include#define led P0unsigned char list=0 x7e,0 x3c,0 x18,0 x00,0 x18,0 x3c,0 x7e,0 xff;unsigned char X=0;unsigned char TL=0;unsigned char i=0;unsigned char*T=list;main()EA=1;ET0=1;TM

30、OD=0 x01;TH0=(-10000/2)/256;TL0=(-10000/2)%256;TR0=1;while(1);void delay(unsigned int j)unsigned int i,t;for(t=j;t0;t-)for(i=0;i7)i=0;T=list;break;case 1:unsigned int i;char a,k;X=0;P1=0 xff;a=P1;k=a&0 xc0;switch(k)case 0 x40:P1=0 xde;for(i=0;i5000;i+);/加上此延时加上此延时,可实现所需可实现所需功能功能*/break;case 0 x80:P1

31、=0 xf3;for(i=0;i5000;i+);break;default:switch(TL)case 0:P1=0 xde;delay(120);TL+;break;case 1:P1=0 xee;delay(6);TL+;break;case 2:P1=0 xf3;delay(240);TL+;break;case 3:P1=0 xf5;delay(6);TL=0;break;default:break;default:break;关于程序文档的规范化问题讨论n尽量用易于理解的文字、符号替换专业等号n为使程序简化，可定义简单的符号代替常用的沉长的符号或关键字n延时程序单独作为一个子程序

32、n主程序要尽量简单化，让读者明了程序的骨干、主旨n每一功能，无论简单或复杂，最好编为一子程序讨论:由小程序构成大程序n在大的工程设计中,经常采用自顶向下的模块化设计方法.即从整体到局部,再到的设计过程.n这种方法必须先对整体任务进行透彻的分析和了解.n明确任务需求后再设计细节的程序模块,可以避免因任务分析不到位而导致整体修改返工.综合训练-带倒计时的交通灯控制器XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01

33、P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51D2LED-YELLOWD5LED-YELLOWR1100RR2100RR3100RR4100RR5100RR6100R+5VD1LED-REDD3LED-GREEND4LED-REDD6LED-GR

34、EENR710kR810kD11LED-YELLOWD8LED-YELLOWR12100RR11100RR10100RR9100RR16100RR15100R+5VD12LED-REDD10LED-GREEND9LED-REDD7LED-GREEND13LED-YELLOWR14100RR13100RD14LED-RED/经验体会：时间片的每一分支程序中不能有死循环程序，否则程经验体会：时间片的每一分支程序中不能有死循环程序，否则程序会跑不出来。序会跑不出来。#include#define led P0unsigned char list=0 x7e,0 x3c,0 x18,0 x00,0 x

35、18,0 x3c,0 x7e,0 xff;unsigned char ledseg=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90,0 xff;unsigned char X=0;unsigned char TL=0;unsigned char i=0;unsigned int timer1=600,timer2=30,timer3=900,timer4=30,time,TR=5;unsigned char*T=list;sbit back_ten=P36;sbit back_one=P37;main()EA=1;ET0=

36、1;TMOD=0 x01;TH0=(-50000/2)/256;TL0=(-50000/2)%256;TR0=1;while(1);void int0()interrupt 1ET0=0;TR0=0;TH0=(-50000/2)/256;TL0=(-50000/2)%256;TR0=1;ET0=1;switch(X)case 0:X=X+1;led=*T;TR-;if(TR=0)TR=5;i+;T+;if(i7)i=0;T=list;break;case 1:unsigned int i;char a,k;X=X+1;P1=0 xff;a=P1;k=a&0 xc0;switch(k)case

37、0 x40:P1=0 xde;for(i=0;i5000;i+);/加上此延时加上此延时,可实现所需功能可实现所需功能*/break;case 0 x80:P1=0 xf3;for(i=0;i5000;i+);break;default:switch(TL)case 0:P1=0 xde;time=timer1;timer1-;if(timer1=00)timer1=600;TL+;break;case 1:P1=0 xee;time=timer2;timer2-;if(timer2=00)timer2=30;TL+;break;case 2:P1=0 xf3;time=timer3;time

38、r3-;if(timer3=00)timer3=900;TL+;break;case 3:P1=0 xf5;time=timer4;timer4-;if(timer4=00)timer4=30;TL=0;break;default:break;case 2:X=X+1;back_one=0;/如果交换此两句顺序，如果交换此两句顺序，倒计时个位将闪烁！倒计时个位将闪烁！back_ten=1;P2=ledsegtime/100;break;case 3:X=0;back_ten=0;back_one=1;P2=ledseg(time%100)/10;break;default:break;讨论:由小程序构成大程序n以上程序其实是由跑马灯程序及交通灯控制程序合并而成的.在大的工程设计中,经常采用自顶向下的模块化设计方法.即从整体到局部,再到的设计过程.这种方法必须先对整体任务进行透彻的分析和了解.明确任务需求后再设计细节的程序模块,可以避免因任务分析不到位而导致整体修改返工.n以上的任务经过分析后,就可分为跑马灯及交通灯两个模块,两个模块分别编制并且调试成功后,即可合并合成为一个大的工程.由上面的程序可见,合成时,两个程序都作了相应有修改.其实,如果我们所设计的分模块符合结构化的思想,在合并合成总模块时,改动就不会太大.