挖掘机回转马达教学课件.ppt

1、1HMF-02P 用于ATLAS挖掘机牌号：牌号：HMF-02P名称：特殊马达名称：特殊马达用途：用途：工程机械上车回转驱动工程机械上车回转驱动集成：定量马达、主控制集成：定量马达、主控制 阀、回转优先阀、阀、回转优先阀、扭矩扭矩 控制阀、可变控制阀、可变 过载补油阀及过载补油阀及 补油补油 阀。阀。12HMF-02公称排量 28 35 55 75 105 135冲洗阀 X=不带 CC=闭式回路标准冲洗阀 CR=闭式回路冲洗阀带节流50%CO=开式回路冲洗阀带流量限制安装形式F=法兰式PI=插装式油口S=侧向R=尾部压力阀X=不带CLR=定值溢流阀CLRD=两级溢流阀CBV=平衡阀溢流阀设置值

2、转速传感器X=不带SS=带转速传感器HMF-02定量马达HMF 75-02 X F S CLR 300 X公称排量75ml/r不带冲洗阀SAE法兰安装侧向油口带定值溢流阀300BAR不带转速传感器ATLS挖掘机型号LINDE回转马达型号20062306HMF75-02P2606HMF75-02P3306HMF105-02P举例举例3构成及接口构成：主阀优先阀TC阀安全补油阀溢流阀（控制最大TC压力）单向阀单向节流阀限位螺钉Acrobat 阀44接口：P压力油口T回油口LSLS信号L，U排放 口X，Y先导 压力MA，MB 计量口MST-计量口 （CT控制 压）L（U）PMAMBU（L）PLSTX

3、YMAMBPLSMST5液压原理图说明：P由泵来T去油箱LS负荷传感信号L，U壳体排放口X，Y导向压力口MA，MB测压口MST控制压力，在TC阀处构成：主滑阀 优先均压阀 TC阀 液控比例溢流阀 溢流阀（控制最大TC压力）补油阀 LS止回阀 单向节流阀 进油单向阀 回油单向阀 梭阀 D1D8节流孔LXPMSTUYTLS1325476468891011D1D2D3D4D5D6D7D8MAMB6功能说明HMF-02基本型定量马达是开式回路斜盘式轴向柱塞马达，具有的全部最佳功能集成在马达壳体中。下面介绍其主要功能：方向控制功能 回转优先功能 扭矩控制功能 可变过载补油阀 补油阀7方向控制功能功能：用

4、于控制马达的速度，限制最高速度。（另有单向节流阀8+D5使动作平稳）构成：阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、调整垫、限位螺栓等。接口：P、T、A、B、LS、X、Y、动作：左转、右转。XY188D5D6TMAMBPLS8a.方向控制阀lSABPTXY结构图9a.方向控制阀动作：左转。PA BT ALSlSABPTXY10a.方向控制阀动作：中位。lSABPTXY11a.方向控制阀动作：右转。PB，AT BLSlSABPTXY12b.回转优先功能回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，它输入泵压，输出工作油到控制阀。输出的最高压力只受回转LS压控制，LS压越高，则输出压力越高。当回转负荷大时，回转优先

5、阀受回转LS压控制可输出较高压力，以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是“次级压力补偿阀”，当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压的干扰。2和7结合，只保证回转，故称“回转优先”。有关原理参考液压控制阀。325911D1D2D4P到控制阀回转LS压LSMST713c.扭矩控制功能（TC阀）扭矩控制阀的功能：操作者可改变加速压力，避免过载溢流时的能量浪费。上面讲到回转优先阀输出压力受回转LS压控制，而回转LS压通过TC阀（3）时发生了变化，它的大小与导向压力X/Y建立起联系导向压力大，TC阀输出的LS压就大，而回转优先阀定的压力就高，加速扭矩就大。最大加速压力由溢流阀5

6、限定，由它最后定出的阀（2）的压力应该低于过载补油阀4的调节值。325911D1D2D4PLS回转LS压MSTXY到控制阀14d.可变过载补油阀 它是可变溢流阀和单向阀组成的组合阀。X或Y先导压力由5巴20巴变化，阀的调节压力可从基本值上升到最高值。（见曲线图）在加速阶段，随着导向压力升到最大，溢流压力也变为最大。当操作手柄回到中位，导向压力为零，上车将按照较低的过载阀调节值平缓制动，（最小调节值50巴）如果希望上车很快停下来，操作者不得不打反车，提供一定的先导压力，上车将按照与该先导压力相应的过载阀调节值（可达最大值）被急速制动。该最大值与最小值可从外部进行机械调节。（详见检测与调整）单向阀

7、与回油连接，保证补油功能。4MAX15XMAT回转先导压接口活塞先导活塞控制活塞X 回转先导压MA回转马达负荷压T回油MATX123416XMAT动作（溢流1）MA压力升高，顶开先导阀芯（锥阀），活塞4中心的节流孔有油流动，产生压差。活塞4打开，MA与T接通，溢流。a.溢流压力的大小取决于弹簧5的予紧力！MATX1234517XMAT动作（溢流2）MA压力升高，顶开先导阀芯（锥阀），活塞4中心的节流孔有油流动，产生压差。活塞4打开，MA与T接通，溢流。a.溢流压力的大小取决于弹簧5的予紧力！MATX1234518XMATMATX1234动作（补油）MA压力低于T。活塞4打开，MA与T接通，补油

8、。a.19导向压力（导向压力（bar）0510152025501001502002500TC特性过载阀速度%020406080100扭矩控制扭矩控制81201619020XMATMATX1234调整（高压）校核/调整：检测口装表（0600bar）拧紧TC压调节螺栓。（先导油溢流阀）固定上车，操作左回转，压力表显示过载阀最高限压。调整 可改变（校正）最高压。1.因为先导压力有足够的力压缩大弹簧，使A处接触，从而使 与活塞2成为一体，所以调整可 改变（校正）最高压。11A121XMATMATX12342调整（低压）校核/调整：检测口装表（0600bar）恢复TC阀调节螺栓。（先导油溢流阀）以最大速

9、度右回转，放开回转操作杆，压力表显示制动压力（过载阀最低调节压）。调整 可改变（校正）制动压力。1.如果对低压进行了修正，压力控制特性必须重新调节。（见压力控制特性调整）。2此处接触22XMATMA调整（压力控制特性）校核/调整：检测口装表（0600bar），并在先导压测口装表（060bar），TC压调节螺栓拧紧两圈。固定上车，操作左回转，使先导压为89bar，压力表显示过载阀压应为120 bar。必要时用 进行调节。最后恢复TC阀调节螺栓。1.此时无刚性接触，起作用。3TX1234600603323XMATMA600调整（TC调节特性）校核/调整：检测口装表（0600bar），并在先导压测口

10、装表（060bar）。固定上车，操作左回转，发动机最大转速，使先导压为16bar，压力表显示由TC阀决定的初级压力补偿阀输出压应为190 bar。必要时TC阀上的调节螺栓进行调节。（见TC阀）1.以上仅为单边，另一边的调整应穿插进以上仅为单边，另一边的调整应穿插进行。检测点可见扭矩控制曲线。行。检测点可见扭矩控制曲线。TX12346006024e.补油阀（止回阀）P去控制阀由主泵来 在惯性作用下，系统可能出现真空，为避免穴蚀，通过与回油相联的补油阀直接补充油液。而止回阀确保该功能在逆向压力和最低压力时得到保持。25特点和优点 控制阀集成在马达上，避免了回转制动时对软管的液压冲击，同时也能减轻上

11、车的摆动。可人为的控制制动压力，容许打反车制动，制动力矩可控，制动平稳，不存在摆动，不必再加装防摆阀，操作更方便。加速扭矩可控，过载安全压力可控，加速压力始终低于安全压力，不会出现回转起步时的溢流损失。（见曲线）同时具备其他系统的全部优点。26 发动机一响，制动自然解除可称为“停车制动”27 踩下脚踏板，先导油被切断，回转被制动。28 踩下脚踏板如果主油路压力达到120bar则制动阀移位，制动被解除低压时制动，高压时解除。29 液压系统调速方法有节流调速（阀控液压系统）和容积调速（泵控液压系统）两大类。节流调速结构紧凑，动特性好，但传动效率低。容积调速传动效率高，但动特性较差。70年代初外国学

12、者提出了将节流调速和容积调速相结合的负荷传感控制系统，它具有节流调速和容积调速二者的优点，目前在工程机械上广泛应用。先导型控制系统；负荷传感控制系统；由负荷传感控制阀和负荷传感变量泵组成的完全负荷传感 系统；（初级压力补偿阀）（原理见下页）带次级压力补偿阀的负荷传感系统：德国曼内斯曼力士乐 公司开发一种负荷传感分流器，其主要作用是当多个元件 同时工作而泵总流量不够时保证所有执行元件按正比下降 一 （速度）且保持与负载无关的关系。（原理见下页）30P1P1A1A2P1P1A1A2LS原理图Q=f（PA）P1 P2当Q泵Q执行元件时LUDV原理图Q=f（A）P1=P2LUDVLast Unabhn

13、gige Durchfluss Verteilung（负荷传感分流器）31回转马达KMF90AB332右回转左回转BTSMAMAMAMB防反转阀（可选）安全阀（设定压力285kg/cm2）停车制动33右回转左回转BTSMAMAMAMB防反转阀（可选）安全阀（设定压力285kg/cm2）左回转34右回转左回转BTSMAMAMAMB防反转阀（可选）安全阀（设定压力285kg/cm2）回转停止时35右回转左回转BTSMAMAMAMB防反转阀（可选）安全阀（设定压力285kg/cm2）一旦反转时36右回转左回转BTSMAMAMAMB防反转阀（可选）安全阀（设定压力285kg/cm2）停车制动37右回转左回转BTSMAMAMAMB防反转阀（可选）安全阀（设定压力285kg/cm2）PC6防反转阀382005年年3月月