8用计算机做科学实验课件.pptx

1、观看一则新闻观看一则新闻总结提升创设情境知识梳理学习目标学习目标2、通过自主探究、小组合作等方式学会恰当调整红外测障模块参数。1、会使用传感器模块库中红外测障模块。3、能根据情境需要灵活运用红外测障模块，感受和体验编程的乐趣。学习重点学习难点总结提升创设情境知识梳理岗前培训岗前培训“小小程序设计师”在正式上岗前，进行简单的培训红外测障模块（命令）无人驾驶汽车前方加装有先进的传感器，它能及时感知前方较大范围内的人或其他障碍物，让机器人做出正确的判断并行驶创设情境知识梳理小组合作岗前培训岗前培训图标图标模块模块功能功能单功能红外测障模块检测红外传感器数值，只需要设置一个变量参数，即可把获取红外传感

2、器检测的数值赋给指定的变量（例如：赋给“红外变量一”即ir_1）带判断碰撞检测功能红外测障模块检测红外传感器的数值，获取红外传感器检测的数值赋给指定的变量；并判断是否满足设定的红外测障方向条件，若满足程序走左分支，若不满足程序走右分支。创设情境知识梳理小组合作岗前培训岗前培训创设情境知识梳理小组合作需求分析需求分析 设计方设计方案案创设情境知识梳理小组合作判断前方是否有障碍物？转向前进改进方案改进方案判断前方是否有障碍物？判断左方是否有障碍物？判断右方是否有障碍物？右转右转左转前进永远循环创设情境知识梳理小组合作小小设计师编程调试知识梳理小组合作交流评价编程搭建编程搭建流程图程序示例知识梳理小组合作交流评价交流评价能正确设置红外测障模块参数设计思路设计思路合理合理程序搭建程序搭建简明准确简明准确仿真实验仿真实验成功成功小组合作交流评价拓展延伸JC语言代码对比int ir_1=0;void main()ir_1=ir_detector();int ir_1=0;void main()ir_1=ir_detector();if(红外变量=方向参数值)条件满足时执行的程序模块；else 条件不满足时执行的程序模块 总结提升交流评价拓展延伸条件判断语句总结提升总结提升一.红外测障模块二.需求分析，设计方案三.编程仿真总结提升创设情境拓展延伸未来以来未来以来时不我待时不我待